一种智能快速送餐机器人的制作方法

1.本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能快速送餐机器人。


背景技术：

2.智能快速送餐机器人是一种常见的工程机械，例如专利号为cn205166945u的一种仿人形无轨自动送餐机器人，该机构包括三层支撑板、二层支撑板和底盘，所述底盘上设有伺服电机，伺服电机的一侧设有驱动轮，二层支撑板上设有伺服驱动器，所述底盘内设有避障传感器，所述动力底座上还设有保险和主控制板，保险连接继电器，继电器进一步和空气开关连接，所述机器人外壳主体两侧设有手臂，托盘设置于手臂上，所述机器人外壳主体背部设有电源开关、急停开关、光电传感器和触摸屏，机器人外壳主体上部设有传感器，提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，但是该装置不可以在送餐的同时对地面进行清扫，且功能比较单一。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能快速送餐机器人，可以智能快速拿取餐盒，可以在送餐的同时对地面进行清扫，提高工作效率。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种智能快速送餐机器人，包括智能头部、储餐部、多功能底盘，所述智能头部与储餐部相连接，储餐部与多功能底盘相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能快速送餐机器人，所述智能头部包括控制模块、摄像头、锥齿轮一、锥齿轮二、电机一、限位杆、电机二、支架一、电机三、齿轮一、直齿杆、弯杆、功能杆，控制模块与摄像头固定连接，控制模块与锥齿轮一固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，锥齿轮二与电机一固定连接，控制模块与限位杆转动连接，限位杆与电机二固定连接，电机一与支架一固定连接，电机二与支架一固定连接，支架一与电机三固定连接，电机三与齿轮一固定连接，齿轮一与直齿杆啮合传动，直齿杆与弯杆固定连接，两个功能杆均与弯杆固定连接，支架一与直齿杆滑动连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能快速送餐机器人，所述储餐部包括智能面板、凸台、腿架、支架二、竖板、电机四、转轮一、皮带一、托盘一、托盘支架一、托盘二、托盘支架二、托盘三、托盘支架三、小号限位柱、中号限位柱、大号限位柱，智能面板与凸台固定连接，四个腿架均与凸台固定连接，腿架与支架二固定连接，支架二与竖板固定连接，竖板与电机四固定连接，电机四与转轮一固定连接，两个转轮一均与皮带一配合连接，竖板与托盘一滑动连接，竖板与托盘二滑动连接，竖板与托盘三滑动连接，皮带一与托盘支架一配合连接，皮带一与托盘支架二配合连接，皮带一与托盘支架三配合连接，托盘支架一与竖板滑动连接，托盘支架二与竖板滑动连接，托盘支架三与竖板滑动连接，皮带一与小号限位柱固定连接，皮带一与中号限位柱固定连接，皮带一与大号限位柱固定连接，小号限位柱与托盘一配合连接，中号限位柱与托盘二配合连接，大号限位柱与托盘三配合连接，凸台
与支架一固定连接，两个功能杆均与托盘一配合连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能快速送餐机器人，所述多功能底盘包括凸台二、后轮一、传动轮一、后轮二、传动轮二、电机五、长杆、刹车片一、动力轮一、动力轮二、刹车片二、电机六、支架五、前轮、电机七、转轮二、支架六、齿轮二、齿轮三、内柱、扫地刷、电机八、齿轮四、外管、吸尘装置外壁、过滤网、风扇、转轮三、皮带三、电机九、限位槽、小圆柱、拖布支架、拖布，后轮一与传动轮一固定连接，后轮二与传动轮二固定连接，凸台二与电机五固定连接，电机五与长杆配合连接，长杆与刹车片一转动连接，长杆与动力轮一固定连接，长杆与动力轮二固定连接，长杆与刹车片二转动连接，支架六与电机六转动连接，凸台二与电机六固定连接，刹车片一与传动轮一配合连接，动力轮一与传动轮一啮合传动，动力轮二与传动轮二啮合传动，刹车片二与传动轮二配合连接，凸台二与支架五固定连接，长杆与支架五滑动连接，刹车片一与支架五滑动连接，刹车片二与支架五滑动连接，凸台二与前轮转动连接，电机七与转轮二固定连接，凸台二与支架六固定连接，转轮二与齿轮二固定连接，两个齿轮二之间啮合传动，齿轮二与齿轮三啮合传动，齿轮三与内柱配合连接，内柱与扫地刷固定连接，凸台二与电机八固定连接，电机八与齿轮四固定连接，齿轮四与外管啮合传动，内柱与外管转动连接，两个外管均与凸台二滑动连接，凸台二与吸尘装置外壁固定连接，吸尘装置外壁与过滤网固定连接，风扇与转轮三固定连接，转轮三与皮带三配合连接，转轮二与皮带三配合连接，电机九与限位槽固定连接，限位槽与小圆柱配合连接，小圆柱与拖布支架固定连接，拖布支架与拖布固定连接，吸尘装置外壁与拖布支架铰接连接，四个腿架均与凸台二固定连接。
9.本发明一种智能快速送餐机器人的有益效果为：
10.本发明一种智能快速送餐机器人，启动电机七带动转轮二转动，带动齿轮二转动，带动两个齿轮二转动，进而带动两个齿轮三转动，带动两个内柱转动，带动两个扫地刷转动，进而对地面进行清扫，启动电机八带动齿轮四转动，带动外管向上运动，带动内柱向上运动，带动扫地刷向上运动，进而使扫地刷脱离地面，进而停止扫地，转轮二转动，带动皮带三转动，带动转轮三转动，带动风扇转动，带动进而将两个扫地刷扫下来的灰土从吸尘装置外壁下口吸入到吸尘装置外壁内，启动电机九带动限位槽向下运动，带动小圆柱向下运动，带动拖布支架和拖布向下运动，进而完成擦地的效果。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
12.图1是本发明的整体结构示意图；
13.图2是本发明的智能头部结构示意图一；
14.图3是本发明的智能头部结构示意图二；
15.图4是本发明的储餐部结构示意图一；
16.图5是本发明的储餐部结构示意图二；
17.图6是本发明的储餐部结构示意图三；
18.图7是本发明的储餐部结构示意图四；
19.图8是本发明的多功能底盘结构示意图一；
20.图9是本发明的多功能底盘结构示意图二；
21.图10是本发明的多功能底盘结构示意图三；
22.图11是本发明的多功能底盘结构示意图四；
23.图12是本发明的多功能底盘结构示意图五。
24.图中：1、智能头部；101、控制模块；102、摄像头；103、锥齿轮一；104、锥齿轮二；105、电机一；106、限位杆；107、电机二；108、支架一；109、电机三；110、齿轮一；111、直齿杆；112、弯杆；113、功能杆；2、储餐部；201、智能面板；202、凸台；203、腿架；204、支架二；205、竖板；206、电机四；207、转轮一；208、皮带一；209、托盘一；210、托盘支架一；211、托盘二；212、托盘支架二；213、托盘三；214、托盘支架三；215、小号限位柱；216、中号限位柱；217、大号限位柱；3、多功能底盘；301、凸台二；302、后轮一；303、传动轮一；304、后轮二；305、传动轮二；306、电机五；307、长杆；308、刹车片一；309、动力轮一；310、动力轮二；311、刹车片二；312、电机六；313、支架五；314、前轮；315、电机七；316、转轮二；317、支架六；318、齿轮二；319、齿轮三；320、内柱；321、扫地刷；322、电机八；323、齿轮四；324、外管；325、吸尘装置外壁；326、过滤网；327、风扇；328、转轮三；329、皮带三；330、电机九；331、限位槽；332、小圆柱；333、拖布支架；334、拖布。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
26.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
27.具体实施方式一：
28.下面结合图1-12说明本实施方式，一种智能快速送餐机器人，包括智能头部1、储餐部2、多功能底盘3，所述智能头部1与储餐部2相连接，储餐部2与多功能底盘3相连接。
29.具体实施方式二：
30.下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的智能头部1包括控制模块101、摄像头102、锥齿轮一103、锥齿轮二104、电机一105、限位杆106、电机二107、支架一108、电机三109、齿轮一110、直齿杆111、弯杆112、功能杆113，控制模块101与摄像头102固定连接，控制模块101与锥齿轮一103固定连接，锥齿轮一103与锥齿轮二104啮合传动，锥齿轮二104与电机一105固定连接，控制模块101与限位杆106转动连接，限位杆106与电机二107固定连接，电机一105与支架一108固定连接，电机二107与支架一108固定连接，支架一108与电机三109固定连接，电机三109与齿轮一110固定连接，齿轮一110与直齿杆111啮合传动，直齿杆111与弯杆112固定连接，两个功能杆113均与弯杆112固定连接，支架一108与直齿杆111滑动连接；
31.启动电机一105带动锥齿轮二104转动，带动锥齿轮一103转动，带动控制模块101转动，进而带动摄像头102转动，进而可以看到左右更广的范围，启动电机二107带动限位杆106转动，带动控制模块101上下转动，带动摄像头102上下转动，进而可以看到上下更广的
范围。
32.具体实施方式三：
33.下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的储餐部2包括智能面板201、凸台202、腿架203、支架二204、竖板205、电机四206、转轮一207、皮带一208、托盘一209、托盘支架一210、托盘二211、托盘支架二212、托盘三213、托盘支架三214、小号限位柱215、中号限位柱216、大号限位柱217，智能面板201与凸台202固定连接，四个腿架203均与凸台202固定连接，腿架203与支架二204固定连接，支架二204与竖板205固定连接，竖板205与电机四206固定连接，电机四206与转轮一207固定连接，两个转轮一207均与皮带一208配合连接，竖板205与托盘一209滑动连接，竖板205与托盘二211滑动连接，竖板205与托盘三213滑动连接，皮带一208与托盘支架一210配合连接，皮带一208与托盘支架二212配合连接，皮带一208与托盘支架三214配合连接，托盘支架一210与竖板205滑动连接，托盘支架二212与竖板205滑动连接，托盘支架三214与竖板205滑动连接，皮带一208与小号限位柱215固定连接，皮带一208与中号限位柱216固定连接，皮带一208与大号限位柱217固定连接，小号限位柱215与托盘一209配合连接，中号限位柱216与托盘二211配合连接，大号限位柱217与托盘三213配合连接，凸台202与支架一108固定连接，两个功能杆113均与托盘一209配合连接；
34.当不需要往托盘中放菜品时，启动电机四206，控制转轮一207逆时针转动，带动皮带一208逆时针转动，带动小号限位柱215向下运动，进而带动托盘一209和托盘支架一210向下运动，小号限位柱215穿过托盘支架二212和托盘支架三214上小孔，中号限位柱216穿过托盘支架三214上小孔，进而托盘一209和托盘支架二212和托盘支架三214摞放在底部，带动托盘一209和托盘二211和托盘三213摞放在底部，当需要往托盘中放菜品时，启动电机四206，控制转轮一207顺时针转动，带动皮带一208顺时针转动，小号限位柱215向上运动穿过托盘支架二212和托盘支架三214上的小孔，并卡在托盘支架一210上，将托盘支架一210托起，进而将托盘一209托起，中号限位柱216向上运动穿过托盘支架三214上的小孔，并卡在托盘支架二212上，将托盘支架二212托起，大号限位柱217卡在托盘支架三214上，将托盘支架三214托起，启动电机三109带动齿轮一110转动，带动直齿杆111向外运动，带动两个功能杆113向外运动，进而将托盘一209取出。
35.具体实施方式四：
36.下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的多功能底盘3包括凸台二301、后轮一302、传动轮一303、后轮二304、传动轮二305、电机五306、长杆307、刹车片一308、动力轮一309、动力轮二310、刹车片二311、电机六312、支架五313、前轮314、电机七315、转轮二316、支架六317、齿轮二318、齿轮三319、内柱320、扫地刷321、电机八322、齿轮四323、外管324、吸尘装置外壁325、过滤网326、风扇327、转轮三328、皮带三329、电机九330、限位槽331、小圆柱332、拖布支架333、拖布334，后轮一302与传动轮一303固定连接，后轮二304与传动轮二305固定连接，凸台二301与电机五306固定连接，电机五306与长杆307配合连接，长杆307与刹车片一308转动连接，长杆307与动力轮一309固定连接，长杆307与动力轮二310固定连接，长杆307与刹车片二311转动连接，支架六317与电机六312转动连接，凸台二301与电机六312固定连接，刹车片一308与传动轮一303配合连接，动力轮一309与传动轮一303啮合传动，动力轮二310与传动轮二305啮合传动，刹车片二
311与传动轮二305配合连接，凸台二301与支架五313固定连接，长杆307与支架五313滑动连接，刹车片一308与支架五313滑动连接，刹车片二311与支架五313滑动连接，凸台二301与前轮314转动连接，电机七315与转轮二316固定连接，凸台二301与支架六317固定连接，转轮二316与齿轮二318固定连接，两个齿轮二318之间啮合传动，齿轮二318与齿轮三319啮合传动，齿轮三319与内柱320配合连接，内柱320与扫地刷321固定连接，凸台二301与电机八322固定连接，电机八322与齿轮四323固定连接，齿轮四323与外管324啮合传动，内柱320与外管324转动连接，两个外管324均与凸台二301滑动连接，凸台二301与吸尘装置外壁325固定连接，吸尘装置外壁325与过滤网326固定连接，风扇327与转轮三328固定连接，转轮三328与皮带三329配合连接，转轮二316与皮带三329配合连接，电机九330与限位槽331固定连接，限位槽331与小圆柱332配合连接，小圆柱332与拖布支架333固定连接，拖布支架333与拖布334固定连接，吸尘装置外壁325与拖布支架333铰接连接，四个腿架203均与凸台二301固定连接；
37.启动电机五306带动长杆307转动，带动长杆307转动，带动动力轮一309转动和动力轮二310转动，进而带动传动轮一303和传动轮二305转动，带动后轮一302和后轮二304转动，进而带动整体装置向前运动，当启动电机六312带动长杆307向左移动，带动动力轮二310和刹车片二311向左移动，进而动力轮二310与传动轮二305分离，刹车片二311与传动轮二305接触，带动传动轮二305停止转动，带动后轮二304停止转动，进而带动整体装置向右转弯，当启动电机六312带动长杆307向右移动，同样原理，带动整体装置向左转弯，启动电机七315带动转轮二316转动，带动齿轮二318转动，带动两个齿轮二318转动，进而带动两个齿轮三319转动，带动两个内柱320转动，带动两个扫地刷321转动，进而对地面进行清扫，启动电机八322带动齿轮四323转动，带动外管324向上运动，带动内柱320向上运动，带动扫地刷321向上运动，进而使扫地刷321脱离地面，进而停止扫地，转轮二316转动，带动皮带三329转动，带动转轮三328转动，带动风扇327转动，带动进而将两个扫地刷321扫下来的灰土从吸尘装置外壁325下口吸入到吸尘装置外壁325内，启动电机九330带动限位槽331向下运动，带动小圆柱332向下运动，带动拖布支架333和拖布334向下运动，进而完成擦地的效果。
38.本发明的一种智能快速送餐机器人，其工作原理为：启动电机一105带动锥齿轮二104转动，带动锥齿轮一103转动，带动控制模块101转动，进而带动摄像头102转动，进而可以看到左右更广的范围，启动电机二107带动限位杆106转动，带动控制模块101上下转动，带动摄像头102上下转动，进而可以看到上下更广的范围，当不需要往托盘中放菜品时，启动电机四206，控制转轮一207逆时针转动，带动皮带一208逆时针转动，带动小号限位柱215向下运动，进而带动托盘一209和托盘支架一210向下运动，小号限位柱215穿过托盘支架二212和托盘支架三214上小孔，中号限位柱216穿过托盘支架三214上小孔，进而托盘一209和托盘支架二212和托盘支架三214摞放在底部，带动托盘一209和托盘二211和托盘三213摞放在底部，当需要往托盘中放菜品时，启动电机四206，控制转轮一207顺时针转动，带动皮带一208顺时针转动，小号限位柱215向上运动穿过托盘支架二212和托盘支架三214上的小孔，并卡在托盘支架一210上，将托盘支架一210托起，进而将托盘一209托起，中号限位柱216向上运动穿过托盘支架三214上的小孔，并卡在托盘支架二212上，将托盘支架二212托起，大号限位柱217卡在托盘支架三214上，将托盘支架三214托起，启动电机三109带动齿轮一110转动，带动直齿杆111向外运动，带动两个功能杆113向外运动，进而将托盘一209取
出；启动电机五306带动长杆307转动，带动长杆307转动，带动动力轮一309转动和动力轮二310转动，进而带动传动轮一303和传动轮二305转动，带动后轮一302和后轮二304转动，进而带动整体装置向前运动，当启动电机六312带动长杆307向左移动，带动动力轮二310和刹车片二311向左移动，进而动力轮二310与传动轮二305分离，刹车片二311与传动轮二305接触，带动传动轮二305停止转动，带动后轮二304停止转动，进而带动整体装置向右转弯，当启动电机六312带动长杆307向右移动，同样原理，带动整体装置向左转弯，启动电机七315带动转轮二316转动，带动齿轮二318转动，带动两个齿轮二318转动，进而带动两个齿轮三319转动，带动两个内柱320转动，带动两个扫地刷321转动，进而对地面进行清扫，启动电机八322带动齿轮四323转动，带动外管324向上运动，带动内柱320向上运动，带动扫地刷321向上运动，进而使扫地刷321脱离地面，进而停止扫地，转轮二316转动，带动皮带三329转动，带动转轮三328转动，带动风扇327转动，带动进而将两个扫地刷321扫下来的灰土从吸尘装置外壁325下口吸入到吸尘装置外壁325内，启动电机九330带动限位槽331向下运动，带动小圆柱332向下运动，带动拖布支架333和拖布334向下运动，进而完成擦地的效果。
39.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。