一种用于清洁机的地刷模块及清洁机的制作方法

本发明涉及家庭清洁工具领域，具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术：

1、随着家庭清洁技术的发展，家庭清洁设备逐渐多样化，越来越多的清洁设备走入了千家万户。传统的吸尘器具有一定的使用限制，其零部件的结构设计和密封性只能满足干环境的使用场景，而不能用于湿环境；当处于湿环境中，吸尘气流所携带的污水不可避免的会在负压的作用下渗透到电机处，一旦水经由电机处壳体的缝隙进入到电机内部，很容易导致电机失效损毁。

2、显然，仅能吸尘却不能吸水的清洁机不能满足消费者的使用需求，为此一部分企业研发了在干湿两种环境下均能使用的洗地机，尤其是对洗地机的集尘桶部分做了一定的改进，使干湿垃圾得到较好的分离，从而避免水气向负压源流动。例如专利号为cn202010568160.1(公开公告号为：cn111820816a)的中国发明申请就公开了《一种水机干湿两用污水箱组件》，在污水箱体的底部设有污水进管，所述的过滤组件置于污水箱体的内部且套接在污水进管上，箱盖组件安装在污水箱体上，混合的流体在经过污水箱之后，液体和固体留在了污水箱中，而气流则继续向下游的负压源流动，在洗地机风路的末端，即洗地机中风机模块的外壳上开设有出风口，负压吸取的气流最终由出风口排出。

3、虽然上述的清洁机实现了一定程度上的干湿两用，但是由于其没有针对墙角等位置进行优化，在一些边角位置清洁效果不佳。为此，专利号为cn202110852755.4的中国发明申请公开了《一种增加边角清洁能力的干湿两用吸尘器》，在该吸尘器中，通过将滚刷安装在主壳体的前端，使得滚刷的前方没有固定的阻隔物体，滚刷能够最大程度地滚动至墙角等边角处，大大增加滚刷对边角处的清洁能力。但是由于滚刷自身的形态，导致其与边角处依然不能完全的紧贴，因此必然会流留下清洁死角。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用刷件形变有效增加扫刷面积以形成对边角处扫刷的地刷模块。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

3、本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

4、壳体，其内部具有导风流道，所述壳体在地刷模块行进方向的前侧还具有开口朝下的吸尘腔以及用来输出气流的排风口，沿着气流流动路径，导风流道布置在吸尘腔和排风口之间，且所述吸尘腔和排风口均与导风流道流体连通；

5、刷头，用来对待清洁表面进行扫刷，设于所述吸尘腔内且被布置成能相对吸尘腔转动，所述刷头的转动轴线竖向延伸，且其底部具有呈柔性的刷件，在刷头处于扫刷状态下，所述刷件与待清洁表面相接触；

6、驱动件，设于所述壳体内且局部露出于所述壳体的侧部，所述驱动件能在外力作用下伸入至所述吸尘腔内并作用在所述刷头上，以使刷头向下移动而增大与待清洁表面的压力，且在受压状态下，所述刷件能沿着刷头的径向外扩，从而增大自身的扫刷面积。

7、为了确保地刷模块具有足够大的扫刷面积，优选地，所述壳体在其宽度方向上具有至少两个并排布置的吸尘腔，每个吸尘腔都对应设置有一个刷头，所述驱动件作用在外侧的刷头上。

8、具体地，所述壳体两侧中的至少其中一侧在侧壁上开设有与最外侧吸尘腔连通的导向槽，所述驱动件容置在导向槽内且能沿着导向槽往复滑移。

9、驱动件的移动方向可以是不同的布局形式，为了确保驱动件具有最短的触发距离，优选地，所述导向槽的延伸方向与地刷模块行进方向相交叉，且所述壳体侧壁上开设有与导向槽连通的第一开口，所述驱动件的外端位于所述第一开口之外。

10、为了确保地刷模块沿着墙边行进时，不会划伤墙面，且驱动件能始终维持对刷头的作用，优选地，所述驱动件包括第一转向轮和呈杆状的本体，所述第一转向轮能转动地设置在本体的外端，且其转动轴线竖向延伸。

11、具体地，所述本体的外端具有上下布置的两个延伸臂，两个所述延伸臂之间留有间隔，所述第一转向轮通过竖向穿设在两个延伸臂上的第一转轴能转动的约束在两个延伸臂之间。

12、为了尽可能的减小驱动件端部与刷头之间的摩擦，优选地，所述本体的内端具有用来抵靠刷头的圆滑端头。

13、优选地，所述刷头包括刷盘，所述刷件为设于所述刷盘底部且向下延伸的刷毛。

14、优选地，所述刷盘的外侧壁具有沿着径向自下而上向内倾斜的圆锥面，该圆锥面位于本体之内端的移动路径上，且所述本体的内端作用在该圆锥面上，从而使整个刷头向下移动。这样圆锥面的设计，使驱动件的移动距离与刷头的下移程度形成固定的比例关系，当地刷模块与墙边的距离越近，对应驱动件的移动程度就越大，同样对刷头的作用也越大，这样刷件就会有较大的弯折曲度，从而对边角彻底扫刷；而当地刷模块虽然与墙边接触，但是没有贴紧墙边时，由于驱动件没有彻底触发，因此对刷头的作用也有限，刷件的弯曲和外扩都相对较小，因此也会避免刷件侧向伸出过多导致的卡死等弊端。

15、为了确保驱动刷头转动，优选地，所述壳体内还设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端具有至少两个竖向延伸且能以自身轴线为轴转动的输出轴，各所述输出轴在各个吸尘腔的排布方向上间隔布置，且每个刷头都对应有一个输出轴驱动其以自身轴线为轴转动。

16、刷头上升复位可以采用不同的结构形式，优选地，所述壳体内还设置有弹性件，该弹性件能作用在所述刷头上，以使刷头始终具有向上移动而复位的趋势。

17、具体地，所述刷盘的顶部具有嵌槽，所述弹性件为拉簧，该拉簧的一端嵌设在所述嵌槽内，另一端套设在驱动机构对应的输出轴的外周上。这样拉簧的连接方式，拉簧除了在竖向上对刷头提供复位所需要的拉力之外，还能起到缓冲的作用，当刷头因为外力卡顿，刷头和驱动机构输出轴之间就会因为扭簧的作用发生相对移动或转动，从而避免的二者刚性卡死可能导致的硬件损伤。

18、具体地，所述刷盘的顶部具有向上延伸的连接套，所述连接套内部中空形成所述嵌槽，所述嵌槽的底部还具有用来限位拉簧内端的限位凸台。

19、为了方便侧边角处的灰尘能够吸入至吸尘腔内，优选地，所述壳体侧壁的下沿具有开口朝下的导流口，所述导流口与邻近的吸尘腔流体连通。

20、为了避免正常使用清洁机时导流口漏风，优选地，所述壳体上还设置有密封板，该密封板能活动的约束在壳体之导流口处，从而关闭或者打开所述导流口。

21、为了避免密封板的活动对其它部件造成干涉，密封板优选为上下移动，即所述导流口两侧具有竖向延伸的插槽，所述密封板的两侧边沿滑动地限位在对应的插槽内。

22、密封板可以是单独设置驱动源，但是增设部件对整个结构布局要求较高，因此优选地，所述密封板具有位于驱动件的移动路径上的触发部，且该密封板能在驱动件的作用下向上移动而打开所述导流口。

23、具体地，所述密封板上开设有供驱动件穿过的避让缺口，所述避让缺口的上侧边形成所述触发部，且所述驱动件具有向上延伸的触发端头。

24、为了方便地刷模块紧贴墙边移动之前的方便变更，优选地，所述壳体前侧的转角处还设置有便于地刷模块转向的第二转向轮。

25、为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有风机模块和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述地刷模块和风机模块之间，并且，所述地刷模块、分离模块和风机模块流体连通。

26、与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，通过在壳体内设置驱动件，并使该驱动件局部露出于壳体的侧部，这样在地刷模块清扫至边角处时，其与墙边撞击的外力能作用到驱动件上，驱动件移动并迫使外侧的刷头相下移动压迫刷件，从而使柔性的刷件在压力作用下沿着刷头的径向外扩，这样的驱动件与刷头的配合设计，无需复杂的升降结构，在清洁机运行至边角处时能够自动实现刷头清扫姿态的切换，且在清扫边角的过程中自动维持该状态，十分实用。