食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质与流程

本发明涉及控制，具体而言，涉及一种食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

1、市场上现有破壁机加热方式一般四种：第一种为发热管加热；第二种为厚膜加热；第三种为电磁加热；第四种为杯内蒸汽加热，上述加热方式存在发热件热惯性大，加热温度不好控制的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种食物处理机。

3、本发明的第二个方面在于，提供了一种食物处理机的控制方法。

4、本发明的第三个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置之一。

5、本发明的第四个方面在于，提供了一种食物处理机的控制装置之二。

6、本发明的第五个方面在于，提供了一种可读存储介质。

7、本发明的第六个方面在于，提供了一种食物处理机。

8、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种食物处理机，包括：烹饪腔；中通换热管，位于烹饪腔的壁，用于加热烹饪腔；加热件，与中通换热管连通，用于向中通换热管提供温度可控的换热介质；泵，与加热件连通，用于向加热件提供换热介质。

9、本技术的技术方案提出了一种食物处理机，具体地，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、以及由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，可以克服相关技术方案中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

10、另外，本技术提出的食物处理机还具有以下附加技术特征。

11、在上述技术方案中，中通换热管沿壁螺旋盘绕。

12、在该技术方案中，限定中通换热管的具体形态，通过限定其沿壁螺旋盘绕，以便使得烹饪腔内的相近位置处的受热情况是相同的，确保了烹饪腔被加热的均匀性。

13、在上述任一技术方案中，壁上被中通换热管覆盖或埋设的面积为第一面积，壁的面积为第二面积，第一面积与第二面积的比值在1/3至4/5之间。

14、在该技术方案中，具体限定了中通换热管在壁上的分布要求，通过限定比值要大于1/3，以便确保加热腔的加热速度，通过限定不超过4/5，以便为杯盖安装提供安装位，避免在杯盖安装到位的情况下，杯盖被中通换热管加热到，从而出现杯盖老化。同时，通常情况下，烹饪腔内液体和/或固体的混合物的体积不超过烹饪腔的容积的4/5，故通过限定不超过4/5，以便减少中通换热管的使用量，从而降低食物处理机的制造成本。

15、在上述任一技术方案中，烹饪腔具有注液口，食物处理机还包括：分流组件，位于加热件和中通换热管之间的管路，分流组件的第一输出口与中通换热管连通，分流组件的第二输出口与注液口连通，分流组件的输入口与加热件连通。

16、在该技术方案中，通过设置的分流组件来控制换热介质是流动到烹饪腔还是流动到中通换热管，在此过程中，可以利用泵向烹饪腔内注液或注入蒸汽。在利用泵向烹饪腔内注液时，无需用户向烹饪腔内手动注液，从而实现食物处理机的自动化控制。

17、此外，在上述技术方案中，由于共用了同一个泵，因此，便于降低食物处理机的制造成本。

18、在上述任一技术方案中，加热件包括：发热管；中通管，与发热管贴合设置，中通管具有中通管进水口和中通管出水口，中通管进水口与泵连通，中通管出水口与分流组件连通。

19、在上述技术方案中，限定了加热件的详细结构，通过设置的发热管来对中通管进行加热，以便对中通管进水口进入的换热介质进行加热，并将加热后的换热介质从中通管出水口流出，在该技术方案中，发热管没有与换热介质接触，因此，降低了发热管因破损而出现漏掉的风险，从而提高了食物处理机的使用的安全性。

20、在上述任一技术方案中，还包括：水箱，与泵连通；回流管路，回流管路的一端与水箱连通，回流管路的另一端与中通换热管连通。

21、在该技术方案中，通过设置回流管路，以便完成换热的换热介质能够回流到水箱中，以供泵再次将换热介质泵送到加热件，再次进行换热，在此过程中，可以实现换热介质的重复利用，降低了换热介质的浪费。

22、在上述任一技术方案中，还包括：搅拌组件，搅拌组件包括：搅拌件，位于烹饪腔内；电机，与搅拌件驱动连接，用于驱动搅拌件转动。

23、在该技术方案中，通过设置搅拌组件，以便利用搅拌组件来实现食物的搅拌和/或较大，从而实现浆类、果蔬类饮品的制作。

24、在其中一个技术方案中，搅拌件位于搅拌腔内，处于烹饪腔的底部，电机位于搅拌腔外，与搅拌件驱动连接，以便驱动搅拌件转动，从而实现搅拌和/或搅打的功能。

25、在上述任一技术方案中，食物处理机还包括：冷却装置，位于中通换热管与泵之间的管路上。

26、在该技术方案中，通过设置冷却装置，以便降低泵送的换热介质的温度，从而实现温饮、冷饮的制作，同时，也能在食材被处理后，对食材进行冷却，从而达到适口的温度，以便减少用户的等待时长。

27、根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制方法，食物处理机包括烹饪腔，烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于烹饪腔的壁；加热件；泵，与加热件连通；分流组件，与加热件、中通换热管和注液口连通，控制方法包括：接收烹饪功能的第一输入；响应第一输入，确定与烹饪功能对应的烹饪程序；根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行。

28、在本技术的技术方案中，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，利用换热介质进行加热，可以克服相关技术方案中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

29、此外，可以预先构建基于分流组件、泵以及加热件的控制逻辑的烹饪程序，并将该烹饪程序与烹饪功能绑定起来，以便在用户选定烹饪功能的情况下，自动实现分流组件、泵以及加热件的控制，也即实现食材的自动烹饪，在此过程中，由于加热温度的控制难度得以降低，因此，提高了烹饪得到的饮品的烹饪效果。

30、另外，本技术提出的食物处理机的控制方法还具有以下附加技术特征。

31、在上述技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件，基于烹饪功能为第一功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第一功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第一次数；控制泵运行、加热件按照第二功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第二功率运行第一时长；其中，第二功率大于第一功率。

32、在该技术方案中，具体限定了第一功能下，分流组件、泵以及加热件的控制逻辑，其中，第一功能可以是风味豆浆，具体地，风味豆浆的烹饪主要划分为常温粉碎和低温熬煮两个阶段。

33、其中，常温粉碎包括：常温进水和粉碎，其中，常温进水具体包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

34、在上述技术方案中，常温粉碎中的粉碎包括：在搅拌组件运行时，可以粉碎食材，由于搅拌组件工作前注入到烹饪腔内的是常温的换热介质，因此，搅拌组件运行的阶段可以理解为“生粉碎”，也即破碎未煮熟的食材。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

35、低温熬煮包括：在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，在此过程中，第一功率小于后续控制的第二功率，因此，该阶段可以理解为低温熬煮。

36、在间歇性运行，也即上述逻辑被重复执行第一次数后，认为低温熬煮阶段结束。

37、在上述技术方案中，在加热件以第二功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，认为采用全功率为烹饪腔进行加热，以便将低温熬煮后的食材煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品。

38、在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第二功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制泵运行、加热件按照第三功率间歇性运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第二次数；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第四功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第四功率运行第二时长；其中，第三功率大于第四功率。

39、在该技术方案中，限定了第二功能的运行逻辑，其中，第二功能可以是浓豆浆，基于此，浓豆浆的制备主要划分为进常温水、高温粉碎和高温熬煮三个阶段。

40、具体地，进常温水包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

41、高温粉碎包括：加热以及粉碎，具体地，加热包括：在泵、第一加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，由于第三功率大于第四功率，因此，在该阶段下，可以理解为将注入到烹饪腔内的换热介质煮沸，以便在后期搅打的时候，能够充分将食材打碎，并与煮沸后的换热介质形成浆体。

42、在上述控制方案中，高温粉碎中的粉碎包括：控制搅拌组件运行，以对为与烹饪腔内的食材进行搅拌，在促进换热介质充分混合的同时，避免食材出现焦糊的情况。

43、高温熬煮包括：在加热件以第四功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，以便将破碎后的形成的浆体煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品，通过限定第四功率小于第三功率，以避免因功率过高，使得破碎后的形成的浆体出现焦糊的情况。

44、在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第三功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：控制泵运行、加热件按照第五功率运行、分流组件动作，以向烹饪腔和中通换热管注入水或蒸汽，直至目标时长；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

45、在该技术方案中，第三功能可以是快速豆浆，基于此，快速豆浆主要包括：高温水阶段和高温粉碎阶段两个阶段。

46、在该技术方案中，高温水阶段下，在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，能够利用中通换热管对烹饪腔加热，于此同时，利用分流组件向烹饪腔注入水或蒸汽，以便在烹饪腔内形成高温环境，达成高温烹煮食材的效果。注入到烹饪腔内的是蒸汽，同时，也采用蒸汽作为换热介质对烹饪腔进行加热，加快了食材的升温速度，缩短了烹饪时长。

47、在上述技术方案中，在高温粉碎阶段下，控制搅拌组件运行，以便将食材破碎，并与位于烹饪腔内的换热介质充分混合。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

48、在其中一个技术方案中，在控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材之后，还包括：

49、控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

50、在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

51、具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。

52、在上述任一技术方案中，基于烹饪功能为第四功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：接收第一设定温度和第一设定时长；控制泵运行、加热件按照第六功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第一设定温度的持续时长大于或等于第一设定时长。

53、在该技术方案中，第四功能可以是低温烹饪，其中，低温烹饪是一种使用大约45℃至82℃(113°f至180°f)范围内的温度长时间烹饪食物的烹饪技术，低温烹饪两个条件是：一、加热温度控制在45℃至82℃以内；二是控温要精准稳定。

54、在本技术的技术方案中，由于采用换热介质来对烹饪腔进行加热，因此，可以通过控制换热介质的温度来实现低温烹饪。

55、具体地，第一设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取60℃，第一设定时长可以根据用户的实际使用需要进行选取，其取值可以是90分钟，也可以比90分钟长，也可以比90分钟短，其取值在此不再进行限定。

56、在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第五功能的情况下，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，包括：接收第二设定温度和第二设定时长；控制泵运行、加热件按照第七功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第二设定温度的持续时长大于或等于第二设定时长；控制搅拌组件运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

57、在其中一个技术方案中，第七功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

58、在该技术方案中，第五功能可以是婴儿辅食，其中，婴儿辅食讲究的是食材营养保持原生汁不能破坏，水分不能溢出流失。基于此，可通过第二设定温度值来实现低温设置，利用第二设定时长来实现水分的控制，以便得到满足需要的婴儿辅食。

59、通过设定第二设定时长，以便基于第二设定时长来作为搅拌组件运行的启动条件，从而实现婴儿辅食的自动化控制。

60、在上述技术方案中，通过控制搅拌组件运行，以便将低温烹饪后的食材破碎，进而直接烹饪得到适于婴儿食用的辅食，在此过程中，无需用户手动对制备后的食材进行破碎，提高了食物处理机的智能化。

61、在上述任一技术方案中，在控制搅拌组件运行之后，还包括：控制泵运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度降低至第一目标温度。

62、在该技术方案中，通过控制泵运行以向分流组件泵送换热介质，在分流组件动作，以向中通换热管注液时，以便降低烹饪腔的温度，在此过程中，可以加速婴儿辅食的冷却速度，进而烹饪得到适口的婴儿辅食。

63、在此过程中，无需用户手动对婴儿辅食进行处理，提高了使用体验。

64、在其中一个技术方案中，第一目标温度值可以是40℃至46℃，具体地，可以为45℃。

65、在上述任一技术方案中，根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行，还包括：接收温饮或冷饮参数的第二输入；基于第二输入选择的是温饮，响应第二输入，控制泵运行，直至烹饪腔内的温度降低至第二目标温度；基于第二输入选择的是冷饮，响应第二输入，控制泵和冷却装置运行，直至烹饪腔内的温度降低至第三目标温度；其中，第三目标温度小于第二目标温度。

66、在该技术方案中，用户可以根据实际使用需要选取温饮和冷饮，其中，温饮也即温度为第二目标温度的饮品，冷饮即温度为第三目标温度的饮品。

67、其中，第二目标温度的取值在40℃至46℃，如45℃。

68、其中，第三目标温度的取值在0℃至5℃。

69、在上述技术方案中，由于第三目标温度低于食物处理机使用时，水箱中的换热介质的温度，因此，通过控制冷却装置运行，以便实现低温换热介质的获取。

70、根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制装置，食物处理机包括烹饪腔，烹饪腔具有注液口；中通换热管，位于烹饪腔的壁；加热件；泵，与加热件连通；分流组件，与加热件、中通换热管和注液口连通，控制装置包括：接收单元，用于接收烹饪功能的第一输入；确定单元，用于响应第一输入，确定与烹饪功能对应的烹饪程序；控制单元，用于根据烹饪程序，控制分流组件、加热件和泵运行。

71、在本技术的技术方案中，食物处理机包括用于容纳食物、对食物进行烹饪或处理的烹饪腔、由中通换热管、加热件和泵组成的加热系统。在上述加热系统中，在泵的驱动下，换热介质能够在中通换热管和加热件内流动，以便在加热件对换热介质加热后，可以基于中通换热管设置在烹饪腔的壁上的位置关系，实现对烹饪腔的加热。在此过程中，由于加热件并未直接对烹饪腔进行接触加热，而是利用换热介质来传递热量，在此过程中，利用换热介质进行加热，可以克服相关技术方案中加热件热惯性大、加热温度不好控制、热量不稳定的问题，同时，也能克服加热温度的精度难以控制的问题，也即，降低了加热温度的控制难度，从而提高了烹饪效果。

72、此外，可以预先构建基于分流组件、泵以及加热件的控制逻辑的烹饪程序，并将该烹饪程序与烹饪功能绑定起来，以便在用户选定烹饪功能的情况下，自动实现分流组件、泵以及加热件的控制，也即实现食材的自动烹饪，在此过程中，由于加热温度的控制难度得以降低，因此，提高了烹饪得到的饮品的烹饪效果。

73、另外，本技术提出的食物处理机的控制装置还具有以下附加技术特征。

74、在上述技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件，基于烹饪功能为第一功能的情况下，控制单元，具体用于：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第一功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第一次数；控制泵运行、加热件按照第二功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第二功率运行第一时长；其中，第二功率大于第一功率。

75、在该技术方案中，具体限定了第一功能下，分流组件、泵以及加热件的控制逻辑，其中，第一功能可以是风味豆浆，具体地，风味豆浆的烹饪主要划分为常温粉碎和低温熬煮两个阶段。

76、其中，常温粉碎包括：常温进水和粉碎，其中，常温进水具体包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

77、在上述技术方案中，常温粉碎中的粉碎包括：在搅拌组件运行时，可以粉碎食材，由于搅拌组件工作前注入到烹饪腔内的是常温的换热介质，因此，搅拌组件运行的阶段可以理解为“生粉碎”，也即破碎未煮熟的食材。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

78、低温熬煮包括：在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，在此过程中，第一功率小于后续控制的第二功率，因此，该阶段可以理解为低温熬煮。

79、在间歇性运行，也即上述逻辑被重复执行第一次数后，认为低温熬煮阶段结束。

80、在上述技术方案中，在加热件以第二功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，认为采用全功率为烹饪腔进行加热，以便将低温熬煮后的食材煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品。

81、在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第二功能的情况下，控制单元，具体用于：控制泵运行、分流组件动作，以向烹饪腔注液，直至注液结束；控制泵运行、加热件按照第三功率间歇性运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件间歇性运行第二次数；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材；控制泵运行、加热件按照第四功率运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至加热件按照第四功率运行第二时长；其中，第三功率大于第四功率。

82、在该技术方案中，限定了浓热饮第二功能下的运行逻辑，其中，第二功能可以是浓豆浆，基于此，浓豆浆的制备主要划分为进常温水、高温粉碎和高温熬煮三个阶段。

83、具体地，进常温水包括：通过控制分流组件动作，以便控制泵运行的情况下，由泵泵送的换热介质的流向，在分流组件动作以向烹饪腔注液时，可以向烹饪腔内注入常温的换热介质。上述阶段中，可以根据泵的运行时长来表征泵入到烹饪腔内换热介质的体积，具体地，在泵的运行时长到达风味热饮的制作量的情况下，注液结束。

84、高温粉碎包括：加热以及粉碎，具体地，加热包括：在泵、第一加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，加热系统对烹饪腔进行加热，由于第三功率大于第四功率，因此，在该阶段下，可以理解为将注入到烹饪腔内的换热介质煮沸，以便在后期搅打的时候，能够充分将食材打碎，并与煮沸后的换热介质形成浆体。

85、在上述控制方案中，高温粉碎中的粉碎包括：控制搅拌组件运行，以对为与烹饪腔内的食材进行搅拌，在促进换热介质充分混合的同时，避免食材出现焦糊的情况。

86、高温熬煮包括：在加热件以第四功率运行、泵运行且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，以便将破碎后的形成的浆体煮沸，以便为用户提供饮用安全的饮品，通过限定第四功率小于第三功率，以避免因功率过高，使得破碎后的形成的浆体出现焦糊的情况。

87、在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第三功能的情况下，控制单元，具体用于：控制泵运行、加热件按照第五功率运行、分流组件动作，以向烹饪腔和中通换热管注入水或蒸汽，直至目标时长；控制搅拌组件间歇性运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

88、在该技术方案中，第三功能可以是快速豆浆，基于此，快速豆浆主要包括：高温水阶段和高温粉碎阶段两个阶段。

89、在该技术方案中，高温水阶段下，在泵、加热件同时运行，且分流组件动作以向中通换热管注液的情况下，能够利用中通换热管对烹饪腔加热，于此同时，利用分流组件向烹饪腔注入水或蒸汽，以便在烹饪腔内形成高温环境，达成高温烹煮食材的效果。注入到烹饪腔内的是蒸汽，同时，也采用蒸汽作为换热介质对烹饪腔进行加热，加快了食材的升温速度，缩短了烹饪时长。

90、在上述技术方案中，在高温粉碎阶段下，控制搅拌组件运行，以便将食材破碎，并与位于烹饪腔内的换热介质充分混合。通过限定间歇性运行，以便给电机散热时间，降低电机出现故障的几率。

91、在上述任一技术方案中，控制单元，具体还用于：控制搅拌组件运行；以及控制泵和加热件运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在目标温度的持续时长大于或等于第三时长。

92、在该技术方案中，通过向中通换热管注液，以便为煮沸后的食材进行补热，同时，控制搅拌组件运行，以便进行搅拌煮沸后的食材，以使烹饪所得到的饮品的各个部分温度均匀，同时，也避免出现局部焦糊。

93、具体地，在进行补热的情况下，目标温度的取值大于或等于控制烹饪腔内的温度维持在95℃以上，补热的持续时长第三时长大于或等于10秒、且，小于或等于20秒。

94、在上述任一技术方案中，基于烹饪功能为第四功能的情况下，控制单元，具体用于：接收第一设定温度和第一设定时长；控制泵运行、加热件按照第六功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第一设定温度的持续时长大于或等于第一设定时长。

95、在该技术方案中，第四功能可以是低温烹饪。其中，低温烹饪是一种使用大约45℃至82℃(113°f至180°f)范围内的温度长时间烹饪食物的烹饪技术，低温烹饪两个条件是：一、加热温度控制在45℃至82℃以内；二是控温要精准稳定。

96、在本技术的技术方案中，由于采用换热介质来对烹饪腔进行加热，因此，可以通过控制换热介质的温度来实现低温烹饪。

97、具体地，第一设定温度的取值范围在45℃至82℃，如选取60℃，第一设定时长可以根据用户的实际使用需要进行选取，其取值可以是90分钟，也可以比90分钟长，也可以比90分钟短，其取值在此不再进行限定。

98、在其中一个技术方案中，第六功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

99、在上述任一技术方案中，食物处理机还包括搅拌组件；基于烹饪功能为第五功能的情况下，控制单元，具体用于：接收第二设定温度和第二设定时长；控制泵运行、加热件按照第七功率运行、分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度维持在第二设定温度的持续时长大于或等于第二设定时长；控制搅拌组件运行，以粉碎位于烹饪腔内的食材。

100、在其中一个技术方案中，第七功率为维持烹饪腔内的温度为第一设定温度时加热件的功率。

101、在该技术方案中，第五功能可以是婴儿辅食，其中，婴儿辅食讲究的是食材营养保持原生汁不能破坏，水分不能溢出流失。基于此，可通过第二设定温度值来实现低温设置，利用第二设定时长来实现水分的控制，以便得到满足需要的婴儿辅食。

102、通过设定第二设定时长，以便基于第二设定时长来作为搅拌组件运行的启动条件，从而实现婴儿辅食的自动化控制。

103、在上述技术方案中，通过控制搅拌组件运行，以便将低温烹饪后的食材破碎，进而直接烹饪得到适于婴儿食用的辅食，在此过程中，无需用户手动对制备后的食材进行破碎，提高了食物处理机的智能化。

104、在上述任一技术方案中，在控制搅拌组件运行之后，控制单元，还用于：控制泵运行以及分流组件动作，以向中通换热管注液，直至烹饪腔内的温度降低至第一目标温度。

105、在该技术方案中，通过控制泵运行以向分流组件泵送换热介质，在分流组件动作，以向中通换热管注液时，以便降低烹饪腔的温度，在此过程中，可以加速婴儿辅食的冷却速度，进而烹饪得到适口的婴儿辅食。

106、在此过程中，无需用户手动对婴儿辅食进行处理，提高了使用体验。

107、在其中一个技术方案中，第一目标温度值可以是40℃至46℃，具体地，可以为45℃。

108、在上述任一技术方案中，控制单元，还用于：接收温饮或冷饮参数的第二输入；基于第二输入选择的是温饮，响应第二输入，控制泵运行，直至烹饪腔内的温度降低至第二目标温度；基于第二输入选择的是冷饮，响应第二输入，控制泵和冷却装置运行，直至烹饪腔内的温度降低至第三目标温度；其中，第三目标温度小于第二目标温度。

109、在该技术方案中，用户可以根据实际使用需要选取温饮和冷饮，其中，温饮也即温度为第二目标温度的饮品，冷饮即温度为第三目标温度的饮品。

110、其中，第二目标温度的取值在40℃至46℃，如45℃。

111、其中，第三目标温度的取值在0℃至5℃。

112、在上述技术方案中，由于第三目标温度低于食物处理机使用时，水箱中的换热介质的温度，因此，通过控制冷却装置运行，以便实现低温换热介质的获取。

113、根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种食物处理机的控制装置，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

114、根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

115、根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种食物处理机，包括：如上述任一食物处理机的控制装置；和/或如上述可读存储介质。

116、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。