一种用于扫拖一体机的升降式托盘的制作方法

本发明涉及扫拖一体机，特别涉及一种用于扫拖一体机的升降式托盘。

背景技术：

1、扫拖一体机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫拖一体机。

2、扫拖一体机科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

3、而现有具拖地功能的扫拖一体机，其拖布的高度通常是固定的，因此，在对地面进行拖地时所施加的力也是固定的，如遇到顽固污渍时则难以被擦掉；另外，当在工作时，如遇不需要拖擦的情况（如地毯）时，因拖布高度固定，从而还是会导致拖布与地毯进行接触，造成拖布和地毯的损伤，并造成地毯的污染，而扫拖一体机在工作完后，需要返回基站，在返回时，由于拖布清理后较脏，且高度固定，从而会造成地面的二次污染。

技术实现思路

1、本发明的目的是在于提供一种结构简单，操作方便的用于扫拖一体机的升降式托盘。

2、为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

3、一种用于扫拖一体机的升降式托盘，包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，旋转机构驱使托盘转动，升降机构则驱使托盘上下移动。

4、在其中一个实施例中，所述旋转机构包括设置在第一驱动件输出端的丝杆、及设置在控制盒内的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转轴，其中，丝杆与第一齿轮啮合，第二齿轮则分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，转轴安装于第三齿轮，第一驱动件通过丝杆驱使第一齿轮转动，并依次使第二齿轮和第三齿轮啮合转动。

5、在其中一个实施例中，所述升降机构包括第二驱动件、驱动齿轮、调节环、升降套筒和升降杆，其中，在升降套筒的底端设置底板，升降杆的一端套设于转轴，并通过轴承可转动的安装于升降套筒内，升降杆的另一端则贯穿底板向外延伸，第二驱动件与驱动齿轮连接，驱动齿轮则与调节环啮合连接，调节环与升降套筒螺纹连接，当第二驱动件驱使调节环转动时，升降套筒会相对于调节环上下移动。

6、在其中一个实施例中，所述升降杆向外延伸的一端，其端部连接有固定板，固定板通过螺钉与升降杆连接。

7、在其中一个实施例中，所述托盘与固定板连接，并在托盘上设有限位套，固定板上则设有与限位套对应的限位柱，限位套与限位柱的外壁套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别抵接托盘的顶面和固定板的底面。

8、在其中一个实施例中，所述控制盒的底部设有密封罩，在控制盒的侧壁设有第一固定柱，底板的底部则设有第二固定柱，密封罩通过第一固定柱和第二固定柱进行固定，对控制盒底部进行密封，且升降杆贯穿于密封罩中部。

9、在其中一个实施例中，所述控制盒内还设有传感器，用于对托盘上升的位置、及下降的位置进行监控。

10、在其中一个实施例中，所述控制盒与托盘设有两组，第一驱动件的两端均为输出端，并分别与两组控制盒内的旋转机构连接。

11、在其中一个实施例中，所述第一驱动件和第二驱动件均为电机。

12、在其中一个实施例中，所述密封罩采用硅胶材质制成。

13、本发明的有益效果为：

14、本发明用于扫拖一体机的升降式托盘其组成部件少，结构简单，主要由第一驱动件、旋转机构、升降机构和托盘组成，在进行拖地时，通过第一驱动件驱使旋转机构进行转动，同时带动托盘转动，实现拖地功能；

15、另外，当扫拖一体机工作到无需拖擦的地方（如地毯）时，则可通过升降机构驱使托盘上升，使托盘可直接越过此地，以此方便扫拖一体机的实际操作，同时，在扫拖一体机返回基站时，升降机构会驱使托盘上升，以此避免拖布对地面造成二次污染。

技术特征：

1.一种用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，旋转机构驱使托盘转动，升降机构则驱使托盘上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述旋转机构包括设置在第一驱动件输出端的丝杆、及设置在控制盒内的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转轴，其中，丝杆与第一齿轮啮合，第二齿轮则分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，转轴安装于第三齿轮，第一驱动件通过丝杆驱使第一齿轮转动，并依次使第二齿轮和第三齿轮啮合转动。

3.根据权利要求2所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动件、驱动齿轮、调节环、升降套筒和升降杆，其中，在升降套筒的底端设置底板，升降杆的一端套设于转轴，并通过轴承可转动的安装于升降套筒内，升降杆的另一端则贯穿底板向外延伸，第二驱动件与驱动齿轮连接，驱动齿轮则与调节环啮合连接，调节环与升降套筒螺纹连接，当第二驱动件驱使调节环转动时，升降套筒会相对于调节环上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述升降杆向外延伸的一端，其端部连接有固定板，固定板通过螺钉与升降杆连接。

5.根据权利要求4所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述托盘与固定板连接，并在托盘上设有限位套，固定板上则设有与限位套对应的限位柱，限位套与限位柱的外壁套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别抵接托盘的顶面和固定板的底面。

6.根据权利要求3所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述控制盒的底部设有密封罩，在控制盒的侧壁设有第一固定柱，底板的底部则设有第二固定柱，密封罩通过第一固定柱和第二固定柱进行固定，对控制盒底部进行密封，且升降杆贯穿于密封罩中部。

7.根据权利要求1所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述控制盒内还设有传感器，用于对托盘上升的位置、及下降的位置进行监控。

8.根据权利要求1所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述控制盒与托盘设有两组，第一驱动件的两端均为输出端，并分别与两组控制盒内的旋转机构连接。

9.根据权利要求3所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件均为电机。

10.根据权利要求6所述的用于扫拖一体机的升降式托盘，其特征在于：所述密封罩采用硅胶材质制成。

技术总结
本发明公开了一种用于扫拖一体机的升降式托盘，包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，旋转机构驱使托盘转动，升降机构则驱使托盘上下移动。本发明的组成部件少，结构简单，由第一驱动件、旋转机构、升降机构和托盘组成，在工作时，通过第一驱动件驱使旋转机构进行转动，同时带动托盘转动，实现拖地，且当工作到无需拖擦的地方（如地毯）时，则可通过升降机构驱使托盘上升，使托盘可直接越过此地，以此方便扫拖一体机的操作，同时在返回基站时，升降机构会驱使托盘上升，以此避免拖布对地面造成二次污染。

技术研发人员：陈建军,王中州,王鑫,郭志刚,黄超
受保护的技术使用者：厦门领贝机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15