碰撞检测装置和扫地机的制作方法

本申请涉及智能清洁设备领域，具体涉及一种碰撞检测装置和扫地机。

背景技术：

1、扫地机作为可以代替人工进行地面清洁的智能设备，给人们的生活带来了便利，因此，越来越受到大家的欢迎；但在扫地机执行清扫任务时，难以避免地会撞击到家庭环境中的夹具如床脚、书架、餐桌等，特别是在一些家具摆放相对密集的区域，扫地机更容易与家具发生碰撞，若扫地机中未设置碰撞检测装置，则扫地机发生碰撞后无法检测出碰撞的方向，容易被困在碰撞区而出不来；

2、目前，扫地机都会设计一个半圆形前罩，并通常都会在前罩设置多个碰撞板，并且设置一个或者多个机械开关在多个前罩分割区域上，用于判断发生碰撞的方位，以便于实现扫地机器人进行方向上的避障、脱困等功能，然而，这种方式，要求的机械开关的装配精确度较高，发生碰撞产生的振动容易在相邻分割区域之间传递，导致碰撞检测的精准度低。

技术实现思路

1、本申请提供的碰撞检测装置和扫地机，旨在解决现有技术中采用在碰撞板上搭配机械开关进行检测的方式要求的机械开关的装配精确度较高，发生碰撞产生的振动容易在相邻分割区域之间传递，导致碰撞检测的精准度低的问题。

2、本申请提供了一种碰撞检测装置，包括：碰撞防护罩和检测传感器，所述碰撞防护罩安装于智能移动平台上，所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，所述碰撞面之间设置有用于阻断或削弱碰撞信号传递的阻挡结构，每个所述碰撞面内均设置有所述检测传感器，用于在所述智能移动平台发生碰撞时收集和检测所述检测传感器所在所述碰撞面的碰撞信号，进而判断碰撞发生所在区域。

3、优选的，所述阻挡结构包括纵向设置在所述碰撞防护罩上的纵向分割间隙，所述纵向分割间隙将所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，所述纵向分割间隙用于阻挡所述碰撞信号在相邻所述碰撞面之间传递。

4、优选的，所述纵向分割间隙的一端朝两侧延伸形成横向分割间隙，所述横向分割间隙与所述纵向分割间隙形成一t形间隙，所述t形间隙将所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，所述t形间隙用于阻挡所述碰撞信号在相邻所述碰撞面之间传递。

5、优选的，所述检测传感器安装在所述横向分割间隙与所述碰撞防护罩最底端之间。

6、优选的，所述碰撞防护罩的顶端设置有固定梁，所述碰撞防护罩通过所述固定梁安装于所述智能移动平台上，所述碰撞防护罩的底部悬空。

7、优选的，所述横向分割间隙设置在所述纵向分割间隙靠近所述固定梁的一端。

8、优选的，所述固定梁与所述碰撞防护罩均使用硬质材质制成。

9、优选的，所述固定梁上设置有消振槽，所述消振槽内设置有消振介质，所述消振介质用于阻挡所述智能移动平台本身的振动传递到所述碰撞防护罩中。

10、优选的，所述固定梁的结构刚度大于所述碰撞防护罩的结构刚度。

11、优选的，所述固定梁的厚度是所述碰撞防护罩的厚度的两倍以上。

12、优选的，每个所述碰撞面朝向所述智能移动平台的一侧设置有安装槽，所述检测传感器安装在所述安装槽内。

13、优选的，所述检测传感器包括压电陶瓷传感器、骨声纹传感器、加速度传感器、陀螺仪。

14、优选的，所述消振介质包括海绵和泡棉。

15、第二方面、本申请还提供一种扫地机，所述扫地机上设置有如上任意一项中所述的碰撞检测装置。

16、本申请的一种碰撞检测装置，包括：碰撞防护罩和检测传感器，所述碰撞防护罩安装于智能移动平台上，所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，每个所述碰撞面内均设置有所述检测传感器，用于在所述智能移动平台发生碰撞时收集和检测所述检测传感器所在所述碰撞面的碰撞信号，进而判断碰撞发生所在区域，本申请中，通过采用将碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，有利于在发生碰撞时阻碍振动产生的振动波在相邻碰撞面之间的传递，使相邻碰撞面的检测传感器接收到的碰撞信号量较小，同时，使用检测传感器，对安装的装配精确度低，有效解决现有技术中采用在碰撞板上搭配机械开关进行检测的方式要求的机械开关的装配精确度较高，发生碰撞产生的振动容易在相邻分割区域之间传递，导致碰撞检测的精准度低的问题。

技术特征：

1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：碰撞防护罩和检测传感器，所述碰撞防护罩安装于智能移动平台上，所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，所述碰撞面之间设置有用于阻断或削弱碰撞信号传递的阻挡结构，每个所述碰撞面内均设置有所述检测传感器，用于在所述智能移动平台发生碰撞时收集和检测所述检测传感器所在所述碰撞面的碰撞信号，进而判断碰撞发生所在区域。

2.如权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述阻挡结构包括纵向设置在所述碰撞防护罩上的纵向分割间隙，所述纵向分割间隙将所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，所述纵向分割间隙用于阻挡所述碰撞信号在相邻所述碰撞面之间传递。

3.如权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述纵向分割间隙的一端朝两侧延伸形成横向分割间隙，所述横向分割间隙与所述纵向分割间隙形成一t形间隙，所述t形间隙将所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，所述t形间隙用于阻挡所述碰撞信号在相邻所述碰撞面之间传递。

4.如权利要求3所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述检测传感器安装在所述横向分割间隙与所述碰撞防护罩最底端之间。

5.如权利要求3所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞防护罩的顶端设置有固定梁，所述碰撞防护罩通过所述固定梁安装于所述智能移动平台上，所述碰撞防护罩的底部悬空。

6.如权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述横向分割间隙设置在所述纵向分割间隙靠近所述固定梁的一端。

7.如权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述固定梁与所述碰撞防护罩均使用硬质材质制成。

8.如权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述固定梁上设置有消振槽，所述消振槽内设置有消振介质，所述消振介质用于阻挡所述智能移动平台本身的振动传递到所述碰撞防护罩中。

9.如权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述固定梁的结构刚度大于所述碰撞防护罩的结构刚度。

10.如权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述固定梁厚度是所述碰撞防护罩的厚度的两倍以上。

11.如权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，每个所述碰撞面朝向所述智能移动平台的一侧设置有安装槽，所述检测传感器安装在所述安装槽内。

12.如权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述检测传感器包括压电陶瓷传感器、骨声纹传感器、加速度传感器、陀螺仪。

13.如权利要求8所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述消振介质包括海绵和泡棉。

14.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机上设置有如权利要求1至13任意一项中所述的碰撞检测装置。

技术总结
本申请提供的一种碰撞检测装置，包括：碰撞防护罩和检测传感器，所述碰撞防护罩安装于智能移动平台上，所述碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，每个所述碰撞面内均设置有所述检测传感器，用于在所述智能移动平台发生碰撞时收集和检测所述检测传感器所在所述碰撞面的碰撞信号，进而判断碰撞发生所在区域，本申请中，通过采用将碰撞防护罩均匀分割成多个碰撞面，在碰撞面之间设置有用于阻断或削弱碰撞信号传递的阻挡结构，使相邻碰撞面的检测传感器接收到的碰撞信号量远小于发生碰撞的碰撞面中的检测传感器接收到的碰撞信号量，同时，使用检测传感器，对安装的装配精确度低，可提高测量稳定性和准确性。

技术研发人员：朱博通,陈才,许光耀,林坚鑫
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11