清洁设备的控制方法、清洁设备、及存储介质与流程

本发明属于清洁装置，具体涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备、及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，人们生活水平的提高，吸尘器、洗地机等清洁设备将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间，而被人们所青睐。

2、通常清洁设备在自清洁模式下通常需要控制电机反转以滚刷反转以实现清洁，然而在用户正常使用过程中若自清洁被误激活，会严重影响用户使用，甚至是安全。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的是现有技术中清洁设备在用户正常使用过程中若自清洁被误激活，会严重影响用户使用，甚至是安全的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备与基站匹配使用，所述清洁设备包括滚刷，所述清洁设备进行正常清洁时所述滚刷正转，所述清洁设备进行自清洁时所述滚刷包括正转和反转；所述方法包括：

3、判断所述滚刷是否安装到所述基站；

4、若所述滚刷安装到所述基站，则激活用于驱动所述滚刷反转的反转电路。

5、优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述判断所述滚刷是否安装到所述基站的步骤之后，所述方法还包括：若所述滚刷未安装到所述基站，则禁止激活所述反转电路。

6、优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述判断所述滚刷是否安装到所述基站包括：判断是否接收到清洁设备的电池包发送的充电信号；根据所述充电信号，判断所述滚刷是否安装到所述基站；

7、或者，所述判断所述滚刷是否安装到所述基站包括：判断是否接收到清洁设备的充电电压检测电路输出的电压信号；根据接收到的电压信号，判断所述滚刷是否安装到所述基站。

8、优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述根据接收到的电压信号，判断所述滚刷是否安装到所述基站，包括：若所述电压信号逐渐上升，则所述滚刷安装到所述基站。

9、优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述若所述滚刷安装到所述基站，则激活用于驱动所述滚刷反转的反转电路的步骤，包括：

10、若所述滚刷安装到所述基站，激活用于驱动所述清洁设备进行自清洁的自清洁电路，所述自清洁电路包括用于驱动所述滚刷反转的反转电路，激活所述自清洁电路包括激活所述反转电路。

11、优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述清洁设备包括机身，所述机身设有电池包、以及与电池包电连接的充电接口，所述基站包括与所述充电接口匹配的充电对接口；其中，所述判断所述滚刷是否安装到所述基站包括判断所述充电接口是否与所述充电对接口电性对接；若所述充电接口与所述充电对接口电性对接，则所述滚刷安装到所述基站。

12、优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述机身和所述基站，其中之一设有光电发射器，另一设有光电接收器；相应地，所述判断所述充电接口是否与所述充电对接口电性对接，包括：判断光电接收器是否接收到光电发射器发射的信息；若光电接收器接收到光电发射器发射的信息，则所述充电接口与所述充电对接口电性对接。

13、为了实现上述目的，本发明还提供一种清洁设备，所述清洁设备与基站匹配使用，所述清洁设备包括滚刷，所述清洁设备进行正常清洁时所述滚刷正转，所述清洁设备进行自清洁时所述滚刷包括正转和反转；

14、所述清洁设备还包括处理模块，所述处理模块被配置为判断所述滚刷是否安装到所述基站；所述处理模块还用于在所述滚刷安装到所述基站时，激活用于驱动所述滚刷反转的反转电路。

15、优选地，所述清洁设备中，所述清洁设备还包括机身，所述清洁设备还包括机身，所述机身设有电池包、以及与电池包电连接的充电接口，所述电池包与所述处理模块电连接，所述基站包括与所述充电接口匹配的充电对接口；在所述充电接口与所述充电对接口对接时，所述电池包进行充电，所述电池包还被配置为在充电时向所述处理模块发送充电信号。

16、优选地，所述清洁设备中，所述清洁设备还包括用于检测电池包两端的电压的充电电压检测电路，所述充电电压检测电路与所述处理模块电连接，并输出电压信号至所述处理模块。

17、优选地，所述清洁设备中，所述清洁设备还包括开关电路，所述开关电路包括：

18、第一切换开关，与反转电路连接，用于控制反转电路的通断；以及，

19、第二切换开关，与正转电路连接，用于控制正转电路的通断；

20、相应地，所述处理模块被配置为控制是否接通第一切换开关或第二切换开关，以控制反转电路或正转电路的通断。

21、优选地，所述清洁设备中，所述开关电路包括h桥电机控制电路，所述第一切换开关包括h桥电机控制电路的左上臂和右下臂，在h桥电机控制电路的左上臂和右下臂接通时反转电路接通；所述第二切换开关包括所述h桥电机控制电路的右上臂和左下臂，在h桥电机控制电路的右上臂和左下臂接通时正转电路接通。

22、优选地，所述清洁设备中，所述h桥电机控制电路的左上臂、左下臂、右上臂、以及右下臂对应的晶体管均为nmos晶体管。

23、为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理模块执行时实现上述的清洁设备的控制方法。

24、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

25、本发明通过判断所述滚刷是否安装到所述基站，若所述滚刷安装到所述基站，则激活用于驱动所述滚刷反转的反转电路，当所述滚刷未安装到所述基站时，反转电路不被激活，滚刷不能反转，如此，可以有效避免正常清洁时误激活滚刷反转，提高了清洁设备的使用安全性。

技术特征：

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备与基站匹配使用，所述清洁设备包括滚刷，所述清洁设备进行正常清洁时所述滚刷正转，所述清洁设备进行自清洁时所述滚刷包括正转和反转；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述判断所述滚刷是否安装到所述基站的步骤之后，所述方法还包括：若所述滚刷未安装到所述基站，则禁止激活所述反转电路。

3.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述判断所述滚刷是否安装到所述基站包括：判断是否接收到清洁设备的电池包发送的充电信号；根据所述充电信号，判断所述滚刷是否安装到所述基站；

4.如权利要求3所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据接收到的电压信号，判断所述滚刷是否安装到所述基站，包括：若所述电压信号逐渐上升，则所述滚刷安装到所述基站。

5.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述若所述滚刷安装到所述基站，则激活用于驱动所述滚刷反转的反转电路的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机身，所述机身设有电池包、以及与电池包电连接的充电接口，所述基站包括与所述充电接口匹配的充电对接口；其中，所述判断所述滚刷是否安装到所述基站包括判断所述充电接口是否与所述充电对接口电性对接；若所述充电接口与所述充电对接口电性对接，则所述滚刷安装到所述基站。

7.如权利要求6所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述机身和所述基站，其中之一设有光电发射器，另一设有光电接收器；相应地，所述判断所述充电接口是否与所述充电对接口电性对接，包括：判断光电接收器是否接收到光电发射器发射的信息；若光电接收器接收到光电发射器发射的信息，则所述充电接口与所述充电对接口电性对接。

8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备与基站匹配使用，所述清洁设备包括滚刷，所述清洁设备进行正常清洁时所述滚刷正转，所述清洁设备进行自清洁时所述滚刷包括正转和反转；

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括机身，所述清洁设备还包括机身，所述机身设有电池包、以及与电池包电连接的充电接口，所述电池包与所述处理模块电连接，所述基站包括与所述充电接口匹配的充电对接口；在所述充电接口与所述充电对接口对接时，所述电池包进行充电，所述电池包还被配置为在充电时向所述处理模块发送充电信号。

10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括用于检测电池包两端的电压的充电电压检测电路，所述充电电压检测电路与所述处理模块电连接，并输出电压信号至所述处理模块。

11.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括开关电路，所述开关电路包括：

12.如权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述开关电路包括h桥电机控制电路，所述第一切换开关包括h桥电机控制电路的左上臂和右下臂，在h桥电机控制电路的左上臂和右下臂接通时反转电路接通；所述第二切换开关包括所述h桥电机控制电路的右上臂和左下臂，在h桥电机控制电路的右上臂和左下臂接通时正转电路接通。

13.如权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述h桥电机控制电路的左上臂、左下臂、右上臂、以及右下臂对应的晶体管均为nmos晶体管。

14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理模块执行时实现权利要求1至7任意一项所述的清洁设备的控制方法。

技术总结
本发明公开一种清洁设备的控制方法、清洁设备、及存储介质，所述清洁设备与基站匹配使用，所述清洁设备包括滚刷，所述清洁设备进行正常清洁时所述滚刷正转，所述清洁设备进行自清洁时所述滚刷包括正转和反转；所述方法包括：判断所述滚刷是否安装到所述基站；若所述滚刷安装到所述基站，则激活用于驱动所述滚刷反转的反转电路。

技术研发人员：卞敏浩,彭丑军,刘立,代召远,魏衍通,程晓中
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12