清洁机器人及其具有的滚刷装置的制作方法

1.本发明属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人具有的滚刷装置。


背景技术：

2.清洁机器人中的滚刷装置对地面进行清洁工作的过程中，地面上的头发容易缠绕在滚刷装置上，尤其地，头发容易缠绕在滚刷装置的驱动头端。当头发缠绕在滚刷装置上时，滚刷装置在进行清洁工作中不停地转动，从而拉扯头发，使得头发对滚刷装置上的软胶件造成挤压变形的损害，严重时，被拉扯的头发甚至会割裂滚刷装置的软胶件。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种清洁机器人具有的滚刷装置，旨在减轻清洁机器人中的滚刷装置上容易缠绕头发而导致滚刷装置损坏的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种滚刷装置，包括：
5.辊芯；
6.软胶筒，所述软胶筒套于所述辊芯，且所述软胶筒随所述辊芯同步转动；
7.刷毛，所述刷毛固定安装于所述辊芯并穿出所述软胶筒；
8.所述辊芯的两端分别为驱动头端和自由装配端，所述驱动头端设有周向凸肩，所述周向凸肩的外径大于所述软胶筒的贯通孔的孔径，所述周向凸肩朝向所述软胶筒的侧壁贴合于所述软胶筒的端面。
9.在一种实施例中，所述软胶筒的筒外壁上周向间隔地设有多个软胶板，各个所述软胶板沿所述软胶筒的轴线方向延伸，各个所述软胶板远离所述软胶筒的顶侧边为完整直边。
10.在一种实施例中，各所述软胶板的顶侧边至所述辊芯的轴线的距离略小于所述刷毛的自由端至所述辊芯的轴线的距离。
11.在一种实施例中，所述软胶筒的两端均设有圆形端板，各个所述软胶板的两端分别与两个所述圆形端板连接，各所述圆形端板的半径略小于所述刷毛的自由端至所述辊芯的轴线的距离。
12.在一种实施例中，各所述圆形端板的半径略大于各所述软胶板的顶侧边至所述辊芯的轴线的距离。
13.在一种实施例中，所述刷毛沿所述辊芯的周向设置为多排，并且，相邻两个所述软胶板之间设有至少一排所述刷毛。
14.在一种实施例中，各排所述刷毛沿所述辊芯的轴线方向呈波浪线型排列设置。
15.在一种实施例中，各排所述刷毛排列形成的波浪线型均一致。
16.在一种实施例中，各排所述刷毛沿所述辊芯的轴线方向呈直线型排列设置，并且，各排所述刷毛排列的直线方向基本平行于所述辊芯的轴线。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种清洁机器人。其中，所述清洁机器人包括如前
述的滚刷装置。
18.本发明至少具有以下有益效果：
19.应用本发明提供的滚刷装置装配至清洁机器人上，滚刷装置转动使得刷毛对地板进行清洁工作，在该滚刷装置中，所述驱动头端设有周向凸肩，所述周向凸肩的外径大于所述软胶筒的贯通孔的孔径，并且所述周向凸肩朝向所述软胶筒的侧壁贴合于所述软胶筒的端面，这样能够降低头发被夹住固定在驱动头端的外壁与软胶筒之间而引起缠绕的概率，继而降低软胶筒因头发缠绕拉扯而被挤压变形损坏或被割裂损坏的概率，增长了滚刷装置的使用寿命，减少对滚刷装置的维护、更滑频率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例的滚刷装置的装配结构示意图；
22.图2为本发明实施例的滚刷装置中的辊芯的结构示意图；
23.图3为本发明实施例的滚刷装置中的软胶筒和软胶板的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10、辊芯；
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11、周向凸肩；
26.12、驱动头端；
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13、自由装配端；
27.14、凸起；
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20、软胶筒；
28.21、贯通孔；
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22、软胶板；
29.221、顶侧边；
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23、圆形端板；
30.24、扣口；
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30、刷毛。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.本发明实施例提供了一种滚刷装置，将该滚刷装置装配至清洁机器人上，通过驱动滚刷装置转动，以对地面进行清洁工作(清扫或刷洗)，适用于对室内地面进行清洁，尤其适用于家用。特别对于当下的年轻人，在现在繁忙的工作、快节奏的生活的情况下，早出晚归，忙了一天回到家中，已经没有更多的尽力对底板进行打扫清洁了，而采用清洁机器人进行协助，则无需亲自动手打扫，只需启动清洁机器人即可实现智能化、自动化清洁工作，为用户节省大量的休息时间。
36.具体地，如图1至图3所示，该滚刷装置包括辊芯10、软胶筒20和刷毛30，所述辊芯10的两端分别为驱动头端12和自由装配端13，该辊芯10为柱状辊，优选为圆柱状，当然也可以是棱柱状。
37.所述驱动头端12设有周向凸肩11，所述软胶筒20套于所述辊芯10，且所述软胶筒20随所述辊芯10同步转动，其中，所述周向凸肩11的外径大于所述软胶筒20的贯通孔21的孔径，所述周向凸肩11朝向所述软胶筒20的侧壁贴合于所述软胶筒20的端面。所述刷毛30固定安装于所述辊芯10并穿出所述软胶筒20。
38.在现有技术中，辊芯10的驱动头端12没有设置周向凸肩11，软胶筒20套设在辊芯10上，并且驱动电机传递动力至驱动头端12，使得辊芯10带动软胶筒20同步转动，此时，驱动头端12与软胶筒20的贯通孔21的开口位置形成少量的错位变形，使得该位置处形成了间隙，则头发容易卡入该间隙中，继而造成头发缠绕。
39.并且，在刷毛30继续转动的过程中，刷毛30就会使得头发绷紧，这样，缠绕的头发就对软胶筒20造成了拉扯，使得软胶筒20发生挤压变形，甚至是割裂软胶筒20，造成软胶筒20损坏。
40.应用本发明提供的滚刷装置装配至清洁机器人上，滚刷装置转动使得刷毛30对地板进行清洁工作，在该滚刷装置中，所述驱动头端设有周向凸肩11，所述周向凸肩11的外径大于所述软胶筒20的贯通孔21的孔径，并且所述周向凸肩11朝向所述软胶筒20的侧壁贴合于所述软胶筒20的端面，这样能够降低头发被夹住固定在驱动头端12的外壁与软胶筒20之间而引起缠绕的概率，继而降低软胶筒20因头发缠绕拉扯而被挤压变形损坏或被割裂损坏的概率，增长了滚刷装置的使用寿命，减少对滚刷装置的维护、更滑频率。
41.在本实施例中，刷毛30是柔性软胶制成的胶刷。
42.并且，软胶筒20优选采用硅胶制成的软胶套筒。
43.进一步地，辊芯10是采用塑料材质一体注塑成型的塑料构件。
44.如图2所示，在辊芯10的周向侧壁上设置有多个凸起14，相应地，如图3所示，在软胶筒20上开有多个扣口24，各个凸起14与各个扣口24一一对应。也就是，将软胶筒20套在辊芯10上时，各个凸起14对应插入相应的扣口24中。
45.如此，在辊芯10带动软胶筒20同步转动的过程中，由于各个凸起14与相应的各个扣口24相互配合，也就是各个凸起14扣入扣口24中，如此，使得软胶筒20与辊芯10之间不会发生转动而错位，始终保持同步转动。
46.如图1和图3所示，所述软胶筒20的筒外壁上周向间隔地设有多个软胶板22，各个所述软胶板22沿所述软胶筒20的轴线方向延伸，在滚刷装置转动的过程中，通过各个软胶板22对第一类垃圾(例如固体颗粒垃圾)进行刮扫清除。
47.在现有技术中，软胶筒20上设置的软胶板22上开有若干个缺口(未标号)，在滚刷装置滚动的过程中，刷毛30卷起的头发会向这些缺口聚拢，当聚拢到一定程度后，头发就会在这些缺口中进行缠绕拉扯，而这些缺口收到的拉扯切割，加上这些缺口因自身在软胶板22上具有的应力集中效应，导致头发在这些缺口中拉扯就很容易造成软胶板22的缺口位置被割裂损坏。
48.在本发明实施例中，各个所述软胶板22远离所述软胶筒20的顶侧边221为完整直边，相对于现有技术采用的软胶板22的设计结构而言，本实施例的软胶板22的顶侧边221的各个位置均不具有应力集中效应，而且完整的直线形式的顶侧边221也使得头发不会聚拢缠绕在软胶板22的某一处位置上(或者是，直线形式的顶侧边221减少了头发聚拢缠绕在软胶板22的某一处位置上的概率)，从而避免(或减少)发生头发缠绕拉扯、割裂软胶板22的情况，有效提高的软胶板22的使用寿命，降低对于滚刷装置中软胶筒20的维护、更换频率。
49.在本发明实施例中，各所述软胶板22的顶侧边221至所述辊芯10的轴线的距离略小于所述刷毛30的自由端至所述辊芯10的轴线的距离。
50.在清洁工作的过程中，刷毛30首先对地面进行清扫或刷洗，以将第二类垃圾(例如瓜子壳、纸屑等)进行清扫，然后，对于第一类垃圾则通过软胶板22进行清洁干净。
51.进一步地，所述软胶筒20的两端均设有圆形端板23，各个所述软胶板22的两端分别与两个所述圆形端板23连接，两个圆形端板23可以对软胶板22形成一些保护作用，使得软胶板22的进行清洁扫除的过程中具有更好的强度，防止软胶板22在清洁扫除过程其两端部容易发生弯曲变形而导致第一类垃圾从软胶板22的两端漏出，从而更好地对第一类垃圾进行清理，有效提高清洁工作效率。
52.在本发明实施例中，各所述圆形端板23的半径略小于所述刷毛30的自由端至所述辊芯10的轴线的距离，并且，各所述圆形端板23的半径略大于各所述软胶板22的顶侧边221至所述辊芯10的轴线的距离。
53.如此，两个圆形端板23既实现了对软胶板22的保护作用以及提升软胶板22的两端的结构强度的作用，也不会阻碍刷毛30对地面上的第二类垃圾进行清洁扫除。
54.如图1所示，所述刷毛30沿所述辊芯10的周向设置为多排，并且，相邻两个所述软胶板22之间设有至少一排所述刷毛30。
55.通过密集布置的刷毛30对第二类垃圾进行彻底清理扫除，提高清洁工作的清洁效果。
56.如图1所示，各排所述刷毛30沿所述辊芯10的轴线方向呈波浪线型排列设置，这样，对于每排刷毛30中的不同位置与地面接触的顺序不同。并且，相邻两排波浪线型的刷毛30的波峰一一相对地设置；当然，相邻两排波浪线型的刷毛30的波峰也可以是相互错开地设置。
57.如图1所示，当顺时针滚动滚刷装置时，每排刷毛30的两端位置首先接触地面，从而将第二类垃圾卷起或者造成第二类垃圾与地面松动脱离，并且具有向刷毛30的中间位置靠拢的趋势，然后，波浪线型的刷毛30的中间位置紧跟在两端位置后面接触地面，从而将聚
拢在中间位置的第二类垃圾清扫卷起，从而将地面清洁干净。
58.如图1所示，各排所述刷毛30排列形成的波浪线型均一致，这样简化了对于刷毛的布置结构，对于每排刷毛30的安装方式相同。
59.在一种可行的实施例中，各排所述刷毛30沿所述辊芯10的轴线方向呈直线型排列设置，并且，各排所述刷毛30排列的直线方向基本平行于所述辊芯10的轴线，这样更加简化了对于刷毛30的设计、安装方式等。
60.并且，当各排所述刷毛30沿所述辊芯10的轴线方向呈直线型排列设置时，相邻两排刷毛30之间的间距基本相等。
61.根据本发明的另一方面，提供了一种清洁机器人。其中，所述清洁机器人包括如前述的滚刷装置。
62.应用本发明提供的滚刷装置装配至清洁机器人上，滚刷装置转动使得刷毛30对地板进行清洁工作，在该滚刷装置中，所述驱动头端设有周向凸肩11，所述周向凸肩11的外径大于所述软胶筒20的贯通孔21的孔径，并且所述周向凸肩11朝向所述软胶筒20的侧壁贴合于所述软胶筒20的端面，这样能够降低头发被夹住固定在驱动头端12的外壁与软胶筒20之间而引起缠绕的概率，继而降低软胶筒20因头发缠绕拉扯而被挤压变形损坏或被割裂损坏的概率，增长了滚刷装置的使用寿命，减少对滚刷装置的维护、更滑频率。
63.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。