一种食品加工机及其进水控制方法与流程

本申请涉及智能家电的，具体而言，涉及一种食品加工机及其进水控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，自清洗食品加工机的制作过程为用户预先将水放入水箱、开始制作时水泵将水从水箱抽入制浆腔室进行制浆，制浆完成后再将水从水箱内抽入制浆腔室进行清洗。目前对进水量的检测多采用检测水泵转动圈数的方案来判定，该方案对进水管道内的压力一致性有较高要求，尤其是目前采用的转阀进水方案，管道口与转阀进水口需进行对位处理，当进水孔位对位不准确时，会导致进水压力差异从而导致水泵每圈泵入的水量不一致，引起制浆量偏差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种食品加工机及其进水控制方法，通过对食品加工机目标工作状态下的单位泵水量的自动及时校准，实现了食品加工机在进水时对工作参数的精确调控，有效地提高了食品加工机的食品加工质量与食品加工效率，节约了人力物力。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本申请第一方面提供了一种食品加工机的进水控制方法，食品加工机包括水泵以及运动阀的阀芯，该方法包括：控制阀芯运动至目标位置，以使食品加工机切换至目标位置对应的目标工作状态；校准水泵在目标工作状态下的单位泵水量；根据目标工作状态的预设进水量以及单位泵水量，控制食品加工机的工作参数。

4、于一实施例中，控制阀芯运动至目标位置，以使食品加工机切换至目标位置对应的目标工作状态，包括：控制阀芯运动至目标位置；通过水泵向食品加工机的腔体内泵入第一容积的水，并记录水泵对应的第一转动圈数；控制搅拌电机开启、以带动腔体内的水流动并清洗腔体；通过水泵向食品加工机的腔体内再次泵水、直至腔体内的总水量达到预设进水量，并记录水泵再次泵水对应的第二转动圈数。

5、于一实施例中，目标工作状态包括第一目标工作状态与第二目标工作状态，校准水泵在目标工作状态下的单位泵水量，包括：校准水泵在第一目标工作状态下的第一单位泵水量，第一单位泵水量用以表征阀芯在第一目标位置时的进水情况；更改食品加工机在第一目标工作状态下的运动阀动作信息，以使食品加工机在下一次进入第一目标工作状态时，控制阀芯运动至第二目标工作状态对应的第二目标位置；校准水泵在第一目标工作状态下的第二单位泵水量，第二单位泵水量用以表征阀芯在第二目标位置时的进水情况。

6、于一实施例中，目标工作状态包括制浆进水状态与清洗进水状态，校准水泵在目标工作状态的单位泵水量，包括：校准水泵在制浆进水状态的第一单位泵水量；或，校准水泵在清洗进水状态的第二单位泵水量。

7、于一实施例中，控制阀芯运动至目标位置，以使食品加工机切换至目标位置对应的目标工作状态，包括：控制阀芯沿第一方向运动至运动阀的进水口的制浆位，以使食品加工机切换至制浆进水状态；或，控制阀芯沿第二方向运动至运动阀的进水口的清洗位，以使食品加工机切换至清洗进水状态。

8、于一实施例中，控制阀芯运动至目标位置，以使食品加工机切换至目标位置对应的目标工作状态，包括：控制阀芯运动至目标位置；通过水泵向食品加工机的腔体内泵入固定容量的水，并记录水泵泵水对应的转动圈数。

9、于一实施例中，通过水泵向食品加工机的腔体内泵入固定容量的水，包括：在阀芯运动至目标位置后，控制水泵开始泵水；在接收到水位电极的触发信号时，或，在水箱无水、水泵空转时，控制水泵停止泵水。

10、于一实施例中，校准水泵在目标工作状态下的单位泵水量，包括:计算水泵在目标工作状态下的当前单位泵水量；判断当前单位泵水量是否在标准阈值范围内，标准阈值范围根据预先存储的单位泵水量设定；若当前单位泵水量不在标准阈值范围内，判断是否将当前单位泵水量标记为新的备份校准值；若将当前单位泵水量标记为新的备份校准值，判断累计的备份校准值数量是否达到单位泵水量的校准数量要求；若达到单位泵水量的校准数量要求，基于所有的备份校准值与累计的备份校准值数量，计算平均校准值；删除预先存储的单位泵水量，将所述平均校准值标记为新的单位泵水量。

11、本申请第二方面提供了一种食品加工机，包括机体、进水组件、检测组件以及控制单元。其中，机体内设有腔体，机体的一侧设有水箱；进水组件包括运动阀与水泵，水泵与水箱连通，用于将水箱中的水通过运动阀输送至腔体内；检测组件与水泵连接，检测组件用于检测水泵转动；控制单元与进水组件连接，控制单元用于基于检测组件输出的检测信号，执行本申请第一方面任一实施例中的进水控制方法。

12、于一实施例中，检测组件包括挡片、红外检测管以及水位电极。其中，挡片设于水泵内的电机轴上；红外检测管设于水泵的壳体上；当挡片随电机轴转动并穿过红外检测管时，红外检测管生成检测信号；水位电极设于腔体内，用于检测腔体内的液体。

13、本申请与现有技术相比的有益效果是：

14、本申请提供的一种食品加工机及其进水控制方法，能够及时校准食品加工机在目标工作状态下的单位泵水量。食品加工机调整进水组件的目标位置以切换至对应的目标工作状态，通过对目标位置对应的单位泵水量及时自动校准并调整进水参数，实现了食品加工机在进水时的准确控制与精确进水，有效提高了食品加工机的加工质量与加工效率，节约人力物力。

技术特征：

1.一种食品加工机的进水控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括水泵以及运动阀的阀芯，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述阀芯运动至目标位置，以使所述食品加工机切换至所述目标位置对应的目标工作状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工作状态包括第一目标工作状态与第二目标工作状态，所述校准所述水泵在目标工作状态下的单位泵水量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工作状态包括制浆进水状态与清洗进水状态，所述校准所述水泵在所述目标工作状态的单位泵水量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述阀芯运动至目标位置，以使所述食品加工机切换至所述目标位置对应的目标工作状态，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述阀芯运动至目标位置，以使所述食品加工机切换至所述目标位置对应的目标工作状态，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述水泵向所述食品加工机的腔体内泵入固定容量的水，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准所述水泵在目标工作状态下的单位泵水量，包括:

9.一种食品加工机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的食品加工机，其特征在于，所述检测组件包括：

技术总结
本申请公开了一种食品加工机及其进水控制方法，涉及智能家电的技术领域。食品加工机包括水泵以及运动阀的阀芯，该进水控制方法包括：控制阀芯运动至目标位置，以使食品加工机切换至目标位置对应的目标工作状态；校准水泵在目标工作状态下的单位泵水量；根据目标工作状态的预设进水量以及单位泵水量，控制食品加工机的工作参数。故本申请具有校准及时、进水量精确控制的优点。

技术研发人员：王旭宁,陈昊
受保护的技术使用者：杭州九阳小家电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15