一种表面清洁装置及其控制方法与流程

本申请涉及清洁，特别是涉及一种表面清洁装置及其控制方法。

背景技术：

1、表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置；或者，需要用户拖动或手持的非自移动表面清洁装置。为了提高对待清洁表面的清洁效果，还可以在表面清洁装置上设置清洁液容置箱，清洁液容置箱通过输液管与清洁液输出模块(例如，喷头、超声波喷片或滴水孔等)相连通。清洁液容置箱内用于容纳清洁液(水，或者添加清洁剂或消毒剂的水溶液等)，工作过程中，清洁液输出模块可以将清洁液输出至待清洁表面，进而提高对待清洁表面的清洁效果。另外，在清洁液容置箱内通常还设有液体检测模块，通过液体检测模块可以实时检测清洁液容置箱内是否存在清洁液。

2、但是，当清洁液容置箱内存在清洁液时，输液管内可能没有清洁液。例如，当表面清洁装置第一次使用或者长时间未使用时，清洁液容置箱内存在清洁液，但是输液管内没有清洁液。或者，当清洁液容置箱内不存在清洁液时，输液管内可能存在清洁液。例如，当清洁液容置箱内的清洁液耗尽时，输液管内可能还存在残留的清洁液。因此，现有技术中清洁液的检测结果不准确。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供了一种表面清洁装置及其控制方法，以利于解决现有技术中清洁液的检测结果不准确的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：

3、清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；

4、清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块，所述清洁液输出模块用于将清洁液输出至待清洁表面；

5、第一液体检测模块，所述第一液体检测模块连接在所述输液管靠近所述清洁液输出模块的一端，所述第一液体检测模块用于检测所述输液管内是否存在清洁液。

6、在一种可能的实现方式中，所述第一液体检测模块包括光电传感器，所述光电传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述输液管的两侧。

7、在一种可能的实现方式中，所述光电传感器包括槽形主体，所述槽形主体上设有凹槽，所述输液管嵌设在所述凹槽内，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述凹槽的两侧。

8、在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置还包括：

9、第二液体检测模块，所述第二液体检测模块用于检测所述清洁液容置箱内是否存在清洁液。

10、在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置还包括：

11、报警模块，所述报警模块用于当所述输液管内不存在所述清洁液和/或所述清洁液容置箱内不存在清洁液时，输出报警信息。

12、在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置还包括：

13、泵模组，所述清洁液容置箱通过第一输液管与所述泵模组相连通，所述泵模组通过第二输液管与所述清洁液输出模块相连通，所述泵模组用于提供动力将所述清洁液容置箱内的清洁液通过所述第一输液管和所述第二输液管输送至所述清洁液输出模块，所述第一液体检测模块连接在所述第二输液管对应的位置，所述第一液体检测模块用于检测所述第二输液管内是否存在清洁液。

14、在一种可能的实现方式中，所述第一液体检测模块连接在所述第二输液管靠近所述清洁液输出模块的一端。

15、第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置的控制方法，所述表面清洁装置包括清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块，所述清洁液输出模块用于将清洁液输出至待清洁表面；第一液体检测模块，所述第一液体检测模块用于检测所述输液管内是否存在清洁液；第二液体检测模块，所述第二液体检测模块用于检测所述清洁液容置箱内是否存在清洁液；所述方法包括：

16、通过所述第一液体检测模块检测所述输液管内是否存在清洁液，获得第一检测结果；

17、通过所述第二液体检测模块检测所述清洁液容置箱内是否存在清洁液，获得第二检测结果；

18、根据所述第一检测结果和所述第二检测结果判断所述表面清洁装置内是否存在清洁液；

19、若判断所述表面清洁装置内存在清洁液，则控制所述表面清洁装置执行清洁操作；

20、若判断所述表面清洁装置内不存在清洁液，则控制所述表面清洁装置停止执行清洁操作。

21、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果判断所述表面清洁装置内是否存在清洁液，包括：

22、若所述第一检测结果为所述输液管内存在清洁液，或所述第二检测结果为所述清洁液容置箱内存在清洁液，则判断所述表面清洁装置内存在清洁液；

23、若所述第一检测结果为所述输液管内不存在清洁液，且所述第二检测结果为所述清洁液容置箱内不存在清洁液，则判断所述表面清洁装置内不存在清洁液。

24、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

25、若判断所述表面清洁装置内不存在清洁液，则输出报警信息，所述报警信息用于提示用户所述表面清洁装置内不存在清洁液。

26、在本申请实施例中，通过第一液体检测模块对输液管内的清洁液进行检测，可以获得更加准确的检测结果，避免输液管内没有清洁液时，表面清洁装置变为干式清洁，影响清洁效果；或者，输液管存在清洁液时，表面清洁装置停止执行清洁操作，导致清洁液在输液管内残留。

技术特征：

1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一液体检测模块包括光电传感器，所述光电传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述输液管的两侧。

3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述光电传感器包括槽形主体，所述槽形主体上设有凹槽，所述输液管嵌设在所述凹槽内，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述凹槽的两侧。

4.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括：

5.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括：

6.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括：

7.根据权利要求6所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一液体检测模块连接在所述第二输液管靠近所述清洁液输出模块的一端。

8.一种表面清洁装置的控制方法，其特征在于，所述表面清洁装置包括清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块，所述清洁液输出模块用于将清洁液输出至待清洁表面；第一液体检测模块，所述第一液体检测模块用于检测所述输液管内是否存在清洁液；第二液体检测模块，所述第二液体检测模块用于检测所述清洁液容置箱内是否存在清洁液；所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果判断所述表面清洁装置内是否存在清洁液，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本申请实施例公开了一种表面清洁装置及其控制方法，所述表面清洁装置包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块，所述清洁液输出模块用于将清洁液输出至待清洁表面；第一液体检测模块，所述第一液体检测模块连接在所述输液管靠近所述清洁液输出模块的一端，所述第一液体检测模块用于检测所述输液管内是否存在清洁液。在本申请实施例中，通过第一液体检测模块对输液管内的清洁液进行检测，可以获得更加准确的检测结果。

技术研发人员：刘会会,杜帅
受保护的技术使用者：北京赫特智慧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15