一种滑块升降拖地装置及扫地机的制作方法

1.本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种滑块升降拖地装置及扫地机。


背景技术：

2.随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
3.目前市面上的扫地机不仅能够对地面进行清扫除尘，还设有擦洗机构同时对地面进行擦洗，擦洗机构在面对不需要擦洗的区域或返回基站时需要通过升降机构升起拖布，但是现在的擦洗机构以升降机构整体垂直堆叠设置，需要占用较高的空间，导致扫地机的整体高度高，缩小使用范围。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种滑块升降拖地装置及扫地机。
5.本发明为解决其问题所采用的技术方案：
6.第一方面，本发明公开了一种滑块升降拖地装置，包括：壳体；拖地机构，所述拖地机构安装于所述壳体，所述拖地机构包括拖布模块及驱动所述拖布模块旋转式拖地的拖地驱动；以及升降机构，所述升降机构安装于所述壳体内，所述升降机构包括升降驱动、滑块推件以及升降件，所述升降件与所述拖布模块活动连接，所述升降驱动驱动所述滑块推件横向移动，所述滑块推件推动所述升降件纵向移动，所述升降件带动所述拖布模块实现升降运动。
7.这样，通过横向设置的滑块推件横向推动升降件纵向移动，而带动与升降件连接的拖布模块实现升降运动，因此升降驱动和横向推件设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面。
8.进一步地，所述滑块推件与所述升降件相接的一端设置有第一平滑斜面及与所述第一平滑斜面连接的第一支撑平面，所述升降件上设有与所述第一平滑斜面匹配的第二平滑斜面及与所述第二平滑斜面连接的第二支撑平面，以使所述升降驱动驱动所述滑块推件横行移动时，所述第一平滑斜面与所述第二平滑斜面匹配相接或所述第一支撑平面与所述第二支撑平面相接，以实现所述升降件下降或上升。
9.这样，第一平滑斜面与第二平滑斜面相接时，升降件处于下降的位置，此时拖布模块在拖地驱动的作用下，可进行擦地清洁；升降驱动驱动滑块推件横向移动，滑块推件推动升降件上升，第一平滑斜面与第二平滑斜面逐渐脱离，第一支撑平面与第二支撑平面相接，此时拖布模块被抬升至原理地面，且拖布模块不运动。
10.进一步地，所述壳体上设有用于所述拖地驱动与所述拖布模块连接的拖地孔，所
述拖地孔内侧设有圆环凸台，所述升降件活动套接于所述圆环凸台，且所述升降件内侧设有用于限制所述升降件下降的限位块。
11.这样，升降件下降使拖地机构进行擦地时，限位块将升降件卡在圆环凸台的顶部，避免拖布模块在高速转动过程中因自身重力而脱离与拖地驱动的连接后，高速飞向远处而伤人或物。
12.进一步地，所述第二平滑斜面与所述第二支撑平面的连接处与所述圆环凸台的一中心线切面重合。
13.这样，升降件对滑块推件的压力重心靠近升降件自身的重心，滑块推杆能轻松推动升降件上升。
14.进一步地，所述第二平滑斜面与所述第二支撑平面延伸至所述升降件的两侧以形成对称设置，所述滑块推件与所述升降件相接的一端设有一匹配所述升降件的缺口，以使所述滑块推件与所述升降件双侧相接。
15.这样，滑块推件能从升降件的两侧面同时推动抬升升降件，有利于实现升降件的平稳升降。
16.进一步地，所述拖布模块包括拖布基座，所述拖布基座的顶面设有连接凹槽，所述连接凹槽内连接有磁性件，所述磁性件连接所述限位块以维持所述升降件与所述拖布基座的磁性连接。
17.这样，通过连接在拖布基座的连接凹槽内的磁性件将拖布模块与升降件上的限位块磁性连接，拖地驱动驱动拖布模块转动的过程中，拖布模块不会轻易脱离升降件的连接，且便于安装与维修。
18.进一步地，所述拖地驱动上设有正多边形的齿轮轴，所述拖布基座的顶面还设有与所述齿轮轴的形状匹配的齿轮槽,以使所述拖布基座随所述升降件运动时，所述齿轮轴在所述齿轮槽内移动。
19.这样，拖地驱动的正多边形的齿轮轴插入拖布基座上与齿轮轴形状匹配的齿轮槽，托地驱动能驱动拖布基座转动，且拖布基座随升降件运动时，齿轮轴在齿轮槽内移动。齿轮轴设置成正多边形是为了能带动拖布基座转动，但不会与拖布基座固定连接，方便拖布基座随升降件进行升降运动。
20.进一步地，所述拖地驱动为减速电机。
21.这样，可以通过限定减速电机的减速箱与电机的位置，而使减速电机占用减小的高度。
22.进一步地，滑块升降拖地装置还包括用于向所述升降件施加下降力的弹性件，所述弹性件连接于所述升降件和所述拖地驱动之间。
23.这样，在升降件因与圆环凸台之间产生摩擦而无法顺利下降时，弹性件的弹力作为辅助去推动升降件顺利下降，且在拖布模块擦地时能最大程度地保持拖布模块与地面的接触，确保擦地操作的有效性。
24.第二方面，本发明还公开了一种扫地机，包括：扫地机构、行进机构以及如上所述的滑块升降拖地装置，所述扫地机构与所述行进机构安装于所述滑块升降拖地装置的壳体内。
25.这样，通过在壳体内合理设置扫地机构、行进机构、升降机构与拖地机构，能减小
升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面。
附图说明
26.图1为本发明实施例的扫地机的结构示意图；
27.图2为本发明实施例的扫地机的俯视图；
28.图3为图2中的a-a剖面的结构示意图；
29.图4为图3中b部的放大图；
30.图5为本发明实施例中拖地机构和升降机构的结构示意图；
31.图6为本发明实施例中滑块推件的结构示意图；
32.图7为本发明实施例中升降件的结构示意图。
33.其中，附图标记含义如下：
34.1、壳体；11、拖地孔；12、圆环凸台；2、拖地机构；21、拖地驱动； 211、齿轮轴；22、拖布模块；221、拖布基座；222、连接凹槽；223、齿轮槽；224、圆形拖布；3、升降机构；31、升降驱动；32、滑块推件；321、第一平滑斜面；322、第一支撑平面；323、缺口；324、齿条；325、支撑板；33、升降件；331、第二平滑斜面；332、第二支撑平面；333、限位块； 334、凸块；335、防磨损肋条；34、齿轮；35、检测传感器；4、磁性件； 5、弹性件；6、扫地机构；7、行进机构。
具体实施方式
35.为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
38.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
39.请参阅图1至图7，本发明提供了一种滑块升降拖地装置，其包括壳体 1、拖地机构2以及升降机构3；拖地机构2包括拖布模块22及驱动拖布模块22旋转式拖地的拖地驱动21，壳体1具有内腔，用于设置托地驱动及部分拖布模块22，部分拖布模块22穿过壳体1用于对地板进行擦洗；升降机构3安装于壳体1内，升降机构3包括升降驱动31、滑块推件32以及升降件33，升降件33与拖布模块22活动连接，升降驱动31驱动滑块推件32 横向移动，滑块推件32推动升降件33纵向移动，升降件33带动拖布模块 22实现升降运动。其中，壳体1包括可拆卸连接的上壳体1和下壳体1，上壳体1和下壳体1围设形成内腔，从而便于在将升降机构3以及拖地机构2安装之后，将进行上壳体1和下壳体1之间的安装构成完整的扫地机。通过横向设置的滑块推件32横向推动升降件33纵向移动，而带动与升降件33连接的拖布模块22实现升降运动，因此升降驱动31和横向推件设置在升降件33的一侧，能减小升降机构3的占用
高度，避免升降驱动31、滑块升降以及拖地机构2以从上往下依次堆叠的方式进行设置时增加整个扫地机的高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面。
40.参阅图3-6，在本发明某一实施例中，滑块推件32与升降件33相接的一端设置有第一平滑斜面321及与第一平滑斜面321连接的第一支撑平面 322，升降件33上设有与第一平滑斜面321匹配的第二平滑斜面331及与第二平滑斜面331连接的第二支撑平面332，以使升降驱动31驱动滑块推件32横行移动时，第一平滑斜面321与第二平滑斜面331匹配相接或第一支撑平面322与第二支撑平面332相接，以实现升降件33下降或上升。故第一平滑斜面321与第二平滑斜面331相接时，升降件33处于下降的位置，此时拖布模块22在拖地驱动21的作用下，可进行擦地清洁；升降驱动31 驱动滑块推件32横向移动，滑块推件32推动升降件33上升，第一平滑斜面321与第二平滑斜面331逐渐脱离，第一支撑平面322与第二支撑平面 332相接，此时拖布模块22被抬升至原理地面，且拖布模块22不运动。
41.具体地，第二平滑斜面331与第二支撑平面332的连接处靠近圆环凸台12的一中心线切面附近，这样滑块推件32推动升降件33时比较省力，从而升降件33对滑块推件32的压力重心靠近升降件33自身的重心，滑块推杆能轻松推动升降件33上升。其中第二平滑斜面331与第二支撑平面332 的连接处与圆环凸台12的一中心线切面重合时为较优的结构设置且便于设计制造。
42.优选具体实施方式，第二平滑斜面331与第二支撑平面332延伸至升降件33的两侧以形成对称设置，滑块推件32与升降件33相接的一端设有一匹配升降件33的缺口323，以使滑块推件32与升降件33双侧相接。滑块推件32能从升降件33的两侧面同时推动抬升升降件33，有利于实现升降件33的平稳升降。
43.参阅图3和图4，在本发明某一实施例中，壳体1上设有用于拖地驱动21与拖布模块22连接的拖地孔11，拖地孔11内侧设有圆环凸台12，升降件33活动套接于圆环凸台12，且升降件33内侧设有用于限制升降件33下降的限位块333。其中，本发明中以限位块333为圆环块为示例，增加限位块333与圆环凸台12的接触面积，增加限位块333在升降件33上的稳固性，能承受较大的压力而不断裂。故升降件33下降使拖地机构2进行擦地时，限位块333将升降件33卡在圆环凸台12的顶部，避免拖布模块22在高速转动过程中因自身重力而脱离与拖地驱动21的连接后，高速飞向远处而伤人或物。
44.此外，参阅图7，升降件33的内侧面均匀设有多个防磨损肋条335，在防磨损肋条335磨损后发生偏差时，可以通过对防磨损肋条335涂抹防磨损材料进行磨损补充。
45.再参阅图3和图4，在本发明某一实施例中，拖布模块22包括拖布基座221，拖布基座221的顶面设有连接凹槽222，连接凹槽222内连接有磁性件4，磁性件4连接限位块333以维持升降件33与拖布基座221的磁性连接。通过连接在拖布基座221的连接凹槽222内的磁性件4将拖布模块 22与升降件33上的限位块333磁性连接，拖地驱动21驱动拖布模块22转动的过程中，拖布模块22不会轻易脱离升降件33的连接，且便于安装与维修。其中，本发明中磁性件4采用具有强磁性的磁铁为示例，以确保升降件33与拖布基座221在工作过程中稳定连接。
46.具体的，拖地驱动21上设有正多边形的齿轮轴211，拖布基座221的顶面还设有与齿轮轴211的形状匹配的齿轮槽223,以使拖布基座221随升降件33运动时，齿轮轴211在齿
轮槽223内移动。拖地驱动21的正多边形的齿轮轴211插入拖布基座221上与齿轮轴211形状匹配的齿轮槽223，托地驱动能驱动拖布基座221转动，且拖布基座221随升降件33运动时，齿轮轴211在齿轮槽223内移动。齿轮轴211设置成正多边形是为了能带动拖布基座221转动，但不会与拖布基座221固定连接，方便拖布基座221 随升降件33进行升降运动。其中，本发明实施例中以升降驱动31为转角电机为示例。
47.参阅图5和图6，在本发明某一实施例中，滑块推件32与升降驱动31 连接的一端设置成齿条324，升降驱动31的转轴上连接有与齿条324啮合连接的齿轮34，两个滑块推件32沿齿轮34对称设置，以在升降驱动31的作用下，两个滑块推件32同步异向运动。故通过一个升降驱动31进行驱动两个滑块推件32，即可通过两个滑块推件32上的齿条324进行传动，以带动与两个升降件33分别连接两个拖地机构2进行同步升降。
48.具体地，在本实施例中，齿条324的一侧设有支撑板325，以使两齿条 324均与齿轮34啮合传动时，两支撑板325相互支撑。这样两齿条324分别对称设置在齿轮34的两侧，通过齿条324一侧的支撑板325互相支撑，避免齿条324受力弯曲影响拖地机构2的升降。
49.本发明实施例中以拖地驱动21为减速电机为示例，可以通过限定减速电机的减速箱与电机的位置，而使减速电机占用减小的高度。
50.参阅图3-5，本发明某一实施例中，滑块升降拖地装置还包括用于向升降件33施加下降力的弹性件5，弹性件5连接于升降件33和拖地驱动21 之间。故当拖地机构2上升时，升降件33对弹性件5进行压缩，当拖地机构2需要下降时，被压缩状态的弹性件5向拖地机构2施加向下的弹力，以保证拖地机构2顺利下降，从而保证整个拖地机构2使用的便利性；在升降件33因与圆环凸台12之间产生摩擦而无法顺利下降时，弹性件5的弹力作为辅助去推动升降件33顺利下降，且在拖布模块22擦地时能最大程度地保持拖布模块22与地面的接触，确保擦地操作的有效性。其中，本发明实施例中以弹性件5为弹簧为示例。
51.此外，参阅图4和图5，为了保证拖地机构2升降的安全性，升降机构 3还设有升降检测结构，升降件33的外表面上设有凸块334，壳体1上设有用于感应凸块334位置的检测传感器35。凸块334完全脱离检测传感器35的范围时，升降驱动31停止运动，拖布模块22停止上升，从而通过设置检测传感器35与凸块334，以保证升降驱动31能及时停止工作，保证拖地机构2在预定范围内上升，避免升降驱动31过载损坏、滑块推件32损坏升降件33与升降件33损坏托地驱动。也可以对升降驱动31进行负载检测，当其过载时，自动停止工作。
52.请参阅图1，本发明在其他实施例中还提供一种扫地机，其包括扫地机构6、行进机构7以及上述的滑块升降机构3拖地装置。其中，扫地机构6、行进机构7、升降机构3与拖地机构2均安装于壳体1内，可采用固定方式连接或者可拆卸的方式连接，在此并不限定。故该扫地机因优化升降拖地装置结构而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面。
53.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。