1.本发明涉及电动窗帘领域，具体涉及电动窗帘伸缩导轨调节方法及其系统。
背景技术：
2.随着科技水平的不断提高，智能家居越来越多的出现在人们的生活中，电动窗帘作为智能化家居设备之一，给人们的生活带来了很多便利。在实际应用中，现有导轨的长度多数都是固定的，即导轨和传送动力的牵引皮带规格都要按照实际使用环境规格要求的尺寸数据作成不同的固定长度，无法满足不同使用环境对导轨长度要求也不同的需求，另外过长的导轨材料对于包装、存储、运输及安装都带来很大的不便。
3.申请号为cn201920697622.2的中国发明专利公开了电动窗帘的伸缩导轨，包括主导轨和副导轨，第一同步带结构包括主动同步带轮、从动同步带轮、第一同步带轮、第一同步带，主动同步带轮和从动同步带轮分别位于主导轨的两端，第一同步带轮位于主导轨的外端，第一同步带轮可移动；第二同步带结构包括第二同步带轮、第三同步带轮、第二同步带，第二同步带轮和第三同步带轮位于副导轨的两端；齿轮传动结构包括主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮，主动齿轮与第一同步带轮同轴安装，从动齿轮与第二同步带轮同轴安装。客户根据自己的需求，使主导轨沿副导轨伸缩，从而调整导轨长度。
4.然而由于第一同步带结构和第二同步带结构之间通过齿轮传动结构实现联动，当进行长度调整时，会发生主导轨上的吊轮a移动至起始端部而副导轨上的吊轮b位于非起始端部的情况，此时若想将吊轮b移动至起始端部，必须切断上述联动关系，在上述技术方案中通过拆卸中间齿轮来实现，吊轮复位后再将中间齿轮安上，但这种方式对用户而言操作十分不便，此外，齿轮传动结构处需加润滑液，拆卸操作不便的同时还会影响齿轮传动结构的工作性能。
技术实现要素：
5.针对以上问题，本发明提供了电动窗帘伸缩导轨调节方法及其系统，以充分解放用户端操作为设计原则，通过左右滑车之间间距的调节即可快速切换两个同步带结构之间的联动状态，从而大大提高导轨长度调节和吊轮复位操作的便捷性，调节过程无需拆除齿轮或壳体结构，最大程度地便捷用户操作的同时保障传动结构的运行性能，解决了现有技术中存在的吊轮复位操作麻烦且影响传动结构工作性能的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动窗帘伸缩导轨系统滑车的调节步骤，包括：解除啮合传动：将左滑车和右滑车相互分离一段距离，以使第一同步带机构的内部处于非啮合状态；复位滑车结构的位置：将左滑车和右滑车自由滑动至第一导轨端部的初始位置处。
7.电动窗帘伸缩导轨系统的调节步骤，包括如上述所述的电动窗帘伸缩导轨系统滑
车的调节步骤，还包括：调整导轨系统的长度：分别在第一导轨和第二导轨上施加作用力使两者发生相对滑动，以将导轨系统调整至所需长度；以及恢复啮合传动：将左滑车和右滑车相互连接，以使第一同步带机构的内部处于啮合状态；需要说明的是，所述电动窗帘伸缩导轨系统的调节步骤，按照上述“解除啮合传动”—“调整导轨系统的长度”—“复位滑车结构的位置”—“恢复啮合传动”的顺序依次进行；其中，所述“解除啮合传动”步骤和“调整导轨系统的长度”步骤的操作顺序可互换。
8.本发明还提供了一种电动窗帘伸缩导轨系统，包括第一导轨、与所述第一导轨并排平行设置且可沿长度方向相对滑动的第二导轨、沿所述第一导轨的长度方向设置于其内的第一同步带机构、沿所述第二导轨的长度方向设置于其内的第二同步带机构以及用于将所述第一同步带机构和第二同步带机构同步联动的齿轮传动机构，对导轨系统进行调节时，所述第一同步带机构内部处于非啮合状态，导轨系统正常工作时，所述第一同步带机构内部恢复啮合状态。
9.作为优选，所述第一同步带机构包括第一同步带以及分设于所述第一导轨的两端部的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带实现啮合传动；所述第一同步带为开口同步带，电动窗帘伸缩导轨系统还包括与第一同步带的开口处相连接的第一滑车机构，所述第一滑车机构通过调节第一同步带开口两端之间的间距，以使第一同步带处于与第一同步带轮和第二同步带轮相啮合的张紧状态或与第一同步带轮和第二同步带轮不相啮合的松弛状态。
10.作为优选，所述第一滑车机构为分体式结构，其包括左滑车以及右滑车，所述左滑车与第一同步带的开口一端固定连接，所述右滑车与第一同步带的开口另一端固定连接，且所述左滑车和右滑车之间可拆卸连接。
11.作为优选，所述第一滑车机构还包括工作连接件，所述工作连接件将左滑车和右滑车进行零间距连接，以使第一同步带机构的内部处于啮合状态。
12.作为优选，所述第一滑车机构还包括调节连接件，所述工作连接件将左滑车和右滑车进行间隔连接，以使第一同步带机构的内部处于非啮合状态；所述工作连接件与调节连接件择一使用。
13.作为优选，所述第一导轨的侧部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述左滑车和右滑车的一端分别滑动安装于所述第一滑槽内并对应与第一同步带相连，另一端分别伸出至第一滑槽外部；所述工作连接件或调节连接件分别从左滑车和右滑车伸出至第一滑槽外部的部分将两者连接作为优选，所述第二同步带机构包括第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮以及第二同步带，所述第三同步带轮和第四同步带轮分设于第二导轨的两端，所述第五同步带轮设置于第一导轨内，第三同步带轮、第四同步带轮以及第五同步带轮通过第二同步带实现啮合传动，第三同步带轮与电机输出端连接；所述齿轮传动机构包括与所述第五同步带轮同轴连接的主动齿轮、与所述第一同步带轮同轴连接的从动齿轮以及啮合传动设置于所述主动齿轮和从动齿轮之间的中间齿轮。
14.作为优选，还包括第二滑车机构，所述第二导轨的侧部沿其长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑车机构安装于所述第二滑槽内并与所述第二同步带固定连接。
15.本发明的有益效果在于：（1）本发明中电动窗帘伸缩导轨系统的调节方法，以充分解放用户端操作为设计原则，通过设置分体式结构的滑车机构，实现通过左右滑车之间间距的调节即可快速切换两个同步带结构之间的联动状态，方便进行吊轮复位操作，且调节过程无需拆除齿轮或壳体结构，极大程度简化操作；由此，可保持齿轮传动机构的结构完整性，从而在最大程度地便捷用户操作的同时，充分保障传动结构整体的运行性能，用户使用感好，产品性能有保障；（2）本发明通过设置两种结构的连接件，通过择一使用来连接左右滑车，以达到快速改变第一同步带机构内部啮合状态的目的：当使用调节连接件进行连接时，左右滑车之间间隔一段距离，此时第一同步带与第一同步带轮和第二同步带轮不相啮合，当使用工作连接件进行连接时，左右滑车之间零间距连接，此时第一同步带与第一同步带轮和第二同步带轮相啮合，调节和安装操作方便；且在产品出厂时，左右滑车之间通过调节连接件进行连接，用户可直接进行调节操作，调节完成后换成工作连接件即可，极大地方便了用户使用。
附图说明
16.图1为本发明实施例二中电动窗帘伸缩导轨系统的调节步骤图；图2为本发明实施例三中电动窗帘伸缩导轨系统的调节步骤图；图3为本发明整体结构正视示意图；图4为本发明整体结构正视剖视图；图5为本发明工作连接件安装结构示意图；图6为图4中a处放大图；图7为本发明整体结构俯视示意图；图8为图7中b处剖面视图；图9为本发明调节连接件安装结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.实施例一本实施例提供一种电动窗帘伸缩导轨系统滑车的调节步骤，包括：解除啮合传动：将左滑车61和右滑车62相互分离一段距离，以使第一同步带机构3的内部处于非啮合状态；复位滑车结构的位置：在第一同步带机构3的内部处于非啮合状态下，将左滑车61和右滑车62自由滑动至第一导轨1端部的初始位置处。
20.实施例二本实施例提供一种电动窗帘伸缩导轨系统的调节步骤，如图1所示，包括：步骤一，解除啮合传动：将左滑车61和右滑车62相互分离一段距离，此时第一同步带机构3的内部处于非啮合状态；其中，第一同步带机构3的内部处于非啮合状态是指，第一同步带机构3的同步带和同步带轮之间相互脱离，其同步带轮的转动不带动其同步带做回转运动。
21.步骤二，调整导轨系统的长度：分别在第一导轨1和第二导轨2上施加作用力使两者发生相对滑动，以将导轨系统调整至所需长度；步骤三，复位滑车结构的位置：将左滑车61和右滑车62滑动至第一导轨1端部的初始位置处；步骤四，恢复啮合传动：将左滑车61和右滑车62相互连接，以使第一同步带机构3的内部处于啮合状态；其中，第一同步带机构3的内部处于啮合状态是指，第一同步带机构3的同步带和同步带轮之间相互连接配合，其同步带轮的转动带动其同步带做回转运动。
22.在本实施例中，所述第一导轨1和第二导轨2之间为滑动卡紧设置,用户可根据实际需要，在安装前通过滑动调节第一导轨1和第二导轨2，以改变两者重合部分的长度，从而调整导轨系统的总长度，尺寸非定制，可线性任意调节，适用性和使用性能高。
23.在此基础上，本实施例中的电动窗帘伸缩导轨系统的调节步骤，以充分解放用户端操作为设计原则，通过设置分体式结构的滑车机构，通过调节左滑车61和右滑车62之间间距的调节即可快速切换两个同步带机构之间的联动状态，方便导轨长度调节后进一步进行吊轮复位操作，且调节过程无需拆除齿轮或壳体结构，极大程度简化操作；由此，可保持齿轮传动机构的结构完整性，从而在最大程度地便捷用户操作的同时，充分保障传动结构整体的运行性能，用户使用感好，产品性能有保障。
24.实施例三本实施例提供另一种电动窗帘伸缩导轨系统的调节步骤，如图2所示，包括：步骤一，调整导轨系统的长度：分别在第一导轨1和第二导轨2上施加作用力使两者发生相对滑动，以将导轨系统调整至所需长度；步骤二，解除啮合传动：将左滑车61和右滑车62相互分离一段距离，此时第一同步带机构3的内部处于非啮合状态；其中，第一同步带机构3的内部处于非啮合状态是指，第一同步带机构3的同步带和同步带轮之间相互脱离，其同步带轮的转动不带动其同步带做回转运动；步骤三，复位滑车结构的位置：将左滑车61和右滑车62滑动至第一导轨1端部的初
始位置处；步骤四，恢复啮合传动：将左滑车61和右滑车62相互连接，以使第一同步带机构3的内部处于啮合状态；其中，第一同步带机构3的内部处于啮合状态是指，第一同步带机构3的同步带和同步带轮之间相互连接配合，其同步带轮的转动带动其同步带做回转运动。
25.本实施例与实施例二的区别在于，互换“调整导轨系统的长度”步骤和“解除啮合传动”步骤的操作顺序，需要说明的是，由于上述“解除啮合传动”的步骤是为了能够顺利将左滑车61和右滑车62复位，而是否解除啮合传动对调整导轨系统的长度的步骤实施没有影响，因此上述“调整导轨系统的长度”步骤和“解除啮合传动”步骤的顺序可互换。
26.实施例四本实施例提供一种应用实施例二或实施例三中调节步骤的电动窗帘伸缩导轨系统，如图3-4所示，包括第一导轨1、与所述第一导轨1并排平行设置且可沿长度方向相对滑动的第二导轨2、沿所述第一导轨1的长度方向设置于其内的第一同步带机构3、沿所述第二导轨2的长度方向设置于其内的第二同步带机构4以及用于将所述第一同步带机构3和第二同步带机构4同步联动的齿轮传动机构5，对导轨系统进行调节时，所述第一同步带机构3内部处于非啮合状态，导轨系统正常工作时，所述第一同步带机构3内部恢复啮合状态。
27.作为优选，所述第一同步带机构3包括第一同步带31以及分设于所述第一导轨1的两端部的第一同步带轮32和第二同步带轮33，所述第一同步带轮32和第二同步带轮33通过第一同步带31实现啮合传动；如图6所示，所述第一同步带31为开口同步带，电动窗帘伸缩导轨系统还包括与第一同步带31的开口处相连接的第一滑车机构6，所述第一滑车机构6通过调节第一同步带31开口30两端之间的间距，以使第一同步带31处于与第一同步带轮32和第二同步带轮33相啮合的张紧状态或与第一同步带轮32和第二同步带轮33不相啮合的松弛状态。
28.在本实施例中，“所述第一同步带机构3内部处于非啮合状态”以及“第一同步带31处于与第一同步带轮32和第二同步带轮33不相啮合的松弛状态”是指第一同步带31与第一同步带轮32和第二同步带轮33之间脱离开来，第一同步带轮32和第二同步带轮33的转动不带动第一同步带31做回转运动；“所述第一同步带机构3内部恢复啮合状态”以及“第一同步带31处于与第一同步带轮32和第二同步带轮33相啮合的张紧状态”是指第一同步带31与第一同步带轮32和第二同步带轮33之间连接配合，第一同步带轮32和第二同步带轮33的转动带动第一同步带31做回转运动。
29.作为优选，所述第一滑车机构6为分体式结构，其包括左滑车61以及右滑车62，所述左滑车61与第一同步带31的开口一端固定连接，所述右滑车62与第一同步带31的开口另一端固定连接，且所述左滑车61和右滑车62之间可拆卸连接。
30.在本实施例中，由于左滑车61和右滑车62分别与第一同步带31的开口两端相连，由此可通过改变左滑车61和右滑车62之间的间距，来调整第一同步带31的张紧状态，具体的，当左滑车61和右滑车62间隔一定距离时，第一同步带31处于松弛状态从而解除其与第一同步带轮32和第二同步带轮33之间的啮合连接，从而切断第一同步带机构3与第二同步带机构4之间的联动，当左滑车61和右滑车62零间距连接在一起时，第一同步带31恢复张紧状态，从而恢复第一同步带机构3与第二同步带机构4之间的联动。
31.值得说明的是，本实施例中，第一同步带机构3与第二同步带机构4之间联动关系
的切换仅通过改变左滑车61和右滑车62之间的间距即可快速实现，极大地简化了吊轮的复位操作。
32.在本实施例中，左滑车61和右滑车62可设置为强力磁铁材质，两者通过磁力相连接或分离。除此以外，左滑车61和右滑车62的结构还可采用本领域技术人员所能想到的常规结构实现可拆卸连接。
33.需要说明的是，“左滑车61和右滑车62零间距连接在一起”的状态是指“所述第一同步带机构3内部处于非啮合状态”。
34.作为优选，如图5-6所示，所述第一导轨1的侧部沿其长度方向开设有第一滑槽71，所述左滑车61和右滑车62的一端分别滑动安装于所述第一滑槽71内并对应与第一同步带31相连，另一端分别伸出至第一滑槽71外部。
35.作为优选，如图4所示，所述第二同步带机构4包括第三同步带轮41、第四同步带轮42、第五同步带轮43以及第二同步带44，所述第三同步带轮41和第四同步带轮42分设于第二导轨2的两端，所述第五同步带轮43设置于第一导轨1内，第三同步带轮41、第四同步带轮42以及第五同步带轮43通过第二同步带44实现啮合传动，第三同步带轮41与电机输出端连接；所述齿轮传动机构5包括与所述第五同步带轮43同轴连接的主动齿轮51、与所述第一同步带轮32同轴连接的从动齿轮52以及啮合传动设置于所述主动齿轮51和从动齿轮52之间的中间齿轮53。
36.在本实施例中，可实现在出厂前将齿轮传动机构5安装于第一导轨1一端部的容纳壳8内，用户端在调节导轨系统长度时无需将齿轮传动机构5或其部件拆卸下来，进而最大程度地便捷用户操作的同时，充分保障齿轮传动结构整体的运行性能，用户使用感好，产品性能有保障。
37.本实施例中的电动窗帘伸缩导轨系统，通过电机带动第三同步带轮41转动，从而通过啮合传动实现第二同步带机构4的回转运动，第五同步带轮43传递扭矩，带动主动齿轮51转动，主动齿轮51的运动经中间齿轮53传递到从动齿轮52，从动齿轮52带动第一同步带轮32运动，从而通过啮合传动实现第一同步带机构3的回转运动；第一同步带31和第二同步带44同步运动的过程中，位于第一导轨1和第二导轨2内的第一滑车机构6和第二滑车机构9的运动方向相反，在第一滑车机构6和第二滑车机构9上分别连接窗帘布结构，从而实现窗帘布相向移动关合或者向背移动打开。
38.作为优选，还包括第二滑车机构9，所述第二导轨2的侧部沿其长度方向开设有第二滑槽72，所述第二滑车机构9安装于所述第二滑槽72内并与所述第二同步带44固定连接。
39.作为优选的实施方式，所述第二滑车机构9为一体式结构，即第二同步带44的松紧程度不可通过第二滑车机构9进行调节。
40.在本实施例中，所述第一同步带31和第二同步带44的外侧分别设置有张紧轮，其中，在第一同步带31绕进和绕出到第一同步带轮32上的外部两侧均设置有张紧轮；在第二同步带44绕进和绕出到第五同步带轮43上的外部两侧均设置有张紧轮。通过设置张紧轮可以使第一同步带31和第二同步带44保持张紧状态，防止机械故障，同时能够帮助同步带转向减少摩擦。
41.实施例五
为简便起见，下文仅描述实施例五与实施例四的区别点；该实施例五与实施例四的不同之处在于：作为优选，所述第一滑车机构6还包括工作连接件63，所述工作连接件63将左滑车61和右滑车62进行零间距连接，以使第一同步带机构3的内部处于啮合状态。
42.在本实施例中，如图5所示，所述工作连接件63设置为单根销轴结构；所述左滑车61和右滑车62相对的一侧分别设置有用于匹配插合所述销轴的销轴孔，连接时，左滑车61和右滑车62上的销轴孔上下错位同轴设置，销轴自上而下贯穿插入。由此，通过单根销轴的插拔即可快速实现上述联动关系的切换，操作十分方便。
43.除此以外，所述工作连接件63还可采用本领域技术人员所能想到的常规结构实现左滑车61和右滑车62之间的可拆卸连接，如螺钉结构。
44.作为优选，所述工作连接件63从左滑车61和右滑车62伸出至第一滑槽71外部的部分将两者连接。
45.在本实施例中，可直接从导轨系统壳体外进行工作连接件63的拆装，因此调节过程无需拆除齿轮和壳体结构，操作方便。
46.实施例六为简便起见，下文仅描述实施例六与实施例五的区别点；该实施例六与实施例五的不同之处在于：作为优选，所述第一滑车机构6还包括调节连接件64，所述工作连接件64将左滑车61和右滑车62进行间隔连接，以使第一同步带机构3的内部处于非啮合状态。
47.在本实施例中，如图9所示，所述调节连接件64设置为间隔连接的双根销轴结构；连接时，调节连接件64的两根销轴分别插在左滑车61和右滑车62上的销轴孔内，以使左滑车61和右滑车62间隔一段距离。
48.需要说明的是，所述工作连接件63与调节连接件64择一选用，来对左滑车61和右滑车62进行连接，当用调节连接件64对左滑车61和右滑车62进行连接时，电动窗帘伸缩导轨系统处于调节状态，此时可进行左滑车61和右滑车62所述位置的自由调节，当用工作连接件63对左滑车61和右滑车62进行连接时，电动窗帘伸缩导轨系统处于正常使用状态。
49.在本实施例中的电动窗帘伸缩导轨系统在出厂前，左右滑车之间通过调节连接件64进行连接，用户可直接进行调节操作，调节完成后换成工作连接件63即可，极大地方便了用户使用。
50.作为优选，所述调节连接件64从左滑车61和右滑车62伸出至第一滑槽71外部的部分将两者连接。
51.实施例七为简便起见，下文仅描述实施例七与实施例四的区别点；该实施例七与实施例四的不同之处在于：作为优选的实施方式，如图4所示，所述第二滑车机构9的结构与第一滑车机构6的结构相同，即由左滑车a91和右滑车a92组成的分体式结构，所述第二同步带44为开口同步带，所述左滑车a91和右滑车a92分别与第二同步带44的开口两端固定连接，即可通过类似的方式，通过左滑车a91和右滑车a92的连接和分离来调节第二同步带44的松紧程度。
52.在本实施例中，第二滑车机构9的位置也可随意调整，增加实用性。
53.工作过程：出厂前，左滑车61和右滑车62之间通过调节连接件64进行连接，并单独配备工作连接件63，客户收到产品后，根据实际窗户的尺寸，相对滑动第一导轨1和第二导轨2，改变两者重复部分的长度，从而将导轨系统的总长度调整至适配状态，然后将左滑车61和右滑车62移动至副导轨2的初始端部，再将调节连接件64取下，改为使用工作连接件63将左滑车61和右滑车62相互连接，完成导轨系统长度的调整以及滑车结构的复位工作。
54.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。