滚刷总成及其控制方法、刀具驱动组件、清洁装置与流程

本技术涉及清洁设备，具体涉及一种滚刷总成及其控制方法、刀具驱动组件、清洁装置。

背景技术：

1、具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的清洁设备能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁设备通常利用滚刷进行清洁工作。然而，滚刷在清洁过程中容易缠绕大量的毛发，导致滚刷的清洁能力下降，往往需要人工介入清理滚刷上缠绕的毛发。特别地，人工清理毛发的过程中存在局部位置毛发较难清理的情况，需要借助专用清理工具进行清理，极其不便于人工清理。

技术实现思路

1、本技术提供一种滚刷总成及其控制方法、刀具驱动组件、清洁装置，能够便捷地清理滚刷组件上的缠绕物。

2、本技术提供一种滚刷总成。该滚刷总成包括：滚刷组件，用于清洁待清洁面；切割刀具组件，包括至少一个刀具；以及刀具驱动组件，包括刀具驱动件和摆动件，刀具驱动件与摆动件传动连接，且摆动件能够与刀具传动配合；其中，滚刷总成定义有相互垂直的第一轴线和设定方向，刀具驱动件用于驱动摆动件绕第一轴线摆动，使得摆动件驱动刀具沿设定方向移动，以使切割刀具组件切割滚刷组件上的缠绕物。

3、在本技术的一实施例中，摆动件具有第一传动部和第二传动部，第一传动部和第二传动部分别位于第一轴线的相对两侧，第一传动部与刀具驱动件传动连接，第二传动部能够与刀具传动配合；其中，刀具驱动件用于驱动第一传动部绕第一轴线转动，使得第二传动部同步绕第一轴线转动，以使第二传动部驱动刀具沿设定方向移动。

4、在本技术的一实施例中，第一传动部与第一轴线之间具有第一力臂，第二传动部与第一轴线之间具有第二力臂；其中，第一力臂小于第二力臂。

5、在本技术的一实施例中，刀具驱动件具有输出轴，输出轴的外周具有波纹滑槽；第一传动部向外延伸且可移动地嵌设于波纹滑槽中；其中，刀具驱动件通过驱动输出轴转动，以使第一传动部沿波纹滑槽移动而使得第一传动部绕第一轴线往复转动。

6、在本技术的一实施例中，至少一个刀具包括第一刀具和第二刀具；刀具驱动组件还包括传动件；其中，摆动件通过传动件驱动第一刀具相对第二刀具沿设定方向移动，使得第一刀具和第二刀具配合切割滚刷组件上的缠绕物。

7、在本技术的一实施例中，刀具驱动组件还包括：第一弹性件，与第一刀具弹性连接；其中，刀具驱动件用于驱动摆动件往复摆动，使得传动件间歇性地朝第一刀具移动而推动第一刀具，第一弹性件用于在第一刀具未接受传动件的推动作用时，驱使第一刀具朝相反方向移动而复位，使得第一刀具沿设定方向往复移动。

8、在本技术的一实施例中，传动件包括：传动齿条部，与摆动件彼此啮合；推动部，与传动齿条部传动连接；其中，摆动件通过传动齿条部驱动推动部沿设定方向往复移动，以使推动部间歇性地朝第一刀具移动而推动第一刀具。

9、在本技术的一实施例中，滚刷总成还包括：壳体组件，内部具有用于容置滚刷组件的滚刷腔体；其中，壳体组件上设有引导件；传动件还包括：引导部，分别与传动齿条部和推动部传动连接；其中，引导部和引导件配合引导传动件沿设定方向移动。

10、在本技术的一实施例中，第一刀具包括：刀具主体，具有相对的第一端和第二端；抵推套件，套设于第一端，传动件通过抵推套件推动第一刀具；凸出部，凸设于第二端，第一弹性件套设于凸出部且抵接刀具主体。

11、在本技术的一实施例中，传动件具有触发悬臂；刀具驱动组件还包括触点开关，在传动件沿设定方向往复移动的过程中，触发悬臂触发触点开关，以响应于触点开关被触发时传动件所处的位置，控制传动件停止于设定位置，使得第一弹性件处于自然状态。

12、在本技术的一实施例中，切割刀具组件还包括：刀具座，用于容置第一刀具和第二刀具；第二弹性件，设于刀具座，用于使得第一刀具和第二刀具之间贴紧设置。

13、在本技术的一实施例中，第二弹性件沿设定方向延伸。

14、在本技术的一实施例中，刀具座包括：刀具固定座；紧贴支架，与刀具固定座对接形成容置第一刀具和第二刀具的空间；其中，第二弹性件处于紧贴支架背离刀具固定座的一侧，第二弹性件驱使紧贴支架与刀具固定座配合夹紧第一刀具和第二刀具。

15、在本技术的一实施例中，刀具座还包括：紧贴件，设于第二弹性件背离紧贴支架的一侧，紧贴件用于与紧贴支架配合夹紧第二弹性件。

16、在本技术的一实施例中，紧贴件的数量为至少两个，且至少两个紧贴件沿设定方向依次设置。

17、在本技术的一实施例中，第一刀具上开设有沿设定方向延伸的引导槽；切割刀具组件还包括：刀具座，用于容置第一刀具和第二刀具；引导柱，设于刀具座，且嵌设于引导槽中，引导柱和引导槽用于配合引导第一刀具沿设定方向移动。

18、在本技术的一实施例中，切割刀具组件还包括：滚动轴承，套设于引导柱的外周，且滚动接触引导槽的槽壁。

19、在本技术的一实施例中，滚刷组件包括：滚刷体，用于清洁待清洁面；滚刷端盖，设于滚刷体的端部；其中，滚刷体和滚刷端盖中的一者凸设有配合筋，配合筋抵接另一者，以限制滚刷体上的缠绕物从滚刷体和滚刷端盖之间通过。

20、在本技术的一实施例中，配合筋包括第一配合筋和第二配合筋；第一配合筋和第二配合筋沿设定方向彼此间隔设置，使得第一配合筋和第二配合筋之间形成有沉槽，沉槽用于容置缠绕物。

21、在本技术的一实施例中，滚刷体通过转动轴承可转动地设于滚刷总成；滚刷组件还包括：毛毡件，设于配合筋和转动轴承之间，用于粘附通过配合筋的缠绕物。

22、在本技术的一实施例中，滚刷组件包括：滚刷体，用于清洁待清洁面；其中，滚刷体包括第一滚刷半体和第二滚刷半体，第一滚刷半体和第二滚刷半体对接形成用于容置切割刀具组件的刀具腔体。

23、相应地，本技术还提供一种清洁装置。该清洁装置包括：主机；滚刷总成，设于主机；其中，滚刷总成包括：滚刷组件，用于清洁待清洁面；切割刀具组件，包括至少一个刀具；以及刀具驱动组件，包括刀具驱动件和摆动件，刀具驱动件与摆动件传动连接，且摆动件能够与刀具传动配合；其中，滚刷总成定义有相互垂直的第一轴线和设定方向，刀具驱动件用于驱动摆动件绕第一轴线摆动，使得摆动件驱动刀具沿设定方向移动，以使切割刀具组件切割滚刷组件上的缠绕物。

24、在本技术的一实施例中，清洁装置还包括：传感器，设于主机，用于检测待清洁面是否为毛毯表面，以当待清洁面为毛毯表面时刀具驱动件停止驱动摆动件摆动。

25、相应地，本技术还提供一种刀具驱动组件。该刀具驱动组件用于驱动清洁装置的刀具切割滚刷组件上的缠绕物；该刀具驱动组件包括：刀具驱动件；以及摆动件，与刀具驱动件传动连接，且能够与刀具传动配合；其中，滚刷总成定义有相互垂直的第一轴线和设定方向，刀具驱动件用于驱动摆动件绕第一轴线摆动，使得摆动件驱动刀具沿设定方向移动，以使刀具切割滚刷组件上的缠绕物。

26、相应地，本技术还提供一种滚刷总成的控制方法。该滚刷总成定义有相互垂直的第一轴线和设定方向，且滚刷总成包括：滚刷组件，用于清洁待清洁面；切割刀具组件，包括至少一个刀具；以及刀具驱动组件，包括刀具驱动件和摆动件，刀具驱动件与摆动件传动连接，且摆动件能够与刀具传动配合。该控制方法包括：判断待清洁面是否为毛毯表面；若否，则控制刀具驱动件驱动摆动件绕第一轴线摆动，使得摆动件驱动刀具沿设定方向移动，以使切割刀具组件切割滚刷组件上的缠绕物；若是，则停止控制刀具驱动件驱动摆动件摆动。

27、相应地，本技术还提供一种滚刷总成的控制方法。该滚刷总成定义有相互垂直的第一轴线和设定方向，且滚刷总成包括：滚刷组件，用于清洁待清洁面；切割刀具组件，包括至少一个刀具；以及刀具驱动组件，包括刀具驱动件和摆动件，刀具驱动件与摆动件传动连接，且摆动件能够与刀具传动配合。该控制方法包括：控制滚刷组件清洁待清洁面，并判断持续时长是否达到第一设定时长；若是，则控制刀具驱动件驱动摆动件绕第一轴线摆动，使得摆动件驱动刀具沿设定方向移动，以使切割刀具组件切割滚刷组件上的缠绕物。

28、在本技术的一实施例中，控制刀具驱动件驱动摆动件绕第一轴线摆动的步骤之后包括：判断刀具驱动件驱动摆动件摆动的持续时长是否达到第二设定时长；若是，则停止控制刀具驱动件驱动摆动件摆动，并重新判断滚刷组件清洁待清洁面的持续时长是否达到第一设定时长。

29、在本技术的一实施例中，第一设定时长大于第二设定时长。

30、在本技术的一实施例中，在控制刀具驱动件驱动摆动件摆动的过程中，保持控制滚刷组件清洁待清洁面。

31、本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术提供一种滚刷总成及其控制方法、刀具驱动组件、清洁装置。该滚刷总成包括滚刷组件和切割刀具组件，切割刀具组件的刀具用于切割滚刷组件上的缠绕物。该滚刷总成还包括刀具驱动组件，刀具驱动组件的刀具驱动件用于驱动摆动件绕第一轴线摆动，使得摆动件驱动刀具沿设定方向移动，以使切割刀具组件切割滚刷组件上的缠绕物。如此一来，本技术通过摆动件的摆动动作，驱动切割刀具组件的刀具切割滚刷组件上的缠绕物，通过将缠绕物切割成碎段以方便清理滚刷组件上的缠绕物，即本技术能够便捷地清理滚刷组件上的缠绕物。