一种清洁机器人及清洁方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

随着科技的不断发展，种类越来越多的机器人开始涌入每个家庭，常见的清洁机器人就是其中一种，通过清洁机器人可以帮助人们对家庭卫生进行清洁，解放人们双手，提供便捷。目前市场上针对地面污渍进行清洁的清洁机器人是通过旋转的清洁布来与地面进行接触的，将清洁布上沾上的垃圾传动到收集口中对清洁的污渍进行收集的，但传统地面清洁机器人，在地面对垃圾进行收集过程中，会由于掉落的毛发沾在清理布上，由于毛发的长短不一，会由于毛发末端位于清洁布边缘外，缠绕到旋转轴上，导致旋转轴上阻力过大，加大电机输出功率，缩短电机寿命。因此，我们提出一种清洁机器人。


技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中清洁机器人不能对地面上的毛发进行分类清理，使得毛发影响地面污渍正常清洁缩短电机寿命的问题，而提出的一种清洁机器人。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种清洁机器人，包括包括清洁盒、移动电机、旋转电机和缓冲壳，所述清洁盒的底部设置有移动轮,所述移动轮的内侧固定连接有移动电机，所述清洁盒的内部固定连接有稳定电源，且所述清洁盒的内部固定连接有旋转电机，所述清洁盒的外表面固定连接有缓冲壳，所述清洁盒的底部设置有清洁机构，所述清洁机构的外侧设置有毛发清理机构；所述清洁机构包括卡接于清洁盒底部的清洁盘，所述清洁盘底部设置有双旋转槽，所述双旋转槽的内壁转动连接有旋转轴承，且所述旋转轴承内部转动连接有旋转柱，所述清洁盘的内部转动连接有清洁布，所述旋转柱的底部与清洁布的顶部固定连接，所述清洁盘的顶部固定连通有收集盒，所述收集盒的内壁开设有收集孔，且所述收集孔位于双旋转槽的内侧，所述清洁盘的内壁转动连接有预刷支架，所述预刷支架的内侧与旋转电机传动连接，且所述预刷支架的外表面固定连接有磁力胶棒，且所述预刷支架的外侧设置有预收集盒，所述预收集盒的内壁固定连接有收集块；所述毛发清理机构包括滑动连接于清洁盒内壁的清理升降支架，所述升降支架位于清洁机构之间，且所述清理升降支架的顶部活动连接有升降电机，所述升降电机的底部固定连接有与清理升降支架螺纹连接的升降螺杆，所述清理升降支架的底部固定连接有清理滑杆，所述清理滑杆位于清洁布内侧，且所述清理滑杆的内壁滑动连接有夹持滑环，所述夹持滑环的内壁螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆外表面与夹持滑环内侧螺纹连接。优选地，所述清洁布的顶部搭接有稳定胶盘，所述稳定胶盘的内侧与旋转柱固定连接，且所述稳定胶盘的水平投影面积与清洁布相适配。
优选地，所述收集盒的内壁固定连通有负压管，且所述负压管固定连通有负压风机，所述收集盒的内部滑动连接有过滤网。优选地，所述收集块的内壁开设有弧形槽，且所述弧形槽与预刷支架的外表面相贴合。优选地，所述收集块的内侧固定连接有清理套，所述清理套设置为半圆形，且所述清理套固定连接于预收集盒的内部，且所述清理套的内壁与预刷支架外表面滑动连接。优选地，所述磁力胶棒的内壁填充有永磁体材料，且所述磁力胶棒呈现弧形，所述磁力胶棒设置有多个，且多个所述磁力胶棒线性排列于预刷支架的外表面，所述预收集盒的底部开设有过滤孔。优选地，所述清理升降支架的外表面固定连接有限位滑块，且所述限位滑块与清洁盒内壁限位滑动连接。优选地，所述清理滑杆的底部高于地面，且所述清理滑杆的内壁开设有滑动槽，且所述滑动槽与夹持滑环的外表面滑动连接。优选地，所述清理滑杆的外表面固定连接有固定圆环，所述夹持滑环的横截面设置为直角梯形，且所述夹持滑环的顶部与固定圆环的底部相搭接。相比现有技术，本发明的有益效果为：1、通过设置有清理升降支架、升降电机和清理滑杆等装置相互配合，通过清洁盒内部清洁电机带动清洁布进行旋转，对地面进行旋转擦拭，在毛发沾上清洁布时，通过在其内侧边缘处设置的清理滑杆对毛发夹持，避免其由于清洁布旋转缠绕到清洁电机转轴上，在清理清洁布清洁地面时达到清理其表面毛发的效果，从而解决了上述背景技术中提到的现有技术中清洁机器人不能对地面上的毛发进行分类清理，使得毛发影响地面污渍正常清洁缩短电机寿命的问题。2、通过设置有预收集盒、预刷支架和磁力胶棒等装置相互配合，在清洁布前进方向前方，通过预刷支架内侧固定连接的旋转电机带动其进行旋转，从而对地面进行预刷处理，通过磁力吸引可以将掉落在地面上的钥匙、戒指和勺子等物品，接着通过在预收集盒内部对吸附的物品进行收集，达到分类收集地面可磁力吸引物质的效果。3、通过设置有收集盒、负压管和负压风机等装置，在清洁布打扫地面后，通过负压风机可以将地面上的垃圾吸扯到收集盒内部，同时也能通过空气流动加速地面干燥过程，避免湿润地面在行人行走时存在安全隐患。4、通过在夹持滑环顶部设置的斜面，可以对经过其与固定圆环之间搭接部位的毛发进行夹持，从而将毛发从清洁布上清理，同时在清洁盒停止清洁时，可通过旋转调节螺杆使得夹持滑环脱离与固定圆环搭接状态，从而可以将毛发从搭接夹持部位取下，达到便捷清理清理滑杆的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种清洁机器人的整体结构立体图；图2为本发明提出的一种清洁机器人的清洁机构结构底视图；图3为本发明提出的一种清洁机器人的预收集盒和手机盒结构侧面剖视图；图4为本发明图2中a处结构的放大图；
图5为本发明提出的一种清洁机器人的清理升降支架结构示意图；图6为本发明提出的一种清洁机器人的清理滑杆、夹持滑环和调节螺杆结构示意图。图中：1、清洁盒；2、移动轮；3、清洁机构；31、清洁盘；32、清洁布；321、稳定胶盘；33、收集盒；331、负压管；332、负压风机；333、过滤网；34、预刷支架；35、磁力胶棒；36、预收集盒；37、收集块；371、清理套；4、毛发清理机构；41、清理升降支架；411、限位滑块；42、升降电机；43、清理滑杆；431、滑动槽；432、固定圆环；44、夹持滑环；45、调节螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参照图1-6，一种清洁机器人，包括清清洁盒1、移动电机、旋转电机和缓冲壳，清洁盒1的底部设置有移动轮2,移动轮2的内侧固定连接有移动电机，清洁盒1的内部固定连接有稳定电源，且清洁盒1的内部固定连接有旋转电机，清洁盒1的外表面固定连接有缓冲壳，清洁盒1的底部设置有清洁机构3，清洁机构3的外侧设置有毛发清理机构4；通过上述技术方案，清洁盒1采用现有双抹布式拖地机器人的驱动部位，其内部设置有供移动轮2移动的移动电机和供清洁布32旋转的清洁电机，为现有装置。实施例一本实施例为一种清洁机器人的清洁机构的实施例。如图1、图2、图3和图4所示，清洁机构3包括卡接于清洁盒1底部的清洁盘31，清洁盘31底部设置有双旋转槽，双旋转槽的内壁转动连接有旋转轴承，且旋转轴承内部转动连接有旋转柱，清洁盘31的内部转动连接有清洁布32，旋转柱的底部与清洁布32的顶部固定连接，清洁盘31的顶部固定连通有收集盒33，收集盒33的内壁开设有收集孔，且收集孔位于双旋转槽的内侧，清洁盘31的内壁转动连接有预刷支架34，预刷支架34的内侧与旋转电机传动连接，且预刷支架34的外表面固定连接有磁力胶棒35，且预刷支架34的外侧设置有预收集盒36，预收集盒36的内壁固定连接有收集块37。通过上述技术方案，在清洁布32前进方向前方，通过预刷支架34内侧固定连接的旋转电机带动其进行旋转，从而对地面进行预刷处理，通过磁力吸引可以将掉落在地面上的钥匙、戒指和勺子等物品，接着通过在预收集盒36内部对吸附的物品进行收集，达到分类收集地面可磁力吸引物质的效果；基于上述，清洁盒1的内壁固定连接有旋转电机，可以带动预刷支架34进行旋转，对清理地面进行预刷处理，将预刷吸附物品通过预收集盒36进行收集。具体的，清洁布32的顶部搭接有稳定胶盘321，稳定胶盘321的内侧与旋转柱固定连接，且稳定胶盘321的水平投影面积与清洁布32相适配。通过上述技术方案，清洁布32顶部搭接的稳定胶盘321设置为向下凹的胶盘，可以在清洁布32旋转清洁地面过程中对清洁布32进行下压，提升清洁效果，同时通过稳定胶盘321对清洁布32的顶部进行阻挡，避免毛发直接透过清洁布32进入到旋转轴部位，缠绕电机
输出轴。具体的，收集盒33的内壁固定连通有负压管331，且负压管331固定连通有负压风机332，收集盒33的内部滑动连接有过滤网333。通过上述技术方案，在清洁布32打扫地面后，通过负压风机332可以将地面上的垃圾吸扯到收集盒33内部，同时也能通过空气流动加速地面干燥过程，避免湿润地面在行人行走时存在安全隐患，且在收集盒33与负压管331连通部位滑动连接的过滤网333可以避免将吸附清理的杂质再次排放到清理环境中，同时过滤网333可以进行滑动更换，达到方便清理过滤网333的效果。具体的，收集块37的内侧固定连接有清理套371，清理套371设置为半圆形，且清理套371固定连接于预收集盒36的内部，且清理套371的内壁与预刷支架34外表面滑动连接，磁力胶棒35的内壁填充有永磁体材料，且磁力胶棒35呈现弧形，磁力胶棒35设置有多个，且多个磁力胶棒35线性排列于预刷支架34的外表面，预收集盒36的底部开设有过滤孔。通过上述技术方案，收集块37设置在预收集盒36的侧壁上，通过其内壁开设的弧形槽与磁力胶棒35贴合，可以将磁力吸附的物品掉落到预收集盒36内部，同时通过清理套371可以对磁力胶棒35外表面沾上的污渍刮除，且在预收集盒36底部开设的过滤孔可以将胶棒带起的污水过滤到地面，等待清洁布32对其进行进一步处理。实施例二本实施例为一种清洁机器人的毛发清理机构的实施例。如图2、图5和图6所示，毛发清理机构4包括滑动连接于清洁盒1内壁的清理升降支架41，升降支架41位于清洁机构3之间，且清理升降支架41的顶部活动连接有升降电机42，升降电机42的底部固定连接有与清理升降支架41螺纹连接的升降螺杆，清理升降支架41的底部固定连接有清理滑杆43，清理滑杆43位于清洁布32内侧，且清理滑杆43的内壁滑动连接有夹持滑环44，夹持滑环44的内壁螺纹连接有调节螺杆45，调节螺杆45外表面与夹持滑环44内侧螺纹连接。通过上述技术方案，通过清洁盒1内部清洁电机带动清洁布32进行旋转，对地面进行旋转擦拭，在毛发沾上清洁布32时，通过在其内侧边缘处设置的清理滑杆43对毛发夹持，避免其由于清洁布32旋转缠绕到清洁电机转轴上，在清理清洁布32清洁地面时达到清理其表面毛发的效果；基于上述，清洁布32旋转过程中，毛发会由于离心力超出清洁布32展开直径，从而被清理滑杆43收集，升降电机42可以带动清理升降支架41进行上下移动，同时在磁力胶棒35交叉处，同样设置有清理滑杆43，通过夹持滑环44与固定圆环432之间缝隙对毛发进行夹持清理处理。具体的，清理升降支架41的外表面固定连接有限位滑块411，且限位滑块411与清洁盒1内壁限位滑动连接。通过上述技术方案，限位滑块411为清理升降支架41横向架，同时通过清理滑杆43之间相互连接，在升降电机42带动其底部的固定连接的螺杆旋转时，避免清理升降支架41发生转动。具体的，清理滑杆43的底部高于地面，且清理滑杆43的内壁开设有滑动槽431，且滑动槽431与夹持滑环44的外表面滑动连接，清理滑杆43的外表面固定连接有固定圆环
432，夹持滑环44的横截面设置为直角梯形，且夹持滑环44的顶部与固定圆环432的底部相搭接。通过上述技术方案，在清理盒1底部开设有供清理滑杆43升降的滑孔，且在清理滑杆43的顶部固定连接有凹形支架即清理升降支架41，在夹持滑环44顶部设置有磨砂层，可以在于固定圆环432搭接部位对经过的毛发进行夹持，使其脱离清洁布32，避免其由于清洁布32旋转缠绕到旋转电机的输出轴，对旋转电机造成磨损，同时夹持滑环44的内壁设置有移动螺纹槽，与调节螺杆45的外表面螺纹连接，通过旋转调节螺杆45可以带动夹持滑环44组在垂直方向的移动；基于上述更进一步的，在清洁盒1停止清洁时，可通过旋转调节螺杆45使得夹持滑环44脱离与固定圆环432搭接状态，从而可以将毛发从搭接夹持部位取下，达到便捷清理清理滑杆43的效果。工作原理：本发明在清洁布32前进方向前方，通过预刷支架34内侧固定连接的旋转电机带动其进行旋转，从而对地面进行预刷处理，通过磁力吸引可以将掉落在地面上的钥匙、戒指和勺子等物品，接着通过在预收集盒36内部对吸附的物品进行收集，清洁布32顶部搭接的稳定胶盘321设置为向下凹的胶盘，可以在清洁布32旋转清洁地面过程中对清洁布32进行下压，提升清洁效果，同时通过稳定胶盘321对清洁布32的顶部进行阻挡，避免毛发直接透过清洁布32进入到旋转轴部位，缠绕电机输出轴，通过清洁盒1内部清洁电机带动清洁布32进行旋转，对地面进行旋转擦拭，在毛发沾上清洁布32时，通过在其内侧边缘处设置的清理滑杆43对毛发夹持，避免其由于清洁布32旋转缠绕到清洁电机转轴上，清洁布32旋转过程中，毛发会由于离心力超出清洁布32展开直径，从而被清理滑杆43收集，升降电机42可以带动清理升降支架41进行上下移动，同时在磁力胶棒35交叉处，同样设置有清理滑杆43，通过夹持滑环44与固定圆环432之间缝隙对毛发进行夹持清理处理。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。