清洁机器人的制作方法

1.本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是一种常用的清洁设备，无论是家庭使用、厂区使用或者其他环境中使用的清洁机器人通常设置有用于清洁地面的拖擦组件。现有的清洁机器人的拖擦组件只能在清洁完待清洁面之后到维护清洁机器人基站再对拖擦组件进行挤水，或在清洁完待清洁面之后人工进行挤水。其中，清洁机器人配合基站实现挤水的方式费时费力，需要配套基站实现，适用范围小，增加了基站，结构复杂；人工挤水的方式，费时费力，用户体验感差。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种清洁机器人，可以由清洁机器人本身对拖擦组件进行挤水，进而克服拖擦组件挤水费时费力的问题。
4.本公开提供了一种清洁机器人，包括：
5.拖擦组件，所述拖擦组件具有拖擦件以及向所述拖擦件供水的供水区；
6.供水箱，用于向所述供水区供水；
7.去水结构，所述去水结构用于去除至少部分的所述拖擦件上的水分。
8.在本公开的一种示例性实施例中，所述拖擦组件还具有吸水区；所述清洁机器人还包括吸水件，所述吸水件设于所述吸水区，以用于吸收所述拖擦组件及待清洁面处的水分。
9.在本公开的一种示例性实施例中，所述去水结构为刮水结构，所述拖擦组件与所述刮水结构之间能够发生相对运动，且所述拖擦组件能够与所述刮水结构的挤压力的作用下析出水分。
10.在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人还包括：
11.本体；
12.刮水结构，设于所述本体靠近所述拖擦组件的一侧，所述刮水结构设有吸水孔和出水孔，所述吸水孔与所述吸水件连接，所述出水孔与所述供水箱连接；
13.其中，所述拖擦组件与所述刮水结构之间能够相对运动，所述拖擦组件受所述刮水结构的挤压力的作用下析出水分，并通过所述吸水孔对水分进行吸取，所述出水孔向被刮擦之后的拖擦组件供水。
14.在本公开的一种示例性实施例中，所述刮水结构包括固定支架和沿所述本体至所述拖擦组件方向延伸设置的第一肋板和第二肋板，所述固定支架设于所述本体靠近所述拖擦组件的一侧；
15.所述第一肋板和所述第二肋板的一端分别与所述固定支架的内壁连接，另一端相互连接，且所述第二肋板与所述拖擦组件靠近所述本体的一侧的端面抵接；所述第二肋板的高度小于所述第一肋板的高度，以使所述第一肋板和所述第二肋板之间形成所述供水区
和所述吸水区。
16.在本公开的一种示例性实施例中，所述刮水结构还包括至少一块第三肋板，所述第三肋板设于所述供水区内，且所述第三肋板的一端与所述固定支架的内壁连接，另一端与所述第一肋板和所述第二肋板连接，所述第三肋板上设有所述出水孔，以用于向所述拖擦组件供水；
17.所述第一肋板和所述第二肋板之间形成所述吸水区，所述第一肋板上设有所述吸水孔。
18.在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人还包括：
19.转动组件，所述转动组件包括驱动件和与所述驱动件的输出端相连的连接件；所述连接件与所述拖擦组件连接，并能够受所述驱动件的驱动下，以使所述拖擦组件相对于所述刮水结构转动，所述拖擦组件受所述刮水结构的挤压力作用下析出水分。
20.在本公开的一种示例性实施例中，所述转动组件还包括轴套，所述轴套套设于所述拖擦组件上，且在所述连接件的带动下，所述轴套带动所述拖擦组件进行转动。
21.在本公开的一种示例性实施例中，所述拖擦组件包括拖擦件和拖布支架，所述拖布支架的一端与所述清洁机器人转动连接，另一端与所述拖擦件连接；
22.所述去水结构为吸水结构，所述拖布支架设有与所述吸水结构连通的污水通道和与所述供水箱连通的加水通道；所述拖擦件设有与所述污水通道相对应的污水口以及与所述加水通道相对应的加水口；所述污水通道和所述吸水件形成所述吸水区，所述加水通道和所述供水箱形成所述供水区。
23.在本公开的一种示例性实施例中，所述污水口和所述加水口沿所述拖擦件的中心至所述拖擦件的外侧依次设置。
24.在本公开的一种示例性实施例中，所述加水口和所述污水口沿所述拖擦件的中心至所述拖擦件的外侧依次设置。
25.在本公开的一种示例性实施例中，所述供水箱设于所述拖布支架内。
26.在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘风机和吸尘通道，所述吸尘风机与所述吸尘通道相连接。
27.在本公开的一种示例性实施例中，所述吸水件为所述吸尘风机或设于所述清洁机器人内部的抽吸风机。
28.在本公开的一种示例性实施例中，所述吸水件为吸尘风机，所述吸尘风机通过吸水通道与吸水孔连接；
29.所述清洁机器人还包括用于切换所述吸尘风机与所述吸水通道和所述吸尘通道中的一者连通的切换件。
30.在本公开的一种示例性实施例中，所述拖擦件为海绵拖布。
31.本公开方案具有以下有益效果：
32.本公开方案通过清洁机器人自身的去水结构去除拖擦件上的水分，以将拖擦件中的污水进行刮除，进而可以避免对拖擦件挤水时费时费力的问题；并通过拖擦组件上设置的供水区向拖擦件被去水结构去除水分的地方进行供水，以可实现对拖擦件的自清洁效果。
33.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开
的实践而习得。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1示出了本公开实施例一提供的清洁机器人的结构示意图；
37.图2示出了本公开实施例一提供的一方向上的刮水结构和拖擦组件的分解结构示意图；
38.图3示出了本公开实施例一提供的另一方向上的刮水结构和拖擦组件的分解结构示意图；
39.图4示出了本公开实施例一提供的刮水结构的结构示意图；
40.图5示出了本公开实施例一提供的拖擦组件和转动组件连接的结构示意图；
41.图6示出了本公开实施例二提供的拖擦组件与本体连接的结构示意图；
42.图7示出了本公开实施例二提供的拖擦组件位于本体的底部的结构示意图；
43.图8示出了本公开实施例三提供的拖擦组件与本体连接的结构示意图；
44.图9示出了本公开实施例三提供给的拖擦组件位于本体的底部的结构示意图。
45.附图标记说明：
46.100、清洁机器人；101、拖擦组件；1011、转轴；1012、拖擦件；1013、拖布支架；10131、污水通道；10131a、进口；10131b、污水口；10132、加水通道；10132a、加水口；102、刮水结构；1021、固定支架；1022、第一肋板；1023、第二肋板；1024、第三肋板；103、吸水孔；104、出水孔；105、本体；1051、过孔；106、转动组件；1061、驱动件；1062、连接件；1063、轴套；107、吸尘组件；1071、尘盒本体；108、滚刷；109、行走轮。
具体实施方式
47.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
48.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
49.下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公
开的限制。
50.参见图1所示，本公开提出了一种清洁机器人100，清洁机器人100用于房间内待清洁面的自动清扫工作，它可以沿房间内规划的路线进行清扫，也可以通过视觉技术自主识别清扫区域。清洁机器人100为了实现边出水边吸水，该清洁机器人100包括有拖擦组件101、供水箱、去水结构和吸水件。
51.其中，拖擦组件101具有拖擦件1012以及向拖擦件1012进行供水的供水区，供水箱为拖擦组件101的供水区提供清水，以对拖擦组件101进行清洁和供水；吸水件对拖擦组件101的吸水区吸取污水，并将吸取的污水通过管道输送至污水箱中，进行储存；通过供水箱和吸水件如此往复的对拖擦组件101进行吸取污水和提供清水，使得拖擦组件101进行自清洁，提高了拖擦组件101的清洁效果，同时也提高了拖擦组件101的清洁效率。
52.需要说明的是，该污水箱可以采用清洁机器人100内部自带的污水箱，以增加清洁机器人100内部的储存空间；当然，污水箱也可以单独设置一个箱体用于储存吸水件吸取的污水，其可以设置在内部也可以设置在外部，具体不作限定；此外，供水箱可以采用清洁机器人100内部自带的供水箱，也可以采用额外设置的供水箱，可根据不同的实施方式进行设计，在此不再一一赘述。
53.进一步地，参见图2和图3所示，该去水结构为刮水结构102，此外，清洁机器人100还包括本体105，通过刮水结构102对拖擦组件101进行刮擦，将拖擦组件101中的污水刮出并通过吸水件将污水吸出，再通过供水箱向被刮擦之后的拖擦组件101供入清水，以实现拖擦组件101的自清洁，提高拖擦组件101的清洁效果和拖擦组件101的清洁效率。
54.具体地，参见图2和图3所示，该刮水结构102设有吸水孔103和出水孔104。其中，吸水孔103与吸水件通过吸水管道连通，以用于吸取刮擦组件从拖擦组件101刮出的污水；出水孔104与供水箱通过供水管道连通，以用于为被刮取之后的拖擦组件101提供清水，以实现拖擦组件101的自清洁。
55.此外，刮水结构102设在本体105靠近拖擦组件101的一侧，为了便于将拖擦组件101上的污水刮除，拖擦组件101和刮水结构102之间发生相对运动。首先，由于刮水结构102和拖擦组件101之间产生相对运动，且刮水结构102对拖擦组件101施加一挤压力，使得拖擦组件101受刮水结构102挤压力的作用下析出水分；其次，通过吸水孔103和吸水件将刮出的水分吸取至污水箱内；然后，通过供水箱为被挤压之后的拖擦组件101提供清水；如此往复，即可实现拖擦组件101的自清洁也可以提高拖擦组件101的清洁效率和清洁效果；且通过刮水结构102可简化对拖擦件1012的挤水方式，降低对拖擦件1012费时费力的问题，提高了用户使用体验感。
56.其中，拖擦组件101和刮水结构102之间可以采用旋转挤压的方式，也可以采用拍打挤压的方式挤出拖擦组件101中的污水，具体可根据不同的实施方式进行选取，在此不作具体限定。
57.需要说明的是，当该拖擦组件101和刮水结构102之间采用旋转挤压的方式，既可以是拖擦组件101进行转动而刮水结构102不转动，也可以是拖擦组件101不转动而刮水结构102进行转动，还可以是拖擦组件101进行转动的同时刮水结构102采用相反于拖擦组件101的转动方向进行转动。
58.为了后续说明，该拖擦组件101和刮水结构102之间采用旋转挤压的方式进行连
接，以下将对旋转挤压方式进行具体描述。
59.一种可选地实施方式，刮水结构102固定在本体105靠近拖擦组件101的一侧，刮水结构102一端与拖擦组件101进行挤压。此外，拖擦组件101与设于清洁机器人100内部的转动组件106相连，拖擦组件101受转动组件106的驱动下相对于刮水结构102进行转动，以此实现刮水结构102和拖擦组件101的相对运动，以使的拖擦组件101中的污水被挤出。
60.另一种可选地实施方式，拖擦组件101固定在清洁机器人100本体105的底壁上，刮水结构102与转动组件106相连，使得刮水结构102能在拖擦组件101上进行转动，以对拖擦组件101进行挤压，使拖擦组件101析出多余水分。
61.再一种可选地实施方式，拖擦组件101伸入清洁机器人100本体105的内部，并与一转动组件106连接，刮水结构102与另一转动组件106连接，且这两个转动组件106按照相反的转动方向进行转动，以使刮水结构102对拖擦组件101的表面进行刮擦，使得拖擦组件101析出污水。
62.为了后续说明，采用拖擦组件101进行旋转而刮水结构102不旋转的方式进行描述。
63.具体地，参见图2和图4所示，刮水结构102包括固定支架1021、第一肋板1022和第二肋板1023，固定支架1021与第一肋板1022和第二肋板1023可采用一体成型结构，也可以采用焊接、铆接或螺纹连接方式固定连接为一体。拖擦组件101包括转轴1011和拖擦件1012，拖擦件1012与转轴1011连接并设在刮水结构102远离本体105的一侧，且拖擦件1012靠近本体105一侧的端面与第一肋板1022和第二肋板1023接触，以将拖擦件1012中的污水挤出。
64.需要说明的是，该拖擦件1012是用于拖擦底面的构件，其具有两个或两个以上的清洁面，各清洁面可以设置为相同的清洁结构；各清洁面也可以对应设置为不同的清洁结构，例如，拖擦件1012具有两个清洁面，其中一个清洁面设置为纤维状结构、另一个面设置为刷状结构。
65.示例地，拖擦件1012可以采用圆盘形、方形或多边形的拖布，拖擦件1012也可以是平板拖布或条状的拖布，该拖布可以采用不同的材料制成，例如，棉料、纤维、橡胶等；此外，拖擦件1012还可以采用海绵拖布，其能对待清洁面的杂物进行过滤，也能保证水分的析出或水分的吸入更好，提高拖擦件1012的自我清洁完成度，同时也提高了清洁效果和清洁效率。
66.此外，转轴1011与拖擦件1012之间可通过增设固定板进行连接；拖擦件1012可拆卸地固定在固定板远离转轴1011的一侧，以便于对拖擦件1012进行更换，节省清洁机器人100的维修成本。此外，转轴1011可与固定板通过螺钉、铆接或焊接等固定形式进行连接；当然，转轴1011也可与固定板通过插接或卡接等方式连接，具体不作限定。除此之外，该转轴1011可采用横截面为圆形、椭圆形、方形或多边形的柱状结构。
67.进一步地，参见图2或图4所示，为了使得转轴1011与本体105内部的转动组件106相连，该本体105靠近拖擦件1012的一侧设有过孔1051。
68.需要说明的是，该过孔1051可以采用圆形、方形、椭圆形或多边形结构；其也可以根据转轴1011的形状进行设计，在此不在一一赘述。
69.固定支架1021固定在本体105靠近拖擦组件101的一侧，其可通过焊接、卡接、铆接
或螺纹连接等固定连接的方式固定在本体105的底壁上，也可采用与本体105一体成型的方式设置在本体105的底壁上；此外，固定支架1021可采用横截面为圆形、椭圆形或方形的环状结构。
70.进一步地，参见图2和图4所示，固定支架1021包括有内壁和外壁，固定支架1021的内壁上间隔设有第一肋板1022和第二肋板1023，第一肋板1022和第二肋板1023的一端与固定支架1021的内壁连接，另一端与本体105上的过孔1051外围连接，且第一肋板1022和第二肋板1023沿本体105至拖擦件1012的方向上延伸设置。
71.此外，该第一肋板1022和第二肋板1023可采用插接或卡接的方式与本体105进行相连；当然该第一肋板1022和第二肋板1023也可与本体105通过焊接或一体成型的方式固定为一体结构，在此不作具体限定。
72.为了使得刮水结构102对拖擦件1012进行刮擦，该第二肋板1023与拖擦件1012靠近本体105一侧的端面抵接，并且，该第二肋板1023的高度小于第一肋板1022的高度。也就是说，第一肋板1022对拖擦件1012产生挤压力，第二肋板1023不与拖擦件1012产生挤压力；第一肋板1022能够在所述拖擦件1012的转动过程中将拖擦件1012中的水分挤出，第二肋板1023对挤出的水分进行推动，并使本体105的底壁、转轴1011外壁、第一肋板1022、第二肋板1023和固定架的内壁之间形成污水区，与污水区相对的则是供水区。
73.进一步地，参见图2或图4所示，为了将第一肋板1022刮出的水分进行吸取，可以在第一肋板1022上增设吸水孔103，其与吸水件连通，以便于在第一肋板1022挤出水分的同时对其进行吸取，使得吸水效果更好，提高拖擦件1012的清洁效果和清洁效率；此外，该吸水孔103可以设在第一肋板1022靠近本体105的一侧，也可以设在第一肋板1022靠近拖擦件1012的一侧。除此之外，也可以在固定支架1021的内壁、第二肋板1023以及本体105的底壁上增设上述吸水孔103；还可以在转轴1011上增设吸水孔103，应当理解的是，在转轴1011上增设吸水孔103，该转轴1011应为中空结构，转轴1011的一端通过吸水管道与吸水件连通，以便于进行吸取污水。
74.更进一步地，参见图2或图4所示，将拖擦件1012中的水分析出之后，供水箱通过出水孔104对拖擦件1012上的供水区供水，以实现拖擦件1012的自清洁，以提高清洁效果和清洁效率。
75.其中，该出水孔104可以设在固定支架1021的内壁上，也可以设在本体105的底壁上，还可以设在转轴1011处。当然，也可以将出水孔104设在第二肋板1023上，以对刮擦之后的拖擦件1012提供清水，在此不作具体限定。
76.具体地，参见图2或图4所示，该刮水结构102还可以设有至少一块第三肋板1024，第三肋板1024上设有上述出水孔104，第一肋板1022、第二肋板1023和第三肋板1024之间间隔设置，以避免吸水和供水之间不会发生干扰，能使拖擦件1012自清洁效果更好，提高整体的清洁效率。
77.需要说明的是，可以是其中任意一块第三肋板1024上设有出水孔104，也可以任意第三肋板1024上均设有出水孔104。其中，该第三肋板1024的一端与固定支架1021的内壁相连，且另一端与过孔1051的外围连接。
78.一种可选地实施方式，该刮水结构102包括一块第三肋板1024，其与第一肋板1022、第二肋板1023和第三肋板1024之间间隔设置，第一肋板1022和第二肋板1023之间形
成密封的吸水区，与之相对为供水区，该第三肋板1024设在供水区内，且第三肋板1024上设有出水孔104，该出水孔104与供水箱连接。在拖擦件1012进行转动的过程中，第一肋板1022上的吸水孔103吸取第一肋板1022刮出的水分，与此同时，第三肋板1024上的出水孔104溢出水分至拖擦件1012，为被刮擦之后的拖擦件1012进行供水，以实现拖擦件1012的自清洁。由于第一肋板1022和第三肋板1024之间具有一定间隙，保证从出水孔104溢出至拖擦件1012上的水分不会在短时间内被吸水孔103吸走，提高了拖擦件1012的清洁效率和清洁效果。
79.另一种可选地实施方式，参见图2或图4所示，该刮水结构102包括两块第三肋板1024，其与第一肋板1022和第二肋板1023之间间隔设置，且两块第三肋板1024之间也间隔设置，并且两块间隔设置的第三肋板1024形成拖擦件1012的供水区，第一肋板1022和第二肋板1023之间同样形成吸水区，第一肋板1022和第三肋板1024以及第二肋板1023和第三肋板1024之间形成过渡区，以避免加入至拖擦件1012内部的清水未完全渗入拖擦件1012内就被第一肋板1022刮出，提高了拖擦件1012的清洁效果，还提高了拖擦件1012的自我清洁效率。此外，第一肋板1022上设有吸水孔103，以用于吸取第一肋板1022刮出的水分；出水孔104可以单独设在一块第三肋板1024上，也可以在两块第三肋板1024上均设有出水孔104，对此不作作具体限定。
80.需要说明的是，当在第三肋板1024上设有出水孔104时，可在第三肋板1024远离拖擦件1012的一侧相连，也可在第三肋板1024靠近拖擦件1012的一侧相连，还可以设在第三肋板1024中部；此外，对与第三肋板1024的高度，其可与第二肋板1023高度相同，也可小于第二肋板1023的高度，对此不作具体限定。
81.值得一提的是，当在第一肋板1022上设置吸水孔103，第三肋板1024上设置出水孔104时，第一肋板1022和第三肋板1024应为中空结构，且通过管道分别与吸水件和供水箱相连，以用于吸取污水和提供清水，以实现拖擦件1012的自清洁。
82.进一步地，参见图5所示，为了实现拖擦组件101进行转动，该转轴1011可与转动组件106通过齿轮或同步带进行连接。
83.其中，该转动组件106包括驱动件1061和与驱动件1061的输出端连接的连接件1062。其中，驱动件1061可以是设在本体105内部的驱动电机也可以是设在本体105内部的马达，还可以是利用清洁机器人100自带的电机。此外，连接件1062一端与驱动件1061之间可以采用卡接或套接的可拆卸方式进行连接，保证连接稳定性。值得一提的是，连接件1062的另一端与转轴1011远离拖擦件1012的一侧通过齿轮或同步带连接，以此实现连接件1062带动转轴1011进行转动。
84.进一步地，参见图5所示，为了保证转轴1011的完整性和减少成本，该转动组件106还包括有轴套1063，该轴套1063可通过卡接套设在转轴1011上，也可以通过卡扣、销轴等方式与转轴1011固定连接，以使得转轴1011能随着轴套1063同步进行转动。
85.此外，轴套1063的外侧周向上设有齿条端，连接件1062采用齿轮，连接件1062和轴套1063齿轮啮合。需要说明的是，轴套1063可以是整个外侧壁均设有齿条，以保证连接件1062与轴套1063之间的连接紧密性，也可以调整连接件1062与轴套1063之间的连接位置，连接更加方便，且也更加稳定；轴套1063也可以是与连接件1062相对的外壁一圈处设有齿条，以减少加工成本。
86.进一步地，参见图5所示，该清洁机器人100还包括用于吸取待清洁面上杂质的吸尘组件107。
87.具体地，该吸尘组件107包括吸尘风机和尘盒本体1071，吸尘风机与尘盒本体1071连通，以用于为尘盒本体1071提供负压力；此外，尘盒本体1071通过吸尘管道与吸尘口连接，由于尘盒本体1071内部为负压，使得吸尘口周围环境的污物能够沿吸尘管道吸入尘盒本体1071内，并对污物进行存放。
88.值得一提的是，该吸水件可以采用吸尘风机或在清洁机器人100内部单独设置的抽吸风机，以将挤出的水分通过吸水孔103抽出。
89.示例地，当吸水件采用吸尘风机时，吸尘风机分别与吸水通道连接和吸尘通道连接。值得一提的是，为了切换吸尘通道和吸水通道，该吸尘风机内设有切换件，该切换件可以采用电磁阀或挡板，以使得吸尘风机与吸尘通道或通风通道连接，这样，吸尘风机具有多种工作状态，而且采用吸尘风机来对拖擦件1012进行吸水也增加了清洁机器人100内部的空间。
90.需要说明的是，该吸水孔103与吸水件可通过软管等管道结构插接或卡接相连。可使吸水孔103和吸水件之间的连接方式更加简单方便。
91.此外，参见图5所示，为了能够将待清洁面上的毛发、碎屑和灰尘等污物刮起，在吸尘口位置处设有滚刷108，使得吸尘口能够更好的将污物吸入。
92.进一步地，清洁机器人100还具有用于防护内部构件以及用于装载零部件的外壳部分。此外，清洁机器人100可以设计成带圆角的方盒形状，也可以设计成圆盒形状，本实施例并不对清洁机器人100的具体形状做特殊限定。
93.除此之外，参见图5所示，清洁机器人100的底部设置有行走轮109，清洁机器人100通过行走轮109在待清洁面上移动，拖擦件1012旋转并且配合清洁机器人100的移动对待清洁面进行清洁。以及清洁机器人100还具有用于检测周围环境的检测部分以及检测部分电连接的控制部分，以使得清洁机器人100可以实现自动化避障。
94.此外，为了方便用户的操作，在清洁机器人100壳体的外表面设置有分别与控制器点连接的显示屏和启动按钮，该控制器用于控制吸尘风机、驱动件1061或风机的运行与停止，以提高清洁机器人100的智能化处理；当然，也可采用自动启动的方式，例如，当判断清洁机器人100清洁完成之后，或当判断拖擦件1012在基站内被清洁完成之后，控制器控制该吸尘风机、风机或驱动件1061自动启动，以实现对拖擦件1012的干燥处理。
95.值得一提的是，该控制器也可以控制吸尘风机上的切换件，以切换吸尘风机的运行状态。
96.此外，当该去水结构为吸水结构时，可具有如下实施方式：
97.一种可选地实施例，参见图6和图7所示，该在拖擦组件101的径向上分别设置环形的吸水孔103和环形的出水孔104。
98.具体地，拖擦组件101还包括拖布支架1013，其拖布支架1013的一端与清洁机器人100转动连接，另一端与拖擦件1012连接。
99.需要说明的是，拖布支架1013可以为圆形、椭圆形、方形或多边形结构，具体可根据不同的使用环境进行设计。
100.应当理解的是，该拖布支架1013与清洁机器人100转动连接时，该拖布支架1013上
设有该转轴1011和轴套1063。转轴1011为中空结构，以便于吸水件能正常吸取污水；且轴套1063与连接件1062连接，具体连接方式与实施例一中相同，在此不在一一赘述。
101.为了便于后续说明，该拖布支架1013和拖擦件1012均采用圆形结构。
102.进一步地，参见图6和图7所示，拖布支架1013上设有与吸水结构连通的污水通道10131，该污水通道10131为吸水孔，该吸水孔103具有相互连通的进口10131a和污水口10131b。该进口10131a与吸水结构可通过卡接或套接相连，以将拖擦件1012上的污水、底面上的污水或拖擦件1012上多余的水分进行吸取，也即该污水通道10131和吸水件形成吸水区。
103.此外，该拖擦件1012可拆卸的设在拖布支架1013设有污水口10131b的一侧。应当理解的是，该拖擦件1012设有与污水口10131b相对应的开孔，也即该拖擦件1012环绕该污水口10131b设置，以便于吸水件能通过该开孔向拖擦件1012或地面吸取污水水分；并且，该拖布支架1013上还包括有供水区，供水区包括有加水通道10132，该加水通道10132为出水孔，该出水孔104设有加水口10132a，其加水口10132a通过加水孔与供水箱连接。
104.需要说明的是，位于加水口10132a侧的拖擦件1012可开设与之相同的贯穿孔，也可不开设贯穿孔直接从加水口10132a渗入至拖擦件1012中。此外，沿拖擦件1012的中心至拖擦件1012的外侧方向上，污水口10131b和加水口10132a依次设置。
105.值得一提的是，污水通道10131的污水口10131b和加水口10132a可采用圆形结构，并且为了保证对拖擦件1012内的污水吸取，该拖擦件1012的开孔也可采用与污水口10131b相同的结构设计，也即拖擦件1012的开孔与污水口10131b的形状相同。其中，拖擦件1012环绕该污水口10131b设置，以使得污水口10131b能向拖擦件1012或待清洁面进行吸取污水。
106.需要说明的是，该开孔的形状也可与污水口10131b的形状不同，具体可根据不同的实施方式进行设计。此外，该污水口10131b可以开设在拖布支架1013的中部位置处。
107.为了便于后续说明，该污水口10131b采用圆形结构，且开孔也与污水口10131b的形状相同。
108.其中，污水口10131b的直径可以小于、等于或大于进口10131a的直径；除此之外，该污水口10131b也可以采用渐变式结构，可以是沿进口10131a至污水口10131b的垂直方向上，该污水通道10131的孔径逐渐减小；也可以是沿进口10131a至污水口10131b的垂直方向上，该污水通道10131的孔径逐渐增大。
109.示例地，参见图6和图7所示，该污水口10131b的直径大于进口10131a的直径，增加了对拖擦件1012的水分吸取的力度，提高了对水分的吸取效果。
110.此外，该拖布支架1013可以为供水箱，以减少清洁机器人100内部所占用的空间；除此之外，该供水箱也可以利用清洁机器人100内部自带的供水箱，避免占用清洁机器人100内部多余的空间。
111.另一种可选地实施例，参见图8和图9所示，沿拖擦件1012的中心至拖擦件1012的外侧的方向上，加水口10132a和污水口10131b依次设置。这样，通过拖布支架1013和拖擦件1012的旋转，产生离心力，将拖擦件1012中的污水释放到拖布支架1013的外围，以便于更多的水分的吸取；而且由于离心力的作用，也可将加水口10132a的清水扩散到拖擦件1012的四周。
112.需要说明的是，拖擦件1012可以开设上述开孔和贯穿孔，也可不开设开孔和贯穿
孔，具体可根据不同的实施方式进行设计，在此不作具体限定。
113.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
114.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
115.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
116.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。