清洗方法、清洗装置、烹饪设备和可读存储介质与流程

本发明属于烹饪器具，具体而言，涉及一种清洗方法、清洗装置、烹饪设备和可读存储介质。

背景技术：

1、在相关技术中，电饭煲的自动洗米方式均是先将大米投入到内锅中，再控制注水装置对大米进行清洁，由于大米一次性进入内锅，导致洗米过程仅对大米上表面的一层进行了清洗，导致清洗效果较差。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提出了一种清洗方法。

3、本发明的第二方面提出了一种清洗装置。

4、本发明的第三方面提出了一种清洗装置。

5、本发明的第四方面提出了一种可读存储介质。

6、本发明的第五方面提出了一种烹饪设备。

7、有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种清洗方法，应用于烹饪设备，烹饪设备包括下料组件、喷淋组件和烹饪腔，清洗方法包括：通过下料组件向烹饪腔内输送物料；在下料组件向烹饪腔内输送物料的过程中，通过喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗。

8、本发明提出了一种清洗方法，该清洗方法应用在烹饪设备中，烹饪设备包括烹饪腔和加热组件，加热组件能够对烹饪腔内食材进行烹饪。烹饪设备还包括向烹饪腔内投入食材物料的下料组件，以及对烹饪腔内食材物料进行喷淋清洗的喷淋组件。烹饪设备能够自动对待烹饪的物料进行下料以及清洗，在对烹饪腔内的物料清洗完成之后，烹饪设备能够自动对烹饪腔内的物料进行烹饪。

9、值得说明的是，烹饪设备还包括储料仓，储料仓能够存储待烹饪的物料，下料组件与储料仓相连通。下料组件能够将储料仓中的物料输送至烹饪腔中，在物料进入烹饪腔之后，喷淋组件能够向烹饪腔内喷淋清洗液体，以对烹饪腔内的物料进行清洗处理。其中，清洗液体可以为水，物料可以为大米。

10、清洗方法包括：在烹饪设备控制下料组件将物料输送至烹饪腔内的过程中，控制喷淋组件向烹饪腔内进行喷淋，以对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗。即物料通过下料组件输送至烹饪腔的过程中，喷淋组件就开始对物料进行喷淋清洗。

11、在相关技术中，电饭煲的自动洗米方式均是先将大米投入到内锅中，再控制注水装置对大米进行清洁，整个洗米过程仅是将大米简单的过一次水，由于大米一次性进入内锅，导致洗米过程仅对大米上表面的一层进行了清洗，导致清洗效果较差。

12、本发明通过在下料组件向烹饪腔内注入物料的过程中，控制喷淋组件对物料进行清洗，使进入到烹饪腔内的物料均能够得到有效的喷淋清洗。具体来说，在物料开始向烹饪腔输送时，喷淋组件开始对烹饪腔进行喷淋，以对进入烹饪腔内的物料及时进行清洗，避免了由于物料大量累积后难以清洗的问题，提高了对物料的清洗效果。

13、示例性地，烹饪设备选为电饭煲，烹饪腔为内锅的腔体。烹饪设备还包括盖体，下料组件设置在盖体上。喷淋组件选为花洒式喷淋头，花洒式喷淋头位于盖体上。在烹饪设备开始执行自动清洗步骤的情况下，控制下料组件和喷淋组件同步运行，对下料组件投入内锅的腔体中的大米进行清洗，即大米在进入腔体的过程中受到喷淋组件的清洗。花洒式喷淋头能够提高水的喷淋面积，进一步提高对大米的清洗效果。

14、示例性地，烹饪设备选为电饭煲，烹饪腔为内锅的腔体。喷淋组件包括喷淋软管，喷淋软管的输出端位于内锅的腔体内。在烹饪设备开始执行自动清洗步骤的情况下，控制下料组件和喷淋组件同步运行，对下料组件投入内锅的腔体中的大米进行清洗，即大米在进入腔体的过程中受到喷淋组件的清洗。喷淋软管位于内锅的腔体内，能够使喷淋的水较快与内锅的腔体内的大米进行接触，提高了对大米的清洗效果。

15、另外，根据本发明提供的上述技术方案中的清洗方法，还可以具有如下附加技术特征：

16、在上述技术方案中，通过下料组件向烹饪腔内输送物料，包括：获取待清洗的物料的第一量值；根据第一量值，确定下料组件单次输送物料的第二量值，以及下料组件输送物料的预设次数；通过下料组件每次向烹饪腔输送第二量值的物料，直至达到预设次数。

17、该技术方案中，通过将第一量值的物料进行分步下料，进一步提高物料与喷淋组件输出的清洗液体的接触面积，避免大量物料快速堆积导致的物料难以清洗干净的问题。

18、其中，第一量值为烹饪设备进行烹饪以及清洗的物料总量，根据物料总量能够确定分步式下料的预设次数，以及分步式下料过程中单次的下料量，即第二量值。

19、在一些可能的实施方式中，第一量值由用户根据实际需求进行设置。检测第一量值与第一阈值的数值关系，根据数值关系确定分步下料的预设次数。通过对第一量值和预设次数能够计算得到每次下料的第二量值。

20、示例性地，在第一量值大于第一阈值的情况下，则按照第一预设次数分步式下米。在第一量值小于等于第一阈值的情况下，则按照第二预设次数分布式下米，其中，第一预设次数大于第二预设次数。第一阈值的取值范围为200克至400克，第一预设次数的取值范围为10次至20次，第二预设次数可以为5次至10次。

21、物料为大米的情况下，在确定第一量值为300克，则确定预设次数为15次，则第二量值为20克。烹饪装置在通过下料组件下料的过程中，每次下料20克，连续下料15次，即完成下料。

22、值得说明的是，在下料过程中，需要控制物料的下料速度，从而进一步保证物料与清洗液的接触面积。

23、其中，下料组件可以为气动式下料件，即通过带动气流运动，以使气流带动物料进入烹饪腔内。下料组件还可以为开关阀式下料件，开启开关阀控制物料落入烹饪腔内。

24、在下料组件选为气动式下料件，通过调整气动式下料件的运行功率，以调整物料的下料速度。在下料组件选为开关阀式下料件的情况下，通过控制开光阀的开度，调整物料的下料速度。下料组件的具体结构和下料形式本技术均不做具体限定。

25、本发明通过控制下料组件对物料进行分步式下料，进一步提高了物料与喷淋组件输出的清洗液体的接触面积，避免了物料大量堆积导致的清洗效果不良的问题发生。

26、在上述任一技术方案中，在下料组件向烹饪腔内输送物料的过程中，通过喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗，包括：获取喷淋组件的喷淋液体的第三量值；根据第三量值和预设次数，确定喷淋组件单次喷淋液体第四量值；在下料组件每次输送第二量值的物料之后，通过喷淋组件向烹饪腔内喷淋第四量值的喷淋液体。

27、该技术方案中，在对第一量值的物料进行分步式下料的过程中，每次下料结束后，控制喷淋组件喷淋液体对下料完成的物料进行喷淋清洗。

28、其中，第三量值为喷淋组件对物料进行清洗时，向烹饪腔内喷淋的清洗液的总量。第三量值与物料的总量(第一量值)相关联。

29、可以理解的是，为保证对物料清洗的洁净程度，物料对应的第一量值越多，则清洗液对应的第三量值越多。

30、示例性地，物料为大米，清洗液为水，第一量值为200克的情况下，第三量值可以为500毫升。

31、喷淋组件在下料组件单次下料完成之后，对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗，故需要计算喷淋组件单次喷淋的液量，即第四量值。通过将第三量值与预设次数进行比值计算，能够准确计算得到第四量值。

32、示例性地，在第三量值为2000毫升的情况下，预设次数为10次，则喷淋组件单次进行喷淋的第四量值为200毫升。

33、具体来说，在下料组件分步式下料的过程中，下料组件单次向烹饪腔内下料第二量值的物料之后，喷淋组件向烹饪腔内喷淋入第四量值的清洗液。在喷淋组件喷淋完成之后，重复上述步骤，直至达到预设次数，完成对物料的下料以及清洗。使每次下料进入烹饪腔内的物料均能够被清洗液喷淋清洗到，并且从第二次下料开始，烹饪腔中已经存在部分清洗液，物料进入烹饪腔时，也会进行一次表面冲刷，达到了双重清洗的效果。其中，物料可以为大米，清洗液可以为水。

34、值得说明的是，物料每次下料的第二量值小于预设量值，预设量值与烹饪腔的形状相关联。预设量值的物料为物料平铺烹饪腔底部的量值。

35、本发明通过控制下料组件对物料进行分步式下料，以及对物料进行分布式喷淋清洗。在单次下料之后，控制喷淋组件对下料完成的物料进行清洗，进一步提高了物料与喷淋组件输出的清洗液体的接触面积，避免了物料大量堆积导致的清洗效果不良的问题发生，还使第二次开始进入烹饪腔内的物料能够进行双重清洗，进一步提高了清洗效果。

36、在上述任一技术方案中，在下料组件向烹饪腔内输送物料的过程中，通过喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗，包括：获取第一时长，第一时长为喷淋组件的喷淋时刻与下料组件的下料时刻的间隔时长；在下料组件向烹饪腔内输送物料达到第一时长之后，通过喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗。

37、在该技术方案中，在控制下料组件将物料下料至烹饪腔的同时，控制喷淋组件对烹饪腔内进行喷淋，以对物料进行清洗。

38、其中，第一时长为下料组件开始运行的下料时刻，与喷淋组件开始运行的喷淋时刻之间的间隔时长。

39、在下料组件在喷淋组件开始运行之前运行的情况下，控制下料组件开始运行，在下料组件运行达到第一时长之后，再控制喷淋组件开始运行。

40、物料可以为大米，喷淋组件输出的清洗液为水。在下料组件下米达到第一时长之后，喷淋组件开始向烹饪腔内注水。由于在第一时长之后，下米的同时喷淋组件向烹饪腔内喷水，水能够在空中对米粒进行冲洗，清洗效果相比于现有技术中，大米完全进入烹饪腔内的冲洗效果更好，并且节约下米和清洗时间。在下料组件停止运行时，喷淋组件也停止运行，即对大米的下料和喷淋能够同时完成，还提高了下料洗米的效率。

41、本发明通过控制下料组件在下料的同时，控制喷淋组件对烹饪腔内进行喷淋清洗，实现了对物料在空中进行清洗，提高了的清洗效果。还通过在开始下料的第一时长之后，控制喷淋组件运行，使下料过程和喷淋清洗过程同时结束，还提高了对物料下料和清洗的效率。

42、在上述任一技术方案中，在下料组件向烹饪腔内输送物料的过程中，通过喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗，包括：获取第一时长，第一时长为喷淋组件的喷淋时刻与下料组件的下料时刻的间隔时长；在喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗达到第一时长之后，通过下料组件向烹饪腔内输送物料。

43、在该技术方案中，在控制下料组件将物料下料至烹饪腔的同时，控制喷淋组件对烹饪腔内进行喷淋，以对物料进行清洗。

44、其中，第一时长为下料组件开始运行的下料时刻，与喷淋组件开始运行的喷淋时刻之间的间隔时长。

45、在喷淋组件在下料开始运行之前运行的情况下，控制喷淋组件开始运行，在喷淋组件运行达到第一时长之后，再控制下料组件开始运行。

46、物料可以为大米，喷淋组件输出的清洗液为水。在喷淋组件喷水达到第一时长之后，下料组件开始向烹饪腔内下米。由于在第一时长之后，下米的同时喷淋组件向烹饪腔内喷水，水能够在空中对米粒进行冲洗，并且在第一时长之前，喷淋组件已经向烹饪腔内注水，因此下料组件下料的大米，不仅在空中受到喷淋清洗，还在入水时进行二次清洗，清洗效果更好，并且节约下米和清洗时间。在下料组件停止运行时，喷淋组件也停止运行，即对大米的下料和喷淋能够同时完成，还提高了下料洗米的效率。

47、本发明通过控制下料组件在下料的同时，控制喷淋组件对烹饪腔内进行喷淋清洗，实现了对物料在空中进行清洗，提高了的清洗效果。还通过在开始喷淋的第一时长之后，控制下料组件运行，使下料过程和喷淋清洗过程同时结束，还提高了对物料下料和清洗的效率，并且物料在进入烹饪腔之前，烹饪腔内已经存在清洗液，实现了物料在空中受到喷淋清洗，还在入水时进行二次清洗，进一步加强了清洗效果。

48、在上述任一技术方案中，获取第一时长，包括：获取下料组件输送物料的第二时长，以及喷淋组件喷淋的第三时长；将第二时长与第三时长做差值计算，以得到第一时长。

49、在该技术方案中，第一时长为下料组件开始运行的下料时刻，与喷淋组件开始运行的喷淋时刻之间的间隔时长，为保证下料组件和喷淋组件能够同时完成，故根据下料组件的总下料时长的第二时长，以及喷淋组件的总喷淋时长的第三时长进行计算，能够计算得到第一时长。计算公式如下：

50、t1＝t3-t2；

51、其中，t1为第一时长，t2为第二时长，t3为第三时长。

52、本发明根据下料组件的总下料时长，以及喷淋组件的总喷淋时长，对下料组件开始运行的下料时刻，与喷淋组件开始运行的喷淋时刻之间的间隔时长进行计算，从而提高了得到第一时长的准确性，进一步保证了喷淋组件和下料组件能够同时完成运行，提高了烹饪设备对物料的清洗和下料的效率。

53、在上述任一技术方案中，获取下料组件输送物料的第二时长，以及喷淋组件喷淋的第三时长，包括：获取待清洗的物料的第四量值；根据物料的第四量值，确定喷淋组件的喷淋液体的第五量值；根据第四量值确定第二时长；根据第五量值确定第三时长。

54、在该技术方案中，第四量值为烹饪设备进行烹饪以及清洗的物料总量，根据物料总量能够确定物料下料过程的总时长，即第二时长。第五量值为喷淋组件对物料进行清洗时，向烹饪腔内喷淋的清洗液的总量，根据喷淋的清洗液的总量能够确定喷淋组件喷淋的总喷淋时长，即第三时长。

55、本发明根据物料的总量能够确定下料组件运行的第二时长，以及根据喷淋组件喷淋液体的总量能够确定喷淋组件运行的第三时长，通过使第二时长与物料总量相关，以及第三时长与喷淋液总量相关，从而保证了第二时长和第三时长的准确性，进而提高了得到第一时长的准确性，保证了喷淋组件和下料组件能够同时完成运行，提高了烹饪设备对物料的清洗和下料的效率。

56、在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括排液组件，在下料组件向烹饪腔内输送物料的过程中，通过喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗之后，还包括：通过排液组件排出烹饪腔内的液体。

57、在该技术方案中，烹饪设备还包括排液组件，排液组件能够将烹饪腔内的液体排出烹饪腔。

58、在喷淋组件对烹饪腔内的物料完成喷淋清洗之后，则控制排液组件将清洗的液体排出，以便后续通过烹饪设备对烹饪腔内的物料进行烹饪。

59、值得说明的是，喷淋组件运行对烹饪腔内的物料进行清洗，清洗后的污水需要在烹饪开始前排出烹饪腔，故控制排液组件在喷淋组件运行完成之后开始运行。

60、本发明通过在烹饪设备中设置排液组件，并在喷淋组件运行完成之后，控制排液组件运行，以对喷淋组件清洗物料后的污水排出，避免烹饪受到污水污染。

61、值得说明的是，在排液组件排水完成之后，喷淋组件再次运行，对物料进行二次清洗，避免残留的污水污染物料，并在二次清洗之后，控制排液组件再次运行以排出污水。

62、在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括加热组件，通过排液组件排出烹饪腔内的液体之后，还包括：通过喷淋组件向烹饪腔内注水；在烹饪腔内的液体达到预设液位的情况下，通过喷淋组件停止运行，并通过加热组件运行。

63、在该技术方案中，烹饪设备包括加热组件，加热组件用于对烹饪腔内的物料进行加热。

64、在物料下料以及喷淋完成之后，控制喷淋组件运行，以对烹饪腔内的物料进行加水，当水位达到预设液位时，控制加热组件开始运行，以对烹饪腔内的物料进行加热烹饪。

65、示例性地，物料为大米，喷淋组件喷淋的液体为水。在对烹饪腔内的大米下料和清洗结束之后，排出烹饪腔内的污水。并控制喷淋组件向烹饪腔内注水，在水位达到焖饭水位的情况下，停止注水，并控制加热组件对烹饪腔进行加热烹饪。

66、本发明通过喷淋组件不仅能够对物料进行清洗，还能够在物料烹饪之前，向烹饪腔内注水，无需用户手动向烹饪腔内注水，简化了用户操作步骤。

67、在上述任一技术方案中，烹饪设备包括搅拌组件，搅拌组件位于烹饪腔内，清洗方法还包括：在喷淋组件运行的过程中，通过搅拌组件对烹饪腔内的物料进行搅拌。

68、在该技术方案中，搅拌组件能够在喷淋组件运行的过程中运行，搅拌组件运行的情况下，能够提高物料在烹饪腔内的清洗效果。

69、在喷淋组件向烹饪腔内进行喷淋清洗的过程中，控制搅拌组件对烹饪腔内的物料和清洗液进行搅拌，进一步提高对物料的清洗效果。

70、根据本发明第二方面提出了一种清洗装置，应用于烹饪设备，烹饪设备包括下料组件、喷淋组件和烹饪腔，清洗装置包括：

71、下料模块，用于通过下料组件向烹饪腔内输送物料；

72、清洗模块，还用于在下料组件向烹饪腔内输送物料的过程中，通过喷淋组件对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗。

73、本发明提出了一种清洗装置，该清洗装置应用在烹饪设备中，烹饪设备包括烹饪腔和加热组件，加热组件能够对烹饪腔内食材进行烹饪。烹饪设备还包括向烹饪腔内投入食材物料的下料组件，以及对烹饪腔内食材物料进行喷淋清洗的喷淋组件。烹饪设备能够自动对待烹饪的物料进行下料以及清洗，在对烹饪腔内的物料清洗完成之后，烹饪设备能够自动对烹饪腔内的物料进行烹饪。

74、值得说明的是，烹饪设备还包括储料仓，储料仓能够存储待烹饪的物料，下料组件与储料仓相连通。下料组件能够将储料仓中的物料输送至烹饪腔中，在物料进入烹饪腔之后，喷淋组件能够向烹饪腔内喷淋清洗液体，以对烹饪腔内的物料进行清洗处理。其中，清洗液体可以为水，物料可以为大米。

75、在烹饪设备控制下料组件将物料输送至烹饪腔内的过程中，控制喷淋组件向烹饪腔内进行喷淋，以对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗。即物料通过下料组件输送至烹饪腔的过程中，喷淋组件就开始对物料进行喷淋清洗。

76、在相关技术中，电饭煲的自动洗米方式均是先将大米投入到内锅中，再控制注水装置对大米进行清洁，整个洗米过程仅是将大米简单的过一次水，由于大米一次性进入内锅，导致洗米过程仅对大米上表面的一层进行了清洗，导致清洗效果较差。

77、本发明通过在下料组件向烹饪腔内注入物料的过程中，控制喷淋组件对物料进行清洗，使进入到烹饪腔内的物料均能够得到有效的喷淋清洗。具体来说，在物料开始向烹饪腔输送时，喷淋组件开始对烹饪腔进行喷淋，以对进入烹饪腔内的物料及时进行清洗，避免了由于物料大量累积后难以清洗的问题，提高了对物料的清洗效果。

78、示例性地，烹饪设备选为电饭煲，烹饪腔为内锅的腔体。烹饪设备还包括盖体，下料组件设置在盖体上。喷淋组件选为花洒式喷淋头，花洒式喷淋头位于盖体上。在烹饪设备开始执行自动清洗步骤的情况下，控制下料组件和喷淋组件同步运行，对下料组件投入内锅的腔体中的大米进行清洗，即大米在进入腔体的过程中受到喷淋组件的清洗。花洒式喷淋头能够提高水的喷淋面积，进一步提高对大米的清洗效果

79、示例性地，烹饪设备选为电饭煲，烹饪腔为内锅的腔体。喷淋组件包括喷淋软管，喷淋软管的输出端位于内锅的腔体内。在烹饪设备开始执行自动清洗步骤的情况下，控制下料组件和喷淋组件同步运行，对下料组件投入内锅的腔体中的大米进行清洗，即大米在进入腔体的过程中受到喷淋组件的清洗。喷淋软管位于内锅的腔体内，能够使喷淋的水较快与内锅的腔体内的大米进行接触，提高了对大米的清洗效果。

80、根据本发明第三方面提出了一种清洗装置，包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如第一方面中任一技术方案中的清洗方法的步骤，因而具有上述第一方面中任一技术方案中的清洗方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

81、根据本发明第四方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一技术方案中的清洗方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一技术方案中的清洗方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

82、根据本发明第五方面提出了一种现场设备，包括：如上述第二方面或第三方面中限定的清洗装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第二方面或第三方面中清洗装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

83、在上述技术方案中，烹饪设备还包括：壳体、烹饪腔、下料组件、喷淋组件。其中，烹饪腔设置于壳体内，用于存储物料；下料组件设置于壳体，用于向烹饪腔内输送物料；喷淋组件设置于壳体，用于对烹饪腔内的物料进行喷淋清洗。

84、烹饪设备包括烹饪腔和加热组件，加热组件能够对烹饪腔内食材进行烹饪。烹饪设备还包括向烹饪腔内投入食材物料的下料组件，以及对烹饪腔内食材物料进行喷淋清洗的喷淋组件。烹饪设备能够自动对待烹饪的物料进行下料以及清洗，在对烹饪腔内的物料清洗完成之后，烹饪设备能够自动对烹饪腔内的物料进行烹饪。

85、示例性地，烹饪设备选为电饭煲，烹饪腔为内锅的腔体。烹饪设备还包括盖体，下料组件设置在盖体上。喷淋组件选为花洒式喷淋头，花洒式喷淋头位于盖体上。

86、在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括搅拌组件，搅拌组件设置在烹饪内。

87、在该技术方案中，搅拌组件能够在喷淋组件运行的过程中运行，搅拌组件运行的情况下，能够提高物料在烹饪腔内的清洗效果。

88、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。