一种带有自动清洗垃圾箱的洗地机的制作方法

1.本发明涉及洗地机技术领域，尤其涉及的是一种带有自动清洗垃圾箱的洗地机。


背景技术：

2.洗地机的机身上设有垃圾槽，用于收集垃圾和污水，在停靠基站进行清理时，垃圾槽内的垃圾和污水都从排污口排出。现有技术中洗地机的垃圾槽的侧壁容易残留垃圾，不容易清洗。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带有自动清洗垃圾箱的洗地机，旨在解决现有技术中洗地机的垃圾槽的侧壁容易残留垃圾，不容易清洗的问题。
5.本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
6.一种带有自动清洗垃圾箱的洗地机，包括：壳体，所述壳体的底部设置有开口；滚筒，设置于所述开口内；清水箱，设置于所述壳体；水泵，所述水泵的入水口与所述清水箱连通；垃圾箱，设置于所述壳体，并位于所述滚筒的侧面；其中，所述垃圾箱包括：
7.底壁；
8.第一侧壁和第二侧壁，设置于所述底壁，并分别位于所述滚筒的两侧；
9.第一后壁，设置于所述底壁；
10.水平壁，设置于所述第一后壁；
11.第二后壁，设置于所述水平壁；
12.顶壁，与所述第二后壁连接；
13.其中，所述顶壁与所述水平壁之间存在间隙，所述间隙的高度位于预设高度范围内；
14.所述底壁上设置有排泄口，所述排泄口处设置有排泄门；
15.所述水平壁上设置有清洗嘴，所述清洗嘴与所述水泵的出水口连通，所述清洗嘴朝向所述顶壁。
16.所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，其中，所述预设高度范围为5mm～20mm；所述带有自动清洗垃圾箱的洗地机还包括：
17.污水收集槽，设置于所述顶壁；
18.其中，所述污水收集槽用于收集所述滚筒上的污水
19.所述污水收集槽背离所述第一后壁的槽壁上设置有通孔。
20.所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，其中，所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机还包括：
21.刮水条，设置于所述壳体，并位于所述滚筒上方并与所述滚筒抵接；
22.污水通道，设置于所述壳体；
23.其中，所述刮水条用于刮下所述滚筒上的污水；
24.所述污水通道用于将所述刮水条刮下的污水输送至所述污水收集槽；
25.所述污水通道位于所述通孔的上方。
26.所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，其中，所述带有自动清洗垃圾箱的洗地机还包括：
27.刷子，两端分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁转动连接；
28.所述刷子上刷毛的端部与所述滚筒抵接。
29.所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，其中，所述刷子一端的刷毛的端部与所述第一侧壁抵接，所述刷子另一端的刷毛的端部与所述第二侧壁抵接；和/或
30.所述刷子上刷毛的端部与所述污水收集槽背离所述第一后壁的槽壁抵接。
31.所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，其中，所述清洗嘴有两个，分别位于所述水平壁靠近所述第一侧壁、所述第二侧壁的位置。
32.所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，其中，所述第一后壁包括：
33.依次连接的第一曲面部、直面部以及第二曲面部；
34.其中，所述第一曲面部与所述第一侧壁连接；
35.所述第二曲面部与所述第二侧壁连接；
36.所述第一曲面部向所述垃圾箱的中心凸出；
37.所述第二曲面部向所述垃圾箱的中心凸出。
38.所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，其中，所述水平壁包括：
39.依次连接的第一凸出部、主体部以及第二凸出部；
40.其中，所述第一凸出部与所述第一曲面部连接；
41.所述第二凸出部与所述第二曲面部连接；
42.两个所述清洗嘴分别设置于所述第一凸出部和所述第二凸出部。
43.一种洗地机系统，其中，包括如上述任一项所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，以及基站。
44.一种带有自动清洗垃圾箱的洗地机的控制方法，其中，应用于如上述任一项所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，所述控制方法包括步骤：
45.当所述排泄门打开时，控制所述水泵开启，将所述清水箱内的清水输送至所述清洗嘴以清洗所述垃圾箱。
46.有益效果：由于清洗嘴朝向顶壁，清洗嘴喷出的清水射向顶壁，并向四周散开，并平铺分布在间隙内，由于受到第二后壁、第一侧壁以及第二侧壁的阻挡，有助于清水在间隙平铺，清水最终自第一后壁流下至底壁，并从排泄口排出。由于清洗嘴喷出的清水经过平铺后再顺第一后壁流下，有利于第一后壁的充分清洗。
附图说明
47.图1是本发明中洗地机系统的示意图。
48.图2是本发明中洗地机的结构示意图。
49.图3是本发明中洗地机的截面图。
50.图4是本发明中洗地机在清洗嘴处的截面图。
51.图5是本发明中垃圾箱的结构示意图。
52.图6是本发明中洗地机在污水收集槽处的截面图。
53.附图标记说明：
54.1、洗地机；10、壳体；11、水平壳体；12、立起壳体；20、污水箱；31、刮水条；32、污水通道；41、第一三通阀；42、第二三通阀；43、阀体；50、垃圾箱；51、底壁；511、排泄口；512、排泄门；52、第一侧壁；53、第二侧壁；54、第一后壁；541、第一曲面部；542、直面部；543、第二曲面部；55、水平壁；551、清洗嘴；552、第一凸出部；553、主体部；554、第二凸出部；56、第二后壁；57、顶壁；58、污水收集槽；581、通孔；59、刷子；60、气泵；70、滚筒；80、清水箱；90、水泵；2、基站；3、加水箱；4、储水箱；5、加水泵。
具体实施方式
55.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
56.请同时参阅图1-图6，本发明提供了一种带有自动清洗垃圾箱的洗地机的一些实施例。
57.如图1、图4和图6所示，本发明的带有自动清洗垃圾箱的洗地机1，包括：
58.壳体10，所述壳体10的底部设置有开口；
59.滚筒70，设置于所述开口内；
60.清水箱80，设置于所述壳体10；
61.水泵90，所述水泵90的入水口与所述清水箱80连通；
62.垃圾箱50，设置于所述壳体10，并位于所述滚筒70的侧面；
63.所述垃圾箱50包括：
64.底壁51；
65.第一侧壁52和第二侧壁53，设置于所述底壁51，并分别位于所述滚筒70的两侧；
66.第一后壁54，设置于所述底壁51；
67.水平壁55，设置于所述第一后壁54；
68.第二后壁56，设置于所述水平壁55；
69.顶壁57，与所述第二后壁56连接；
70.其中，所述顶壁57与所述水平壁55之间存在间隙；
71.所述底壁51上设置有排泄口511，所述排泄口511处设置有排泄门512；
72.所述水平壁55上设置有清洗嘴551，所述清洗嘴551与所述水泵90的出水口连通，所述清洗嘴551朝向所述顶壁57。
73.具体地，滚筒70是指对地面进行清洗的筒体，通常滚筒70采用滚动的方式对地面进行清洗。垃圾箱50是指滚筒70工作时或者滚筒70工作后用于收集清洗滚筒70的污水的箱体。清水箱80是指存储清水的箱子。水泵90是指为清水提供动力的器件。壳体10是指内部形成容纳腔的装置，壳体10包括：相互连接的水平壳体11和立起壳体12。滚筒70以及垃圾箱50位于水平壳体11内，清水箱80以及水泵90位于立起壳体12内。
74.当需要清洗垃圾箱50时，通过水泵90将清水箱80内的清水输出至清洗嘴551，由于清洗嘴551朝向顶壁57，清洗嘴551喷出的清水射向顶壁57，并向四周散开，并平铺分布在间隙内，由于受到第二后壁56、第一侧壁52以及第二侧壁53的阻挡，有助于清水在间隙平铺，清水最终自第一后壁54流下至底壁51，并从排泄口511排出。由于清洗嘴551喷出的清水经过平铺后再顺第一后壁54流下，有利于第一后壁54的充分清洗。
75.可以理解的是，由于顶壁57和水平壁55之间的间隙位于较高位置，且间隙的高度较小，垃圾、灰尘等杂物不容易进入到该间隙内，即使进入到该间隙内，由于刚出清洗嘴551的清水速度较大，也更容易清洗间隙内的杂物。
76.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图4所示，所述预设高度范围为5mm～20mm。具体地，根据需要设置间隙的高度，预设高度范围为5mm～20mm时，既有利于清水的平铺展开，也有利于提供足够量的清水。
77.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图3和图6所示，所述带有自动清洗垃圾箱的洗地机1还包括：
78.污水收集槽58，设置于所述顶壁57；
79.其中，所述污水收集槽58用于收集所述滚筒70上的污水
80.所述污水收集槽58背离所述第一后壁54的槽壁上设置有通孔581。
81.具体地，污水收集槽58是指滚筒70工作时用于收集滚筒70上污水的槽体。污水收集槽58将滚筒70上的污水收集在污水收集槽58内。当然污水收集槽58内的污水可以从通孔581流出落入垃圾箱50内。
82.所述带有自动清洗垃圾箱的洗地机1还包括：
83.阀体43，设置于所述壳体10，并与所述污水收集槽58连通；
84.污水箱20，设置于所述壳体10，并与所述阀体43连通；
85.气泵60，设置于所述壳体10，并与所述污水箱20连通。
86.具体地，阀体43是指控制通道开启和关闭的器件。污水箱20是指承载污水的箱体。气泵60是指为气体提供动力的器件。
87.当洗地机1工作时，滚筒70滚动，在气泵60的抽吸作用下，污水收集槽58收集滚筒70上的污水经过阀体43流至污水箱20中，洗地完成时，可以关闭阀体43和气泵60，则污水存储在污水箱20内。当洗地机1不工作时，则可以将污水箱20内的污水排出去，具体可以打开排污门并开启阀体43，污水箱20内的污水自阀体43排出，进入到污水收集槽58内，并从通孔581落入垃圾箱50，最终从排污口排出。由此实现污水的自动收集和自动排出。
88.可以理解的是，洗地机1可以与基站2搭配使用，基站2是指为洗地机1提供服务的装置，该服务包括排污水服务、加清水服务、清洗污水箱20等，洗地机1通过放置在基站2上，可以将洗地机1内的污水排至基站2内，并将基站2内的清水加至洗地机1内，从而可以使得洗地机1进一步进行洗地。如果不需要洗地机1进一步洗地，则可以对清洗污水箱20。
89.壳体10上设置有避位槽，排泄门512与壳体10转动连接，排泄门512的第一端封闭排泄口511，排泄门512的第二端覆盖避位槽。基站2上设置有推门凸起，当洗地机1放置在基站2上时，推门凸起会推动排泄门512的第二端，使得排泄门512的第二端推入避位槽内，则排泄门512打开，垃圾箱50内的污水可以从排泄口511排出。基站2上可以设置储水箱4，用于存储污水，垃圾箱50内的污水可以排出至储水箱4内。
90.污水箱20和气泵60可以通过三通阀连通，三通阀是指具有三个通口的阀，三通阀的三个通口可以全部关闭，也可以全部打开，还可以仅打开其中任意两个通口，剩余的一个通口关闭。例如，污水箱20连通三通阀的第一端，气泵60连通三通阀的第二端，三通阀的第三端连通外界。当需要抽吸污水时，开启三通阀的第一端和第二端，启动气泵60进行抽吸。当需要排出污水箱20的污水时，开启三通阀的第一端和第三端，外界的空气补入污水箱20内，平衡污水箱20内污水减少带来的气压降低。
91.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图4-图6所示，所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机1还包括：
92.刮水条31，设置于所述壳体10，并位于所述滚筒70上方并与所述滚筒70抵接；
93.污水通道32，设置于所述壳体10；
94.其中，所述刮水条31用于刮下所述滚筒70上的污水；
95.所述污水通道32用于将所述刮水条31刮下的污水输送至所述污水收集槽58；
96.所述污水通道32位于所述通孔581的上方。
97.具体地，刮水条31是指刮取滚筒70上污水的部件，污水通道32是指供污水流通的通道。刮水条31刮取滚筒70上的污水，自污水通道32流入污水收集槽58中。由于污水通道32位于通孔581的上方，当污水箱20的污水排出至污水收集槽58时，优先从通孔581处排至垃圾箱50内，而不会倒流回污水通道32内，也就不会倒流回滚筒70而污染滚筒70。
98.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图3-图6所示，所述带有自动清洗垃圾箱的洗地机1还包括：
99.刷子59，两端分别与所述第一侧壁52和所述第二侧壁53转动连接；
100.所述刷子59上刷毛的端部与所述滚筒70抵接。
101.具体地，刮水条31可以刮下滚筒70上的污水，刷子59可以对滚筒70进行刷洗。刷子59上刷毛的端部抵接在滚筒70的表面，通过转动刷子59可以对滚筒70进行刷洗。可以是在洗地机1工作时通过刷子59的刷洗滚筒70，也可以在洗地机1完成洗地时通过刷子59的刷洗滚筒70。刷子59刷下的杂物以及污水会收集到垃圾箱50内。
102.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图4-图6所示，所述刷子59一端的刷毛的端部与所述第一侧壁52抵接，所述刷子59另一端的刷毛的端部与所述第二侧壁53抵接。
103.具体地，第一侧壁52和第二侧壁53也可以通过刷子59进行清洗，在刷子59转动过程中，对第一侧壁52和第二侧壁53进行刷洗。
104.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图4-图6所示，所述刷子59上刷毛的端部与所述污水收集槽58背离所述第一后壁54的槽壁抵接。
105.具体地，由于污水收集槽58内的污水可能从通孔581流入垃圾箱50内，则通孔581所在一侧的槽壁外可能会附着杂物，该槽壁也可以通过刷子59刷洗。
106.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图5所示，所述清洗嘴551有两个，分别位于所述水平壁55靠近所述第一侧壁52、所述第二侧壁53的位置。
107.具体地，为了进一步确保垃圾箱50角落被清洗赶紧，清洗嘴551设置有两个，且靠近垃圾箱50的两个角落，通过清洗嘴551对角落进行清洗，利于对垃圾箱50充分清洗。
108.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图5所示，所述第一后壁54包括：
109.依次连接的第一曲面部541、直面部542以及第二曲面部543；
110.其中，所述第一曲面部541与所述第一侧壁52连接；
111.所述第二曲面部543与所述第二侧壁53连接；
112.所述第一曲面部541向所述垃圾箱50的中心凸出；
113.所述第二曲面部543向所述垃圾箱50的中心凸出。
114.具体地，为了减少垃圾箱50内的杂物聚集在角落而不易清洗，在角落处设置凸出结构，增大相邻两个面之间的夹角，使得清水更容易流过凸出结构，不容易聚集杂物。本技术中第一后壁54两端具有第一曲面部541和第二曲面部543，由于第一曲面部541和第二曲面部543的存在，角落处不容易聚集杂物，且清水也更容易流入到第一曲面部541和第二曲面部543上，充分清洗杂物。第一曲面部541两端分别与直面部542、第一侧壁52平滑过渡，第二曲面部543两端分别与直面部542、第二侧壁53平滑过渡，采用平滑过渡的方式可以进一步提高杂物清洗的容易程度。
115.在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图5所示，所述水平壁55包括：
116.依次连接的第一凸出部552、主体部553以及第二凸出部554；
117.其中，所述第一凸出部552与所述第一曲面部541连接；
118.所述第二凸出部554与所述第二曲面部543连接；
119.两个所述清洗嘴551分别设置于所述第一凸出部552和所述第二凸出部554。
120.具体地，由于第一后壁54具有第一曲面部541和第二曲面部543，在水平壁55上对应有第一凸出部552和第二凸出部554，第一凸出部552自主体部553向垃圾箱50的中心延伸凸出设置，第二凸出部554自主体部553向垃圾箱50的中心延伸凸出设置。第一凸出部552、主体部553以及第二凸出部554是位于同一平面的。清洗嘴551设置在第一凸出部552靠近第一曲面部541的位置，另一清洗嘴551设置在第二凸出部554靠近第二曲面部543的位置，清洗嘴551输出的清水冲向顶壁57后，部分清水会直接向下落去，对第一曲面部541与底壁51的连接处进行冲洗，以及对第二曲面部543与底壁51的连接处进行冲洗。
121.基于上述任意一实施例所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机1，本发明还提供了一种洗地机系统的较佳实施例：
122.如图1-图3所示，本发明的洗地机系统，包括：上述任意一实施例所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机1以及基站2。
123.基于上述任意一实施例所述的带有自动清洗垃圾箱的洗地机，本发明还提供了一种带有自动清洗垃圾箱的洗地机的控制方法的较佳实施例：
124.本发明实施例的带有自动清洗垃圾箱的洗地机的控制方法，包括以下步骤：
125.步骤s100、当所述排泄门打开时，控制所述水泵开启，将所述清水箱内的清水输送至所述清洗嘴以清洗所述垃圾箱。
126.具体地，当洗地机停止工作时，可以对垃圾箱进行清洗。通常，在排泄门打开的状态下清洗垃圾箱，清洗的杂物直接经过排泄口排出。
127.步骤s200、当所述排泄门打开时，控制所述刷子清洗所述滚筒。
128.具体地，当洗地机停止工作时，可以对滚筒进行清洗，具体控制刷子转动，由于刷子上刷毛的端部抵接在滚筒的表面，当刷子转动时，可以刷洗滚筒。当然刷子的刷毛还可以抵接在第一侧壁、第二侧壁或污水收集槽的槽壁时，还可以对第一侧壁、第二侧壁或污水收集槽的槽壁进行刷洗。
129.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。