清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质与流程

本申请属于自动控制，具体涉及一种清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电子科学技术的发展，扫地机器人、拖地机器人等清洁设备逐渐进入了人们的日常生活。现有的清洁设备中，可以通过安装蒸汽发生机构生成蒸汽，以对待清洁表面或者清洁设备上的清洁机构(如滚刷、或者抹布等)进行杀菌清洁。

2、一种典型的具有蒸汽发生机构的清洁设备在进行清洁时，通常是控制蒸汽发生机构和清洁组件(包括清洁机构)同时开始工作。

3、然而，在清洁设备刚开始执行清洁工作时，蒸汽发生机构产生的蒸汽较少，会导致清洁设备的清洁效果不佳的问题。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题包括同时启动蒸汽发生机构和清洁组件的情况下，清洁设备的清洁效果不佳的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种清洁设备的清洁方法，该方法包括：

3、响应于所述清洁设备的清洁指令，控制所述清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作；

4、在所述蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制所述清洁设备上的清洁组件启动，所述清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构。

5、可选地，所述在所述蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制所述清洁设备上的清洁组件启动，包括：

6、在所述蒸汽发生机构的启动时长达到第一预设时长的情况下，控制所述清洁设备上的清洁组件启动。

7、可选地，所述在所述蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制所述清洁设备上的清洁组件启动，包括：

8、在所述蒸汽发生机构的蒸汽发生量达到预设发生量的情况下，控制所述清洁设备上的清洁组件启动。

9、可选地，所述方法还包括：

10、获取图像采集组件采集的蒸汽图像；对所述蒸汽图像进行图像识别，得到图像识别结果，所述图像识别结果用于指示所述蒸汽发生量是否达到所述预设发生量；

11、或者，

12、获取湿度采集组件采集的湿度数据；将所述湿度数据与预设的第一湿度阈值进行比较，以确定所述蒸汽发生量是否达到所述预设发生量；

13、或者，

14、获取本次已蒸发水量；将所述本次已蒸发水量与预设的水量阈值进行比较，以确定所述蒸汽发生量是否达到所述预设发生量；

15、或者，

16、获取温度采集组件采集的温度数据，所述温度数据用于指示所述蒸汽发生机构的加热温度；将所述温度数据与预设的温度阈值进行比较，以确定所述蒸汽发生量是否达到所述预设发生量。

17、可选地，所述控制所述清洁设备上的清洁组件启动，包括：

18、控制所述喷水机构和所述清洁机构启动工作；

19、在所述喷水机构和/或所述清洁机构的机构状态满足第二预设条件的情况下，控制所述吸水机构启动工作，并保持所述喷水机构和所述清洁机构启动。

20、可选地，所述在所述喷水机构和/或所述清洁机构的机构状态满足第二预设条件的情况下，控制所述吸水机构启动工作，包括：

21、在所述喷水机构的喷水量达到喷水量阈值的情况下，控制所述吸水机构启动工作；

22、或者，

23、在所述喷水机构和所述清洁机构的工作时长达到第二预设时长的情况下，控制所述吸水机构启动工作；

24、或者，

25、在所述清洁机构的湿度达到第二湿度阈值的情况下，控制所述吸水机构启动工作。

26、可选地，所述控制所述清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作之前，还包括：

27、确定所述清洁设备的设备状态是否满足所述蒸汽发生机构的启动条件，以在所述设备状态满足所述启动条件的情况下，触发执行所述控制所述清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作的步骤。

28、可选地，所述启动条件包括以下几种中的至少一种：

29、用于生成蒸汽的剩余水量大于或等于最低水量阈值；

30、所述清洁设备的剩余电量大于或等于最低电量阈值；

31、所述蒸汽发生机构未出现异常。

32、可选地，响应于所述清洁设备的清洁指令，所述方法还包括：

33、在所述蒸汽发生机构的工作状态未满足所述第一预设条件的情况下，执行禁止移动动作，以提示禁止所述清洁设备移动。

34、可选地，所述执行禁止移动动作，包括：

35、输出禁止移动提示；

36、和/或，

37、控制所述清洁设备上的移动机构锁死。

38、另一方面，本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

39、蒸汽发生机构；

40、清洁机构；

41、喷水机构；

42、吸水机构；以及，

43、处理器和存储器；所述处理器分别与蒸汽发生机构、清洁机构、喷水机构和吸水机构通信相连；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现上述清洁设备的清洁方法。

44、又一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述方面提供的清洁设备的清洁方法。

45、本申请提供的技术方案，具有以下优点：通过响应于清洁设备的清洁指令，控制清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作；在蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制清洁设备上的清洁组件启动，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；可以解决同时启动蒸汽发生机构和清洁组件的情况下，清洁设备的清洁效果不佳的问题；可以保证清洁设备在产生一定的蒸汽后，再通过清洁组件进行工作，一方面可以避免蒸汽量少导致局部清洁效果较差的问题，从而提高清洁效果；另一方面，还可以使得蒸汽发生机构预热，缩短蒸汽制备的等待时间，提高蒸汽制备速度。

46、另外，通过清洁设备控制清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作之前，确定清洁设备的设备状态是否满足蒸汽发生机构的启动条件，在设备状态满足启动条件的情况下，才控制清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作，可以保证蒸汽发生机构启动后，能够正常运行，提高清洁设备的智能化程度。

47、另外，通过在蒸汽发生机构的工作状态未满足第一预设条件的情况下，执行禁止移动动作，以提示禁止清洁设备移动，可以提示用户暂时不使用清洁设备，从而保证清洁设备的清洁效果。

48、另外，通过在蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制喷水机构和清洁机构启动工作；在喷水机构和/或清洁机构的机构状态满足第二预设条件的情况下，控制吸水机构启动工作，并保持喷水机构和清洁机构启动，可以提高清洁机构的浸湿速度，从而提高工作效率。

技术特征：

1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制所述清洁设备上的清洁组件启动，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制所述清洁设备上的清洁组件启动，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备上的清洁组件启动，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述喷水机构和/或所述清洁机构的机构状态满足第二预设条件的情况下，控制所述吸水机构启动工作，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作之前，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述启动条件包括以下几种中的至少一种：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述清洁设备的清洁指令，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述执行禁止移动动作，包括：

11.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至10任一项所述的清洁设备的清洁方法。

技术总结
本申请公开一种清洁设备的清洁方法、清洁设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其包括响应于清洁设备的清洁指令，控制清洁设备上的蒸汽发生机构启动工作；在蒸汽发生机构的工作状态满足第一预设条件的情况下，控制清洁设备上的清洁组件启动，清洁组件包括喷水机构、吸水机构和/或清洁机构；可以解决同时启动蒸汽发生机构和清洁组件的情况下，清洁设备的清洁效果不佳的问题；可以保证清洁设备在产生一定的蒸汽后，再通过清洁组件进行工作，一方面可以避免蒸汽量少导致局部清洁效果较差的问题，从而提高清洁效果；另一方面，还可以使得蒸汽发生机构预热，缩短蒸汽制备的等待时间，提高蒸汽制备速度。

技术研发人员：丁艺伟,谢本权,王承冰,吴淼,刘立,许从超
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15