清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质与流程

本发明属于地面清洁器，尤其涉及一种清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质。

背景技术：

1、目前，大家对于生活及工作环境的清洁度要求也越来越关注。为了缓解清洁过程中的劳累程度，各清洁产品应运而生，如：洗地机等等。

2、现有技术中，洗地机产品能够完成大部分生活及工作环境的的清洁。但是就死角区域以及边缘区域，由于洗地机下方的清洁件不能贴到死角区域或者边缘区域，故这些地方均不能被很好的清洁，从而进一步成为“卫生死角”。故，各厂家纷纷选择在洗地机上增设结构或者改进清洁件的结构，使洗地机至少能够被触碰到。但是仍然需要清洁人员的时刻关注，能够贴靠到死角区域以及边缘区域，极有可能出现因观察不仔细导致清洁不干净的情况发生。并且对于一些无线产品来说并不智能化、使用起来较为麻烦。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的问题，本发明提出一种清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质。该设备实现了边缘是否靠紧的自动检测，在判断清洁设备未靠紧边缘时控制清洁设备移动以使其靠紧边缘，更加智能化，提高了边缘清洁效果。

2、本发明实施例提供的具体技术方案如下：

3、第一方面，提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

4、机身组件；

5、安装于所述机身组件底部的清洁组件；

6、与所述清洁组件相连的调节机构，以调节所述清洁组件在所述机身组件底部的位置；

7、边沿检测机构，以检测所述清洁组件的靠边信息；

8、与所述边沿检测机构和调节机构分别连接的控制器，所述控制器用于：

9、获取所述边沿检测机构采集的靠边信息；

10、基于所述靠边信息确定所述清洁组件未接触待清洁边缘的情况下，控制所述调节机构调整所述清洁组件的位置，以使位置调节后的清洁组件接触所述待清洁边缘。

11、在一些实施例中，所述清洁组件包括滚刷，所述滚刷包括第一端面，所述第一端面能够与待清洁边缘接触；所述调节机构用于沿所述滚刷的轴向调节所述滚刷的位置；

12、所述控制所述调节机构调整所述清洁组件的位置，包括：

13、控制所述调节机构结构向着所述第一端面的方向调节所述滚刷的位置。

14、在一些实施例中，所述控制所述调节机构结构向着所述第一端面的方向调节所述滚刷的位置包括：

15、基于所述靠边信息，控制所述调节机构结构向着所述第一端面的方向调节所述滚刷的位置。

16、在一些实施例中，所述滚刷还具有第二端面和与所述第二端面相连的中心轴，所述滚刷沿所述中心轴旋转；

17、所述调节机构包括：

18、套设在所述中心轴上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

19、与所述第二齿轮相连的第二驱动件，所述第二驱动件还与所述控制器信号相连，以在所述控制器的控制下，驱动所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，使所述第一齿轮带动所述清洁组件运动。

20、在一些实施例中，所述边沿检测机构安装在所述第一端面，包括开关组件、压力传感器、距离传感器中的任一种。

21、在一些实施例中，所述调节机构包括：

22、滑轨，沿所述滚刷的轴向延伸；

23、与所述滑轨相配合的滑动件；所述滑轨和所述滑动件中的一者安装在所述清洁组件上、另一者安装在所述清洁设备中的支撑结构上；以及，

24、第一驱动件，与所述滑轨、滑动件和清洁组件中的任意一者相连；

25、所述第一驱动件还与所述控制器信号相连，以在所述控制器的控制下，驱动所述清洁组件通过所述滑轨和所述滑动件之间的配合实现运动。

26、在一些实施例中，所述清洁设备还包括与所述控制器相连的传感组件，所述传感组件用于获取环境信息；所述控制器还用于：

27、在基于所述靠边信息确定所述清洁组件接触待清洁边缘的情况下，根据所述环境信息确定所述清洁组件的工作模式；

28、按照所述工作模式控制所述清洁组件对待清洁边缘进行工作。

29、在一些实施例中，所述根据所述环境信息确定所述清洁组件的工作模式包括：

30、基于所述环境信息在预设的参考环境信息与参考工作模式的对应关系中匹配确定所述清洁组件的工作模式。

31、在一些实施例中，所述工作模式包括正常工作模式、靠边工作模式；

32、所述靠边工作模式的工作参数的数值大于所述正常工作模式的工作参数的数值；所述工作参数包括用于产生吸附力的吸附电机的吸入功率；和/或，

33、所述清洁组件的转速。

34、第二方面，提供一种清洁设备的控制方法，所述方法用于第一方面所述的清洁设备中，所述方法包括：

35、获取所述边沿检测机构采集的靠边信息；

36、基于所述靠边信息确定所述清洁组件未接触待清洁边缘的情况下，控制所述调节机构调整所述清洁组件的位置，以使位置调节后的清洁组件接触所述待清洁边缘。

37、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时清洁设备的控制方法，所述方法用于第一方面所述的清洁设备中，所述方法包括：

38、获取所述边沿检测机构采集的靠边信息；

39、基于所述靠边信息确定所述清洁组件未接触待清洁边缘的情况下，控制所述调节机构调整所述清洁组件的位置，以使位置调节后的清洁组件接触所述待清洁边缘。

40、本发明实施例具有如下有益效果：

41、1、本发明通过边沿检测机构，实现了边缘是否靠紧的自动检测，当判断未靠紧边缘时，控制清洁设备移动使其靠紧边缘，无需人为判断及操作，整个清洁过程更加智能化，提高了边缘清洁效率；

42、2、本发明将边沿检测机构设于滚刷的与清洁边缘直接接触的第一端面上，如此，边沿检测机构便能实现快速检测，当判断第一端面与清洁边缘未接触时，控制调节机构驱动滚刷向着第一端面方向移动，从而实现滚刷的位置调整；

43、3、本发明在控制滚刷向着第一端面方向移动时，还可基于边沿检测机构采集的靠边信息来进行移动，进一步保证了滚刷移动方向的准确性；

44、4、本发明调节机构可以包括两个啮合的齿轮及驱动件，整个结构较为紧凑、传动效率高且平稳性强；

45、5、本发明调节机构可以包括滑轨、滑动件及驱动件，清洁组件可以按照较高精度完成线性运动且移动速度较快；

46、6、本发明可以基于环境信息来确定与不同的环境相对应的工作模式，基于不同工作模式实现边缘清洁，更加智能化。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括滚刷，所述滚刷包括第一端面，所述第一端面能够与待清洁边缘接触；所述调节机构用于沿所述滚刷的轴向调节所述滚刷的位置；

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制所述调节机构结构向着所述第一端面的方向调节所述滚刷的位置包括：

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷还具有第二端面和与所述第二端面相连的中心轴，所述滚刷沿所述中心轴旋转；

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述边沿检测机构安装在所述第一端面，包括开关组件、压力传感器、距离传感器中的任一种。

6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述调节机构包括：

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括与所述控制器相连的传感组件，所述传感组件用于获取环境信息；所述控制器还用于：

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述清洁组件的工作模式包括：

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述工作模式包括正常工作模式、靠边工作模式；

10.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1至9任一所述的清洁设备中，所述方法包括：

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时清洁设备的控制方法，所述方法用于权利要求1至9任一所述的清洁设备中，所述方法包括：

技术总结
本申请实施例公开一种清洁设备、清洁设备的控制方法及存储介质，清洁设备包括机身组件；安装于机身组件底部的清洁组件；与清洁组件相连的调节机构，以调节清洁组件在机身组件底部的位置；边沿检测机构，以检测清洁组件的靠边信息；与边沿检测机构和调节机构分别连接的控制器，控制器用于：获取边沿检测机构采集的靠边信息；基于靠边信息确定清洁组件未接触待清洁边缘的情况下，控制调节机构调整清洁组件的位置，以使位置调节后的清洁组件接触待清洁边缘。本申请实现了边缘是否靠紧的自动检测，在判断清洁设备未靠紧边缘时控制清洁设备移动以使其靠紧边缘，更加智能化，提高了边缘清洁效果。

技术研发人员：郭振科,杨雯
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15