按摩机的制作方法

1.本发明涉及一种按摩机。


背景技术：

2.以往，提出有一种能够根据被治疗者的喜好变更预先存储的按摩流程的治疗位置、治疗强度、治疗时间等的按摩机。(例如，参考专利文献1。)
3.专利文献1：日本特开2006-263269号公报


技术实现要素：

4.关于上述专利文献1中所公开的按摩机，存在如下问题：由于其通过遥控器型的操作部来变更治疗强度等，因此使用者在变更时需要从靠背上起身，看着遥控进行操作，因此无法在接受按摩的姿势下变更按摩流程。因此，本发明是为了解决上述问题而进行的研究，其目的在于提供一种使用者能够在接受按摩的姿势的状态下变更按摩流程的按摩机。
5.本发明的特征在于，具有：多个按摩部，其用于治疗使用者；控制部，其控制该按摩部；第一操作器，其用于经由所述控制部来操作所述按摩部；及第二操作器，其与该第一操作器分开设置且能够操作所述按摩部的至少一部分功能，所述控制部具有：按摩流程，其由根据预先设定的程序使至少一个所述按摩部动作的多个动作块构成；及存储部，其存储该按摩流程，在所述按摩流程的执行中，使用者可以使用所述第二操作器来变更至少一个所述动作块，所述控制部将变更后的所述动作块存储于所述存储部中，在所述按摩流程中，所述控制部将变更后的所述动作块的变更内容适用于与变更前的所述动作块相同或类似的其他所述动作块。通过这样构成，能够进行基于第二操作器的按摩流程的变更。
6.并且，所述动作块优选对应于所述按摩部的每个治疗部位而设置，在所述治疗部位相同或类似的情况下，适用变更后的所述动作块的变更内容。通过这样构成，能够对应于每个治疗部位适用按摩部的变更。
7.并且，所述动作块优选对应于所述按摩部的每个手法而设置，在所述手法相同或类似的情况下，适用变更后的所述动作块的变更内容。通过这样构成，能够对应于每个按摩部的手法适用按摩部的变更。
8.并且，所述动作块优选包括使所述按摩部按照规定的顺序进行动作的多个按摩步骤。通过这样构成，能够以按摩步骤单位进行变更。
9.并且，优选所述第二操作器能够从中立位置位移，并且根据使用者操作所述第二操作器以使其从所述中立位置的位移，能够变更所述动作块的至少一部分。通过这样构成，能够通过使第二操作器从中立位置位移的直观地操作变更按摩流程。
10.并且，优选具有升降驱动部，所述升降驱动部能够使所述按摩部沿身体的长度方
向升降，所述第二操作器控制所述升降驱动部从而能够操作所述按摩部的升降位置，在所述动作块中，所述第二操作器能够变更所述按摩部的升降位置。通过这样构成，能够调整按摩流程的动作块中的按摩部的升降位置。
11.并且，优选所述第二操作器具有能够变更基于所述按摩部的按摩强度的强弱变更机构，在所述动作块中，所述第二操作器能够通过所述强弱变更机构来变更所述按摩部的强度。通过这样构成，能够调整按摩流程的动作块中的按摩部的强度。
12.并且，优选所述第二操作器具有能够变更所述动作块中的按摩手法的手法变更机构，在所述动作块中，所述第二操作器能够变更按摩手法。通过这样构成，能够切换按摩手法。
13.并且，优选具有变更步骤，所述变更步骤能够变更所述动作块，所述变更步骤能够在规定时间内变更所述动作块，并且所述按摩机具有向使用者进行通知的通知部，该通知部向使用者通知已开始所述变更步骤和/或在所述规定时间内。通过这样构成，能够向使用者通知在哪一时刻能够变更动作块。
14.并且，优选具有创建步骤，所述创建步骤能够创建新的所述按摩流程，所述创建步骤根据所述第二操作器的操作来使所述动作块的基于所述按摩部的动作按照规定的顺序进行动作，并将其作为新的所述按摩流程存储于所述存储部中。通过这样构成，能够创建新的按摩流程。
15.并且，优选所述按摩机具有向使用者进行通知的通知部，该通知部在所述按摩流程执行中的开始适用了变更后的所述动作块的变更内容的所述其他动作块时向使用者通知开始所述其他动作块。通过这样构成，使用者能够知道执行适用变更内容的其他动作块，因此能够容易地在其他动作块中重新确认在动作块中进行的变更。
16.并且，优选还具有：登录部，其能够登录多个使用者；及用户选择部，其能够从通过所述登录部登录的使用者中选择一个使用者，所述存储部能够按照由所述用户选择部选择的每个使用者存储所述按摩流程。通过这样构成，能够按照每个使用者存储按摩流程的变更。发明效果
17.根据本发明，使用者能够在接受按摩的姿势的状态下，变更按摩流程。
附图说明
18.图1是本发明的一实施方式所涉及的按摩机的立体图。图2是本发明的一实施方式所涉及的按摩机的块图。图3是说明本发明的一实施方式所涉及的按摩机的姿势的侧视图。图4是本发明的一实施方式所涉及的按摩机的按摩单元的主视图。图5是本发明的一实施方式所涉及的控制杆(joystick)的剖视图，图5(a)是从左侧面观察时的图，图5(b)是从后方观察时的图。图6是从左侧面观察本发明的一实施方式所涉及的控制杆时的剖视图，图6(a)是表示从中立位置向后方位置位移时的图，图6(b)是表示从中立位置向前方位置位移时的
图，图6(c)是表示从中立位置向上方位置位移时的图，图6(d)是表示从中立位置向下方位置位移时的图。图7是表示使本发明的一实施方式所涉及的控制杆沿前后方向及上下方向位移时的方向检测开关的状态的剖视图，图7(a)是从中立位置向后方位置位移时的平面图，图7(b)是处于中立位置的平面图，图7(c)是从中立位置向前方位置位移时的平面图，图7(d)是从中立位置向上方位置位移时的主视图，图7(e)是处于中立位置的主视图，图7(f)是从中立位置向下方位置位移时的主视图。图8是表示本发明的一实施方式所涉及的按摩机的控制的流程图。图9是表示本发明的一实施方式所涉及的按摩机的控制的流程图。图10是本发明的一实施方式所涉及的操作面板的平面图。图11是本发明的一实施方式所涉及的动作块的结构图。图12是表示本发明的一实施方式所涉及的动作块变更的状态的图，图12(a)是动作块b的初始状态，图12(b)是对动作块b1施加变更的状态，图12(c)是将施加于动作块b1的变更适用于动作块b3的状态。
具体实施方式
19.[一实施方式所涉及的按摩机的结构]以下，对本发明的一实施方式所涉及的按摩机1的整体结构进行说明。图1是本发明的一实施方式所涉及的按摩机1的正面立体图。另外，省略了缝制品等外观部分。图2是本发明的一实施方式所涉及的按摩机1的块图。图3是说明本发明的一实施方式所涉及的按摩机1的姿势的侧视图。图4是本发明的一实施方式所涉及的按摩机1的按摩单元8的主视图。图5是本发明的一实施方式所涉及的控制杆102的剖视图，图5(a)是从左侧面观察时的图，图5(b)是从后方观察时的图。图6是从左侧面观察本发明的一实施方式所涉及的控制杆102时的剖视图，图6(a)是表示从中立位置向后方位置位移时的图，图6(b)是表示从中立位置向前方位置位移时的图，图6(c)是表示从中立位置向上方位置位移时的图，图6(d)是表示从中立位置向下方位置位移时的图。图7是表示使本本发明的一实施方式所涉及的控制杆102沿前后方向及上下方向位移时的方向检测开关117的状态的剖视图，图7(a)是从中立位置向后方位置位移时的平面图，图7(b)是处于中立位置的平面图，图7(c)是从中立位置向前方位置位移时的平面图，图7(d)是从中立位置向上方位置位移时的主视图，图7(e)是处于中立位置的主视图，图7(f)是从中立位置向下方位置位移时的主视图。图10是本发明的一实施方式所涉及的操作面板103的平面图。另外，关于方向的概念，从就坐在按摩机1上的使用者观察时，将身高方向中的头部侧规定为“上”、身高方向中的腰侧规定为“下”、朝向身体的表侧(例如，脸、胸、腹或小腿侧)的方向规定为“表”、朝向身体的里侧(例如，后头部、背、腰或臀侧)的方向规定为“里”、左手侧规定为“左”、右手侧规定为“右”，其他情况适当进行说明。
[0020]
[按摩机的整体结构]如图1～图4所示，本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1主要具有：供使用者就坐的座部2；以能够斜躺(reclining)的方式设置于座部2的后部且供使用者倚靠的靠背部3；以能够上下摆动的方式设置于座部2的前部且支撑使用者的下肢的脚踏板(foot rest)
4；及座部2的左右两侧的扶手部6。座部2、靠背部3、脚踏板4及扶手部6作为支撑使用者的身体的身体支撑部而发挥作用。在身体支撑部2～4及6的各部位中，设置有对使用者的身体进行按摩的由后述的气囊20和后述的振动器21构成的按摩部15。并且，按摩机1具有：作为对靠背部3进行揉捏按摩和/或捶打按摩的按摩部15的按摩单元8；控制按摩机1的各动作的控制部9；及供后述的使用者进行各种操作的第一操作器即控制器10。并且，也可以在靠背部3的上部前面设置支撑使用者的头和/或颈的枕部(未图示)。
[0021]
如图2、图3所示，靠背部3通过设置于座部2的下方的第一致动器31，构成为能够相对于座部2延前后斜躺，能够从图1所示的直立姿势变更至靠背面成为大致水平的斜躺姿势为止。另外，扶手部6可以构成为与靠背部3的斜躺连动地进行移动。脚踏板4通过设置于座部2的下方的第二致动器41，构成为能够相对于座部2上下摆动，能够从使脚踏板4下垂的状态的下垂姿势变更至在伸直膝盖的状态下小腿及足部被支撑的上升姿势为止。另外，可以是使靠背部3和脚踏板4连动而用一个致动器实现靠背部3的斜躺和脚踏板4的摆动。
[0022]
如图1、图2所示，在座部2的左右两侧设置有与使用者的臀部和/或大腿部的外侧面对置设置的壁部22。该壁部22在座部的侧方向上方立设。而且，在壁部22的内侧面设置有按摩臀部和/或大腿部的外侧面的臀部按摩部a4。可以将座部2的左右两侧的扶手部6的内侧壁用作壁部22，在这种情况下，可以将臀部按摩部a4设置于扶手部6的内侧壁。并且，在座部2设置有从下方(里面)按摩使用者的臀部和/或大腿部的臀部按摩部a5。臀部按摩部a4、a5由通过空气的供排气而膨胀收缩的气囊20构成。如此，臀部按摩部a4、臀部按摩部a5分别形成为左右一对。另外，能够通过控制部9而左右独立地进行控制。
[0023]
如图2、图3所示，在座部2的下方设置有具有向由气囊20构成的各按摩部a1～a5供排气空气的泵13a及阀13b的供排气装置13、上述的控制部9。也可以在与各按摩部a1～a5相同的部位设置由马达驱动的振动器21。气囊20能够通过供排气空气而对使用者进行按压。振动器21能够通过旋转偏心配重而对使用者施加振动。控制部9具有可编程的微型计算机等，对各致动器31、41、按摩单元8及供排气装置13进行驱动控制。控制部9与控制器10或存储部50电连接。按摩机1除了按照存储于存储部50的预先设定的程序(按摩流程c)进行动作之外，还按照来自基于使用者的控制器10、第二操作器101的指示进行动作。另外，优选在控制部9中存储有多种的按摩流程。如图1、图2所示，在控制器10中设置有由选择或执行按摩流程c的按钮等构成的操作部。
[0024]
[靠背部的结构]如图1、如4所示，靠背部3由如下部件构成：硬质的的背框架3a、引导组装在背框架3a上的按摩部15即按摩单元8的升降的导轨18、包覆背框架3a的罩部件(未图示)。背框架3a由金属部件和/或树脂部件构成。并且，背框架3a具有形成于左右中央的向前后方向开口的开口部3b，且在正面观察时呈大致门型。并且，罩部件(未图示)从前方包覆开口部3b。按摩单元8的治疗件62从开口部3b向前方突出，并能够经由罩部件(未图示)从后方按摩使用者的躯体。
[0025]
[按摩单元的结构]以下，对按摩单元8的结构进行说明。如图1、图2、图4所示，在靠背部3中设置有从后方(背面)按摩使用者的上半身的按摩单元8。该按摩单元8可以沿身高方向设置有多个(在本实施方式中为1个)。该按摩单元8
由左右成对的臂61和设置于臂61的上下两端部的治疗件62构成，并能够通过按摩马达m1、m2的驱动进行左右的治疗件62靠近或远离的揉捏动作、及左右的治疗件62交替地向使用者侧进退的捶打动作。并且，按摩单元8通过升降马达m3的驱动而沿身高方向向上方或下方移动，由此变更相对于身体的位置，或者进行滚压按摩。在背框架3a上设置有沿身高方向设置的左右成对的导轨18，按摩单元8沿导轨18进行移动。由于按摩单元8能够沿身高方向进行移动，因此能够通过治疗件62对使用者的颈至腰之间进行按摩。
[0026]
如图4所示，按摩单元8具有基础框架60a、由基础框架60a支撑的可动框架60b。基础框架60a在其左右两侧具有与导轨18嵌合的引导辊63。而且，能够通过由齿条和小齿轮等构成的升降机构(未图示)沿身高方向进行移动。可动框架60b经由左右方向的摆动轴64支撑于基础框架60a上。在基础框架60a与可动框架60b之间，设置有由气囊等构成的进退驱动部65。通过进退驱动部65的驱动，可动框架60b能够以摆动轴64为中心沿前后方向进行进退。另外，也可以不是使可动框架60b进退的结构，而是在臂61上设置进退驱动部65而仅使臂61进退的结构。
[0027]
臂61与沿左右方向设置的揉捏轴66及捶打轴67连结。在揉捏轴66的左右两侧设置有具有倾斜轴部66b的倾斜凸轮66a，并且在该倾斜凸轮66a上安装有臂61。左右的倾斜轴部66b以在正面观察时呈大致八字型的的方式相对于揉捏轴66的轴心倾斜。在捶打轴67的左右两侧设置有具有向捶打轴67的轴心偏心的偏心轴部67b的偏心凸轮67a，并且臂61经由连接杆68安装在该偏心凸轮67a上。左右的偏心轴部67b相对于捶打轴67的轴心的相位彼此不同，具体而言，相差180度。揉捏轴66及捶打轴67分别通过按摩马达m1、m2的驱动进行旋转。治疗件62通过揉捏轴66的旋转进行揉捏动作，从而能够对使用者进行揉捏按摩。并且，治疗件62通过捶打轴67的旋转进行捶打动作，从而能够对使用者进行捶打按摩。除此以外，治疗件62通过揉捏轴66和捶打轴67的旋转进行揉捏捶打动作，从而能够对使用者进行揉捏捶打按摩，通过组合揉捏动作和进退驱动部65的驱动来进行指压动作，从而还能够对使用者进行指压按摩。另外，设置有治疗件62的臂61、揉捏轴66及捶打轴67由可动框架60b支撑。因此，治疗件62能够经由可动框架60b向前后方向的进退而相对于使用者进行进退。
[0028]
臂61在前后方向摆动自如，并通过由弹簧等构成的施力机构(未图示)被施力，以使上侧的治疗件62向前方突出。并且，按摩单元8具有检测使用者的身体信息的传感器69。该传感器69能够通过检测臂61处于规定的摆动位置来获得身体信息。具体而言，在使按摩单元8沿身高方向上升的过程中，当上侧的治疗件62到达肩的上方时，作用于治疗件62的负荷被解除，臂61向前方摆动而处于规定的摆动位置。传感器69检测臂61处于规定的摆动位置，并根据此时的按摩单元8的上下位置检测肩的位置。以肩的位置为基准，通过计算求出其他部位(颈、背、腰等)的位置。将检测到的身体信息存储于后述的存储部50。
[0029]
并且，在按摩单元8中设置有直接或间接地检测身体相对于使用者的各身体部位的硬度的传感器70。传感器70通过检测按摩马达m1、m2的旋转速度来间接地检测身体的硬度。使用者的身体的硬度表现为按摩马达m1、m2的旋转速度的变化。即，当通过揉捏轴66及捶打轴67的旋转而对使用者的身体部位进行揉捏动作或捶打动作时，以按摩马达m1、m2的旋转速度与目标旋转速度一致的方式进行控制，但在身体的硬度较硬的部位处，按摩马达m1、m2的旋转速度无法成为目标旋转速度而变得比目标旋转速度慢。若按摩马达m1、m2的旋转速度与目标旋转速度一致，则身体的硬度视为规定值的硬度，但若按摩马达m1、m2的旋转
速度成为目标旋转速度以下，则身体的硬度为规定值以上的身体的硬度。因此，能够从旋转速度的变化检测身体的硬度。
[0030]
[扶手部的结构]如图1所示，在座部2的左右两侧设置有支撑使用者的手指和前腕的扶手部6。在右侧的扶手部6的手指侧上设置有与后述的控制器10分体的第二操作器101之一的控制杆102。
[0031]
[脚踏板的结构]如图1、图3所示，脚踏板4具有支撑使用者的小腿的左右一对腿支撑部40、支撑使用者的足部的左右一对足支撑部41。腿支撑部40具有与使用者的小腿的背面对置设置的底壁40a、从底壁40a的左右两端朝向前方立设的侧壁40b、从底壁40a的左右中央朝向前方立设的中央壁40c。
[0032]
在侧壁40b的内侧面上设置有按摩小腿的外侧面的腿按摩部a1。在中央壁40c的两外侧面上设置有按摩小腿的内侧面的腿按摩部a1。并且，在底壁40a设置有从使用者的小腿的背面开始按摩的腿按摩部a2。腿按摩部a1、a2由通过空气的供排气而膨胀收缩的气囊20构成。腿按摩部a1由与小腿的内侧面对置的腿按摩部a1和与小腿的外侧面对置的腿按摩部a1成为左右一对。腿按摩部a2由隔着中央壁40c与左侧的小腿的背面对置的腿按摩部a2和隔着中央壁40c与右侧的小腿的背面对置的腿按摩部a2成为左右一对。腿按摩部a1及腿按摩部a2能够通过控制部9分别左右独立地进行控制。
[0033]
足支撑部41设置有按摩使用者的足的足按摩部a3，成为左右一对。足按摩部a3能够通过控制部9而左右独立地进行控制。足按摩部a3由通过空气的供排气而膨胀收缩的气囊20构成。
[0034]
[第一操作器(控制器)的结构]如图1、图2所示，在扶手部6上具备有线连接的控制器10，使用者能够在就坐的状态下进行操作。该控制器10具有：使用者能够视觉确认的画面10a、供使用者在画面10a上进行指尖操作的触摸面板10b、使用者通过按压而进行操作的物理按钮31、识别使用了麦克风(未图示)的使用者的语音而进行操作的语音识别部32。通过操作控制器10，能够使靠背部3斜躺来变更姿势，能够使脚踏板4上下摆动来变更姿势。并且，也能够选择动作的按摩单元8、各按摩部a1～a5，或者变更按摩单元8、各按摩部a1～a5的动作(手法或强度等)。在控制器10的画面10a上显示选择部(未图示)，通过基于触摸面板10b的操作，使用者能够选择基于预先设定的程序的按摩流程c。另外，控制器10也可以无线连接。
[0035]
代替基于触摸面板10b的操作，也可以是仅物理按钮31或仅基于使用了设置于控制器10内的麦克风的语音识别部32的操作。由此，使用者能够容易地进行按摩流程c的选择。
[0036]
并且，控制器10具有通知部33。通知部33可以是上述的画面10a，也可以是设置于控制器10内的扬声器(未图示)或led灯(未图示)等。通过在画面10a上显示文字或图形，能够对使用者进行与按摩机1或按摩流程c相关的通知。另外，通知部33无需设置于控制器10中，只要是能够向使用者通知的结构便可。例如，也可以设置于第二操作器101或按摩机1的内部。
[0037]
[第二操作器(控制杆)的结构]
如图1、图2、图5～图7、图10所示，在扶手部6的上部设置有与控制器10分体的第二操作器101。第二操作器101具有使用者能够把持的控制杆102和设置于控制杆102的后方且扶手部6的上表面的操作面板103，并且在操作面板103上设置有物理按钮104。并且，在控制杆102的上部设置有揉捏速度控制部105及捶打速度控制部106。
[0038]
图6是从左侧面观察本发明的一实施方式所涉及的控制杆102时的剖视图，图6(a)是表示从中立位置向后方位置位移时的图，图6(b)是表示从中立位置向前方位置位移时的图，图6(c)是表示从中立位置向上方位置位移时的图，图6(d)是表示从中立位置向下方位置位移时的图。控制杆102在初始状态下处于图5(a)所示的中立位置，能够进行从中立位置向前后方向的操作、从中立位置向上下方向的操作。具体而言，如图6所示，具有使控制杆102从中立位置向后方位移的后方位置(参考图6(a))、使用者使控制杆102从中立位置向前方位移的前方位置(参考图6(b))、使控制杆102位移到上方的上方位置(参考图6(c))、使控制杆102位移到下方的下方位置(参考图6(d))，能够将控制杆102从中立位置向各位置进行操作。控制杆102构成为如下：通过后述的弹簧等施力机构120、121向中立位置方向施力，在从中立位置位移的状态下，当使用者松手时，通过施力机构120、121自动地返回到中立位置。另外，施力机构120从上方位置及下方位置向中立位置施力，施力机构121从前方位置及后方位置向中立位置施力。第二操作器101具有检测控制杆102的位置从中立位置向前后方向、上下方向中的哪个方向位移的位移检测部即方向检测开关117，在方向检测开关117检测向哪个方向位移的期间，向控制部9输出信号，以使按摩单元8执行与位移相对应的控制。另外，在本实施方式中，设为了前后方向和上下方向，但可以是使控制杆102的位置从中立位置向左右方向位移的操作、或在控制杆102的下部设置球窝接头(ball joint)等并以中立位置为中心进行转动的操作。
[0039]
在本实施方式中，在将控制杆102从中立位置向前后方向进行操作的情况下，能够使按摩单元8的进退驱动部65驱动，而使按摩单元8沿前后方向进行进退。即，在将控制杆102向前方位置进行操作的情况下，按摩单元8相对于使用者前进，在将控制杆102向后方位置进行操作的情况下，按摩单元8相对于使用者后退。在将控制杆102从中立位置向上下方向进行操作的情况下，能够使按摩单元8的升降马达m3驱动，而使按摩单元8沿身高方向向上下方向进行移动。即，在将控制杆102向上方位置进行操作的情况下，按摩单元8沿身高方向向上方移动，在将控制杆102向下方位置进行操作的情况下，按摩单元8沿身高方向向下方移动。按摩单元8向前后方向的进退及向上下方向的移动在控制杆102的操作中以恒定速度进行，通过返回到中立位置能够停止移动。因此，在使用者想要将按摩单元8向前后及上下进行调整的情况下，能够通过向大致一致的方向移动控制杆102来进行操作，因此能够进行直观地操作，能够实现操作性的提高。
[0040]
另外，在本实施方式中，按摩单元8的移动在控制杆102的操作中以恒定速度进行，但也可以设为根据控制杆102的位移量而变化。例如，从控制杆102的中立位置的位移越大，按摩单元8的移动速度越大，从控制杆102的中立位置的位移越小，按摩单元8的移动速度越小，由此能够进行基于更直观地操作的微小调整。并且，按摩单元8的移动量可以与操作控制杆102的时间的长度无关地，根据操作一次控制杆102时的位移量而变化。
[0041]
如图10所示，设置于操作面板103的物理按钮104具有：作为开始按摩流程c的变更的变更开始机构的变更开始按钮107；再次进行执行中的按摩动作的重复按钮108；从使用者观察时位于内侧的窄幅按钮109；从使用者观察时位于外侧的宽幅按钮110；存储按摩流程c的变更的存储按钮111；及选择在使用按摩机1的使用者的用户选择部118。
[0042]
关于变更开始按钮107、存储按钮111、用户选择部118，在后述的按摩流程c的变更中进行说明。重复按钮108在后述的每个动作块b中，通过在动作中进行按压能够再次进行该动作块b的动作。窄幅按钮109及宽幅按钮110能够调整按摩单元8的治疗件62的左右的宽度。通过按压窄幅按钮109，能够形成使治疗件62的左右的宽度变窄的窄幅状态，通过按压宽幅按钮110，能够形成使治疗件62的左右的变宽的宽幅状态。另外，通过在窄幅状态下按压宽幅按钮110或在宽幅状态下按压窄幅按钮109，能够使治疗件62的左右的宽度返回到初始的宽度间隔。另外，在通过窄幅按钮109或宽幅按钮110调整治疗件62的左右宽度的期间，按摩单元8不进行治疗动作。并且，也可以根据按压窄幅按钮109及宽幅按钮110的时间的长度来调整按摩单元8的宽度。
[0043]
设置于控制杆102的上部的揉捏速度控制部105及捶打速度控制部106由按压按钮式的开关构成。通过按压一次揉捏速度控制部105，按摩单元8的揉捏动作的速度上升一个阶段。并且，通过按压一次捶打速度控制部106，按摩单元8的捶打动作的速度上升一个阶段。揉捏速度控制部105及捶打速度控制部106通过重复按压两次、三次，其速度逐渐上升。由此，能够调整揉捏动作和捶打动作的速度。而且，当在揉捏动作或捶打动作的速度最快的阶段按压揉捏速度控制部105或捶打速度控制部106时，通过通知部33通知揉捏动作或捶打动作为最快。并且，也可以通过在通知后再次按压来切换到最慢的阶段。并且，也可以代替按压按钮式而设为转盘式，并通过转动转盘来进行调整。由此，利用一个按钮不仅能够进行使速度提高的调整也能够进行使速度降低的调整。并且，能够通过一次操作调整到所期望的速度。另外，虽设为了每按压揉捏速度控制部105或捶打速度控制部106时速度上升的结构，但相反地，也可以设为速度变慢的结构。并且，也可以将揉捏速度控制部105及捶打速度控制部106作为一体，来控制揉捏动作和捶打动作这两个动作的速度。在这种情况下，在揉捏动作中控制揉捏动作的速度，在捶打动作中控制捶打动作的速度。
[0044]
并且，也可以用作能够通过按压揉捏速度控制部105及捶打速度控制部106来变更按摩部15的手法的手法变更机构。例如，通过在进行揉捏动作时按压捶打速度控制部106，从揉捏动作变更为捶打动作，通过在经捶打动作时按压揉捏速度控制部105，从捶打动作变更为揉捏动作。由此，使用者能够选择揉捏动作和捶打动作中的喜欢的一方。并且，可以在控制杆102或操作面板103中进一步设置作为变更手法的手法变更机构的按钮。由此，能够将按摩单元8的手法变更为除了揉捏动作和捶打动作以外的手法(例如，揉搓按摩等)。
[0045]
如图5～图7所示，控制杆102具有：作为供使用者把持的控制杆102的外侧部分的控制杆主体112；作为内侧部分设置成能够沿上下方向移动的上下可动部113；及与上下可动部113连结的能够沿前后方向移动的前后可动部114。在上下可动部113中设置有限制向上下方向的移动的上下限制部115。上下限制部115具有限制轴115a和引导部115b，该引导部115b在上下方向上设置为椭圆形的开口部，以限制限制轴115a的移动范围。限制轴115a构成为能够在引导部115b内移动。
前后可动部114设置有：与上下可动部113连结且设置于相对上方的轴即连结部122；设置于前后可动部114的相对下方且在前后方向移动自如地设置的前后可动轴123；及前后限制部116，位于连结部122与前后可动轴123之间，限制前后可动轴123向前后方向的移动。前后限制部116具有固定设置于前后可动部114的限制轴116a、以及引导部116b，该引导部116b在前后方向上设置为椭圆形的开口部，以引导限制轴116a。在控制杆主体112的左侧且内侧的侧面112a上作为位移检测部设置有能够向上下方向及前后方向输入的方向检测开关117。方向检测开关117的基部117a固定地设置于侧面112a。方向检测开关117的前端部117b朝向右方向突出，上下可动部113具有凹部113b，该凹部113b由以围绕前端部117b的上下方向及前后方向的方式立设的壁部113a构成。
[0046]
当使用者把持控制杆主体112并向前方或后方位移时，控制杆主体112及前后可动部114以前后限制部116的限制范围内的位移量进行前后移动。方向检测开关117中，基部117a与前后可动部114的前后移动连动地向同一方向进行移动。即，前后可动部114与前端部117b沿相反方向前后移动而与壁部113a的前部或后部碰撞，因此向与前后可动部114的前后移动方向相反方向进行前后方向的输入。因此，如图7(a)所示，当使控制杆102从图7(b)的中立位置位移到图7(a)的后方位置时，方向检测开关117的前端部117b被按压在壁部113a的后部，前端部117b向前方变形，由此能够检测将控制杆102操作到了后方位置。相反地，如图7(c)所示，当使控制杆102从图7(b)的中立位置位移到图7(c)的前方位置时，方向检测开关117的前端部117b被按压在壁部113a的前部，前端部117b向后方变形，由此能够检测将控制杆102操作到了前方位置。
[0047]
另一方面，当使用者把持控制杆主体112并向上方或下方位移时，控制杆主体112及上下可动部113以上下限制部115的限制范围内的位移量进行上下移动。方向检测开关117中，前端部117b与上下可动部113的上下移动连动地沿同一方向移动，由此在凹部113b内上下移动，并被按压在壁部113a的上部或下部，从而前端部117b变形，进行上下方向的输入。即，如图7(d)所示，当将控制杆102从图7(e)的中立位置操作到图7(d)的上方位置时，方向检测开关117的前端部117b被按压在壁部113a的下部，前端部117b向上方变形，由此能够检测将控制杆102操作到上方位置。相反地，如图7(f)所示，当将控制杆102从图7(e)的中立位置操作到图7(f)下方位置时，前端部117b向下方变形，由此能够检测将控制杆102操作下方位置。
[0048]
在本实施方式中，方向检测开关117的输入仅根据是否向上下及前后的各方向进行了输入来进行判断，但也可以根据向上下及前后的各方向的位移量来改变输入量。由此，能够进行与使控制杆102向各方向位移的位移量相对应的操作，因此能够进行更细致的操作。
[0049]
并且，如图6所示，连结部122和限制轴115a通过向中立位置施力的弹簧等施力机构120连结，限制轴116a和前后可动轴123通过向中立位置施力的弹簧等施力机构121连结。由此，若使控制杆102向上方或下方位移，则通过施力机构120向中立位置施加的力发挥作用，若使用者从控制杆102松手，则返回到中立位置。同样地，若使控制杆102向前后位移，则通过施力机构121向中立位置施加的力发挥作用，若使用者从控制杆102松手，则返回到中
立位置。
[0050]
[用户存储]按摩机1具有能够登录按摩机1的使用者的登录部119。在登录部119中能够登录使用者数据u1、使用者数据u2、使用者数据u3、
……
等多个使用者数据u。登录部119构成为能够使用控制器10来输入使用者的个人数据，并将所输入的内容存储于存储部50中。个人数据为自己的名字、性别、身高、体重等的个人信息。例如，在使用者登录使用者数据u1的情况下，使用者按照画面10a上所显示的指示，将自己的名字、性别、身高、体重等个人数据使用触摸面板10b或物理按钮31进行输入并登录。在存储部50中登录有从性别、身高、体重等推测的多个体型类型(例如，男性及女性的瘦、标准、肥胖这6种类型)。通过根据所输入的个人数据将使用者的体型应用于该体型类型，能够调整按摩单元8的位置或按摩部15的治疗的强度。在此，治疗的强度是指，按摩部15的挤压量、膨胀量、速度、次数、治疗时间的长度等与使用者的按摩的体验相关的参数。例如，在肥胖的体型类型的情况下，为了使按摩单元8的治疗件62到达身体的深处而增大挤压量，或者为了不产生压迫感而抑制气囊20的膨胀量，从而能够进行适合体型的治疗。
[0051]
使用者在使用按摩机1时，能够在用户选择部118中选择登录在登录部119中的使用者数据u。具体而言，用户选择部118由按照使用者数据u1、使用者数据u2、使用者数据u3等每个使用者数据u而设置的各按钮构成。如此，使用者能够省去每次输入自己的个人数据的麻烦。另外，可以在用户选择部118仅设置一个按钮，通过按压的次数来切换用户，在按压用户选择部118的按钮之后，将使用者数据u的名字(使用者数据u1、使用者数据u2等，)或个人数据显示在画面10a中，或者在通知部33中进行通知，并且，也可以操作控制杆102来切换用户并选择画面10a上所显示的使用者数据u。
[0052]
并且，存储部50能够按照登录在登录部119中的每个使用者数据u存储按摩流程c的变更内容。由此，当使用者使用按摩机1时，能够消除每次将按摩流程c的内容变更为适合自己的内容的麻烦。另外，为了简化功能和降低按摩机1价格，也可以构成为不输入个人数据的结构。在这种情况下，在制造商侧事前进行向登录部119的登录，使用者只需要在用户选择部118中选择喜欢的使用者数据u作为自己的数据。
[0053]
[按摩流程的变更]图8是表示本发明的一实施方式所涉及的按摩机的控制的流程图。图11是本发明的一实施方式所涉及的动作块的结构图。图12是表示本发明的一实施方式所涉及的动作块变更的状态的图，图12(a)是动作块b的初始状态，图12(b)是对动作块b1施加变更的状态，图12(c)是将施加于动作块b1的变更适用于动作块b3的状态。使用者在按摩流程c的执行中，通过按压设置于操作面板103的变更开始按钮107，能够切换为变更该执行中的按摩流程c的内容的变更模式。以下，基于图8，对按摩流程c的变更模式进行说明。
[0054]
使用者通过用户选择部118从登录在登录部119中的使用者数据u中选择自己的使用者数据u(步骤s1)。由此，能够使用存储于所选择的使用者数据u中的各种按摩流程c。在步骤s1之后，使用者通过控制杆102选择任意的按摩流程c，并开始所选择的按摩流程c(步骤s2)。具体而言，在画面10a上显示多个按摩流程c，使用控制杆102选择任意的
按摩流程c。选择任意的按摩流程c之后，进行检测使用者的肩位置的肩位置检测步骤。另外，在执行肩位置检测步骤的情况下，优选使按摩机1处于直立姿势。并且，在在使用者数据u中输入有个人数据的情况下，优选移动到根据该个人数据推测的肩位置。之后，执行基于按摩流程c的一系列按摩。
[0055]
在步骤s2之后，开始可变更按摩部15的的变更步骤(步骤s3)。在此，如图11所示，按摩流程c由包括使按摩部15动作的多个动作块b1、b2、b3、
……
的一系列动作块组b构成。而且，动作块b由按照规定的顺序进行动作的多个按摩步骤构成，并分别设置有如下规定时间：准备动作块b的动作的准备时间、能够对动作块b施加变更的可变更时间、用于转移到下一个动作块b的转移时间。图11的情况下，依次执行动作块b1的按摩步骤，首先，在用于进行动作块b1中的按摩动作的准备时间中，使按摩单元8移动，来进行肩位置检测。之后，执行各种按摩动作，开始能够对动作块b1施加变更的可变更时间。接着，开始用于转移到下一个动作块b2的转移时间。在此，通过通知部33向使用者通知可变更时间结束并转移到下一个动作块b2。当动作块b在可变更时间期间，通知部33向使用者通知是可变更时间。使用者在可变更时间内，通过使用变更开始按钮107来切换为变更动作块b的变更模式。在变更模式中，使用者能够使用第二操作器101的控制杆102或操作面板103，对按摩部15的动作施加变更，直到再次按压变更开始按钮107或者可变更时间结束为止维持变更模式。例如，能够使控制杆102向前后方向位移来变更按摩强度，或者使控制杆102向上下方向位移来变更按摩单元8的位置，或者在揉捏速度控制部105及捶打速度控制部106中变更揉捏或捶打的速度。并且，能够按压操作面板103的重复按钮108而使该动作块b的动作在下一个动作块b中再次进行，或者延长该动作块b的治疗时间。使用窄幅按钮109和宽幅按钮110，能够将按摩单元8的一对治疗件62的间隔变更为窄幅或宽幅。另外，在变更为宽度最窄的状态或宽度最宽的状态时，可以使用通知部33进行通知。可变更时间可以对应于每个动作块b事先进行设定，也可以设为从变更开始经过一定时间(例如，5分钟)。在步骤s3之后，变更模式结束，将存储于存储部50的按摩流程c的动作块b的动作内容更新为变更后的动作块b的动作内容(步骤s4)。之后，转移到下一个动作块b，返回到步骤s3。将其重复至一系列动作块b结束为止。当一系列的动作块b结束时，上升靠背部3并下降脚踏板4，使按摩单元8移动到规定的位置从而结束按摩流程c(步骤s5)。
[0056]
在上述实施方式中，在每次变更模式时更新了按摩流程c，但按摩流程c的更新也可以由使用者选择。例如，可以通过在按摩流程c结束之后按压存储按钮111来记录一系列的变更，或者通过在各动作块b中的变更模式结束之后按压存储按钮111来存储变更。由此，能够防止当使用者未能进行预期的变更时，将动作块b的内容作为其变更内容而更新的情况。并且，也可以在控制器10或第二操作器101上设置将每个上述动作块b或每个按摩流程c的变更内容返回到初始状态的复位按钮(未图示)。并且，也可以将存储按钮111和变更开始按钮107设为一个按钮。由此，能够减少操作按钮的数量，使操作变得简单。
[0057]
并且，也可以将动作块b设置为各个治疗部位的整合。例如，如对背的按摩动作的动作块b1、对腿部的按摩动作的动作块b2等，各动作块b以对该治疗部位的按摩为中心进行。由此，使用者只要通过针对一个治疗部位的按摩的好坏来调整即可，按摩流程c的变更变得容易。
[0058]
并且，也可以将动作块b设置为各个按摩部15的手法的整合。例如，如揉捏按摩的动作块b1、捶打按摩的动作块b2、揉搓按摩的动作块b3等，通过对应于用于治疗使用者的每个手法设置动作块b，使用者能够调整各个手法中的按摩。另外，并不限于此，也可以根据各种按摩机设置动作块b。
[0059]
并且，如图12所示，在按摩流程c内，在存在与变更的动作块b的原始的动作相同的其他动作块b的情况下，优选对动作块b的变更以后的其他动作块b适用对动作块b进行的变更内容。例如，如图12(a)所示，存在动作块b1、b2、b3、
……
，在此，动作块b1和b3为相同的的动作内容，b2为不同的动作内容。并且，能够将按摩单元8的位置、挤压量、速度分别设定为1～10。如图12(b)所示，将动作块b1的按摩单元8的位置、挤压量、速度分别从原始数值的1、1、1变更为2、3、4的情况下，如图12(c)所示，b3的按摩单元8的位置、挤压量、速度分别从原始数值的1、1、1变更为与b1相同的2、3、4。另外，若b3以后也存在与动作块b1相同的动作内容，则以与b3相同的方式进行变更。由此，消除了对所有其他动作块b适用相同变更的麻烦。另外，动作块b与其他动作块b无需完全相同，例如，揉捏动作或捶打动作等按摩手法、或者肩或背等治疗部位等，在动作块b中的规定的要素相同的情况下，判断为动作块b与其他动作块b类似，可以使用动作块b的变更内容。例如，通过手法进行判断的情况下，当变更进行揉捏动作的动作块b的揉捏动作的强度时，对进行其他揉捏动作的动作块b的揉捏动作的强度适用相同的变更内容，或者通过治疗部位进行判断的情况下，当变更治疗肩的动作块b的对肩的按摩强度时，对治疗肩的其他动作块b的对肩的按摩适用相同的变更内容等。除此以外，也可以将制造商侧认为是类似的或优选一起变更的动作块b的组合判断为类似的动作块b。例如，将对颈的按摩的动作块b与对肩的按摩的动作块b判断为类似，或者将对肩的按摩的动作块b与对腰的按摩的动作块b判断为类似等，将治疗部位邻近的按摩判断为类似，而可以一起进行调整。并且，也可以仅将特定的调整作为类似来处理。例如，关于按摩单元8的升降位置的调整，将从按摩颈的动作块b到按摩腰的动作块b为止的各治疗部位的动作块b作为类似来处理。在这种情况下，能够根据肩的治疗位置的变更内容，一起变更颈或腰等与相关的治疗部位相关的按摩单元8的升降位置。
[0060]
另外，在适用了变更的其他动作块b开始时，可以通过通知部33向使用者通知适用了使用者变更的动作内容的动作块b开始。由此，使用者知道接下来要进行的动作块b是自己施加了变更的动作块，因此能够再次确认自己进行的变更结果是否良好。
[0061]
[创建新的按摩流程]并且，可以与预先存储的按摩流程c另行地具有新创建的按摩流程c1。在这种情况下，将再现新创建且存储于存储部50的按摩流程c1的再现按钮125和进行切换为创建模式的模式变更按钮126设置为第二操作器101的操作面板103的物理按钮104(参考图10)。由此，不仅能够变更预先存储在按摩机1中的按摩流程c，使用者还能够创建自分喜欢的新的按摩流程c1并存储，因此在下一次使用按摩机1时也能够使用按摩流程c1。另外，也可以将再现按钮125及模式变更按钮126设置在作为第一操作器的控制器10。以下，基于图9，对创建新的按摩流程c1的创建模式进行说明。
[0062]
使用者选择模式变更按钮126(步骤s1)。由此，切换为创建新的按摩流程c2的创建
模式。在步骤s1之后，使用者通过用户选择部118从登录在登录部119中的使用者数据u中选择自己的使用者数据u(步骤s2)。由此，能够在所选择的使用者数据u中登录按摩流程c2。在步骤s2之后，开始肩位置检测步骤(步骤s3)。具体而言，进行检测使用者的肩位置的肩位置检测步骤。另外，在执行肩位置检测步骤的情况下，优选使按摩机1处于直立姿势。另外，在输入有个人数据的情况下，优选移动到根据该个人数据推测的肩位置。
[0063]
在步骤s3之后，开始创建按摩流程c1的创建步骤(步骤s4)。该步骤中，将使用者按压存储按钮111为止的期间或者经过一定时间(例如5分钟)为止的期间的基于控制杆102或操作面板103的操作的按摩单元8的动作逐次存储于存储部50中。另外，不仅可以逐次进行存储，也可以与前述的变更模式同样地，对应于每个动作块b分别进行。例如，对应于背、腰、腕、腿等每个治疗部位设置进行规定的动作的动作块b，依次执行，并存储施加于该动作的动作内容的变更。由此，使用者只需依次变更各治疗部位的动作，便能够创建按摩流程c1，因此按摩流程创建的初学者也能够简单地创建按摩流程c1。在步骤s4之后，结束创建模式并结束按摩流程c1(步骤s5)。
[0064]
在使用所存储的按摩流程c1的情况下，按压再现按钮125，然后通过用户选择部118从登录在登录部119中的使用者数据u中选择存储了要执行的按摩流程c1的使用者数据u。所选择的存储在使用者数据u中的按摩流程c1被再现。另外，此时，以创建按摩流程c1的使用者使用为前提，可以省略肩位置检测。另外，可以先通过用户选择部118从登录在登录部119中的使用者数据u中选择自己的使用者数据u由此，能够防止使用者选择由其他人创建的按摩流程c1。并且，可以将基于按摩流程c1的治疗重复规定时间。例如，按摩流程c1为5分钟的流程，若规定时间为15分钟，则重复3次按摩流程c1并结束。由此，仅通过创建短的按摩流程c1便能够创建长的按摩流程。产业上的可利用性
[0065]
本发明适用于使用者能够在接收按摩的姿势的状态下变更按摩流程的按摩机。符号说明
[0066]
1-按摩机，9-控制部，10-第一操作器(控制器)，101-第二操作器，15-按摩部，50-存储部，b-动作块，c-按摩流程。