一种自清洁烘干的多功能家用智能机器人的制作方法

1.本发明涉及家用智能机器人技术领域，具体为一种自清洁烘干的多功能家用智能机器人。


背景技术：

2.家用智能机器人一般指家用智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，但现有的智能扫地机器人功能简单，结构单一，在对地面拖扫清理时，不能有效对地面干燥处理，地面残留的水渍容易二次弄脏地面，且相应的拖地结构在对地面拖洗时，容易受灰尘等因素影响，拖地结构越来越脏，拖地效果变差，不利于连续对地面拖洗处理，现需要一种自清洁烘干的多功能家用智能机器人解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自清洁烘干的多功能家用智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能扫地机器人功能简单，结构单一，且相应的拖地结构在对地面拖洗时，容易受灰尘等因素影响，拖地结构越来越脏，拖地效果变差，不利于连续对地面拖洗处理的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自清洁烘干的多功能家用智能机器人，包括有机器壳体，所述机器壳体内顶端设置有电源箱，所述机器壳体左侧设置有用于拖地后烘干的烘干箱，所述机器壳体内顶端贯穿转动连接有第一丝杠，且第一丝杠上端和第一马达相连接，所述第一丝杠下端转动连接在支板架上，且支板架设置在机器壳体内壁上，所述第一丝杠上贯穿设置有第一移动支架和第二移动支架，且第一移动支架设置在第二移动支架的上方，同时第一移动支架和第二移动支架下端均设置有拖地架。
5.优选的，所述机器壳体包括有转动连接在机器壳体内壁上的传动轴，且传动轴下端连接有清扫刷。
6.通过采用上述技术方案，通过传动轴带动清扫刷转动对地面清扫，有助于垃圾吸取。
7.优选的，所述机器壳体内设置有收集箱，且收集箱内设置着第一风机，同时收集箱左侧连接有输料管。
8.通过采用上述技术方案，在第一风机和输料管作用下将清扫的垃圾吸取到收集箱内。
9.优选的，所述收集箱上端设置有水箱，且水箱内设置有第一水泵，所述第一水泵和喷洒管相连接，且喷洒管一端贯穿水箱。
10.通过采用上述技术方案，通过第一水泵和喷洒管将水箱内清洗水喷洒出，用于拖地使用。
11.优选的，所述烘干箱包括有贯穿设置在烘干箱内的蛇形管，且蛇形管首端和第二
风机相连接，同时蛇形管末端和吹气管相连接。
12.通过采用上述技术方案，通过第二风机、蛇形管和吹气管吹气可对地面烘干。
13.优选的，所述支板架包括有转动连接在支板架下端用于带动转架转动的转轴，且转架上贯穿设置有用于自清洁架高度调整的第一电动伸缩杆。
14.通过采用上述技术方案，根据需求，通过第一电动伸缩杆对自清洁架高度适当调整。
15.优选的，所述自清洁架包括有转动连接在自清洁架内壁的第二丝杠，且第二丝杠一端贯穿自清洁架和第四马达相连接，同时第二丝杠上贯穿设置有移动清洗架。
16.通过采用上述技术方案，第四马达带动第二丝杠转动，使得移动清洗架在第二丝杠上移动调整。
17.优选的，所述移动清洗架包括有设置在移动清洗架下端的第二水泵，且第二水泵与吸管相连接，同时吸管下端处设置着滤罩。
18.通过采用上述技术方案，滤罩可减少杂质被吸入到吸管内。
19.优选的，所述拖地架包括有转动连接在拖地架内壁用于两侧移动拖架间距调整的第三丝杠，且第三丝杠一端贯穿拖地架通过第三锥齿轮组和第五马达相连接。
20.通过采用上述技术方案，第五马达通过第三锥齿轮组带动第三丝杠转动，使得两侧移动拖架在第三丝杠上移动调整。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自清洁烘干的多功能家用智能机器人，
22.(1)在第二马达、第一锥齿轮组、啮合齿轮组作用下通过传动轴带动清扫刷转动，对地面清扫，通过第一风机将清扫的杂质通过输料管吸入到收集箱内收集，另外可在第一水泵和喷洒管作用下将水箱内水喷洒出，通过拖布对地面拖洗处理，在第二风机作用下将气体抽入到蛇形管内，通过加热元件加热后由吹气管吹出，可对拖洗后的地面吹干，有助于地面快速干燥处理；
23.(2)定时，通过第一马达带动第一丝杠转动，使得第一移动支架和第二移动支架在第一丝杠上移动调整，使得左右两侧的拖地架轮换使用，通过第三马达、第二锥齿轮组和转轴带动转架转动，对自清洁架方位调整，同时通过第五马达、第三锥齿轮组和第三丝杠，使得两侧移动拖架相互靠近，在第一电动伸缩杆作用下对自清洁架高度适当调整，通过第二水泵、吸管和喷管喷水对拖布清洗，另外在第二电动伸缩杆作用下推动安装架，通过板刷对拖布清洁，对使用后的拖布清洁，减少脏乱的拖布影响拖地卫生效果，滤罩可减少杂质被吸入。
附图说明
24.图1为本发明机器壳体正视剖面结构示意图；
25.图2为本发明机器壳体正视结构示意图；
26.图3为本发明机器壳体右侧视剖面结构示意图；
27.图4为本发明自清洁架俯视结构示意图；
28.图5为本发明机器壳体左侧视剖面结构示意图；
29.图6为本发明烘干箱左侧视剖面结构示意图；
30.图7为本发明转轴和转架立体结构示意图；
31.图8为本发明拖地架俯视剖面结构示意图；
32.图9为本发明图5中a处放大结构示意图。
33.图中：1、机器壳体；101、传动轴；102、清扫刷；103、啮合齿轮组；104、第一锥齿轮组；105、第二马达；106、收集箱；107、第一风机；108、滤网；109、输料管；110、水箱；111、第一水泵；112、喷洒管；2、烘干箱；201、蛇形管；202、第二风机；203、加热元件；204、吹气管；3、第一丝杠；4、第一马达；5、支板架；501、转轴；502、第二锥齿轮组；503、第三马达；504、转架；505、第一电动伸缩杆；506、自清洁架；5061、第二丝杠；5062、第四马达；5063、移动清洗架；50631、第二水泵；50632、吸管；50633、滤罩；50634、喷管；5064、第二电动伸缩杆；5065、安装架；5066、板刷；6、第一移动支架；7、第二移动支架；8、电源箱；9、拖地架；901、第三丝杠；902、第三锥齿轮组；903、第五马达；904、移动拖架；905、拖布。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种自清洁烘干的多功能家用智能机器人，如图1和图3所示，包括有机器壳体1，机器壳体1内顶端设置有电源箱8，机器壳体1左侧设置有用于拖地后烘干的烘干箱2，机器壳体1包括有转动连接在机器壳体1内壁上的传动轴101，且传动轴101下端连接有清扫刷102，具体的，前后的传动轴101之间通过啮合齿轮组103啮合连接，前侧的传动轴101通过第一锥齿轮组104和第二马达105相连接。
36.在本实施例优选方案中，第二马达105通过第一锥齿轮组104带动前侧的传动轴101转动，前侧的传动轴101通过啮合齿轮组103带动后侧的传动轴101转动，传动轴101带动清扫刷102转动，对地面清扫。
37.如图1和图6所示，进一步的，机器壳体1内设置有收集箱106，且收集箱106内设置着第一风机107，同时收集箱106左侧连接有输料管109，其中，收集箱106上端设置有水箱110，且水箱110内设置有第一水泵111，第一水泵111和喷洒管112相连接，且喷洒管112一端贯穿水箱110，具体的，收集箱106内设置有滤网108，且滤网108设置第一风机107左侧。
38.在本实施例优选方案中，在第一风机107作用下，将清扫的杂质垃圾通过输料管109吸入到收集箱106内，通过滤网108过滤收集，通过第一水泵111和喷洒管112将水箱110内清洗水喷洒出，用于拖地处理。
39.烘干箱2包括有贯穿设置在烘干箱2内的蛇形管201，且蛇形管201首端和第二风机202相连接，同时蛇形管201末端和吹气管204相连接。具体的，烘干箱2内设置有加热元件203。
40.在本实施例优选方案中，通过第二风机202将气体抽入到蛇形管201内，通过加热元件203加热后由吹气管204吹出，对地面烘干。
41.如图1、图2、图4、图5和图7所示，机器壳体1内顶端贯穿转动连接有第一丝杠3，且第一丝杠3上端和第一马达4相连接，第一丝杠3上设置有两段反向螺纹，第一丝杠3下端转动连接在支板架5上，且支板架5设置在机器壳体1内壁上，支板架5包括有转动连接在支板
架5下端用于带动转架504转动的转轴501，且转架504上贯穿设置有用于自清洁架506高度调整的第一电动伸缩杆505，具体的，转轴501通过第二锥齿轮组502和第三马达503相连接，第三马达503设置支板架5下端，转轴501下端和转架504相连接，第一电动伸缩杆505上端和自清洁架506相连接。
42.在本实施例优选方案中，第三马达503通过第二锥齿轮组502带动转轴501转动，转轴501带动转架504转动，对自清洁架506方向调整，通过第一电动伸缩杆505可对自清洁架506高度适当调整。
43.如图2、图4和图9所示，进一步的，自清洁架506包括有转动连接在自清洁架506内壁的第二丝杠5061，且第二丝杠5061一端贯穿自清洁架506和第四马达5062相连接，同时第二丝杠5061上贯穿设置有移动清洗架5063，具体的，移动清洗架5063上端设置有第二电动伸缩杆5064，第二电动伸缩杆5064上端和安装架5065相连接，且安装架5065上端设置着板刷5066。
44.在本实施例优选方案中，第四马达5062带动第二丝杠5061转动，使得移动清洗架5063在第二丝杠5061上移动调整对拖地架9清理，通过第二电动伸缩杆5064推动安装架5065，使得板刷5066对拖布905清洁。
45.在上述进一步的方案中，移动清洗架5063包括有设置在移动清洗架5063下端的第二水泵50631，且第二水泵50631与吸管50632相连接，同时吸管50632下端处设置着滤罩50633，具体的，第二水泵50631和两个喷管50634相连接，喷管50634远离第二水泵50631一端贯穿设置在移动清洗架5063上方，喷管50634设置第二电动伸缩杆5064外侧。
46.在本实施例优选方案中，通过第二水泵50631、吸管50632和喷管50634喷水对拖布905清洗，滤罩50633可减少杂质被吸入。
47.如图1、图2和图8所示，第一丝杠3上贯穿设置有第一移动支架6和第二移动支架7，且第一移动支架6设置在第二移动支架7的上方，同时第一移动支架6和第二移动支架7下端均设置有拖地架9，第一马达4带动第一丝杠3转动，第一移动支架6和第二移动支架7在第一丝杠3上移动调整，使得左右两侧的拖地架9轮换使用，拖地架9包括有转动连接在拖地架9内壁用于两侧移动拖架904间距调整的第三丝杠901，且第三丝杠901一端贯穿拖地架9通过第三锥齿轮组902和第五马达903相连接，具体的，第三丝杠901上贯穿设置有两个移动拖架904，第三丝杠901上设置有两段反向螺纹，移动拖架904下端设置有拖布905。
48.在本实施例优选方案中，通过拖布905对地面拖洗，在第五马达903作用下通过第三锥齿轮组902带动第三丝杠901转动，使得两个移动拖架904在第三丝杠901上相互靠近，方便两侧拖布905相互靠近进行清洁处理。
49.接通电源箱8，通过清扫刷102转动对地面清扫，在第一风机107作用下，将清扫的杂质垃圾通过输料管109吸入到收集箱106内，通过第一水泵111和喷洒管112将水箱110内清洗水喷洒出，用于拖地处理，通过第二风机202将气体抽入到蛇形管201内，通过加热元件203加热后由吹气管204吹出，对地面烘干。
50.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
51.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。