用于超声波饮水机的控制方法、超声波饮水机及存储介质与流程

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于超声波饮水机的控制方法、超声波饮水机及存储介质。

背景技术：

1、超声波饮水机的工作原理是通过超声波探测器发射声波，声波遇到障碍物反射回来，声波的这一特征通常可以用来检测杯子信号和/或检测杯高和/或检测液高。

2、正常情况下，放进超声波饮水机接水台的物体就是我们喝水的杯子，超声波饮水机的工作闭环是检测到杯子后自动出水，待液面高度达到预设高度后自动停水。然而，超声波属于模拟信号，模拟信号的一个特征是容易受到外界环境温度对自身电子物料的影响，不同电子物料的温度特性不一定相同，温度特性包括正温升和负温升两种情况，从而可能导致超声波的回波信号会发生变化。例如，当超声波饮水机周围的环境温度变化后，超声波探测器接收到的回波信号的能量可能会发生变化，则超声波饮水机可能会出现误触发、不出水等现象，存在安全性不高的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种用于超声波饮水机的控制方法、超声波饮水机及存储介质，以解决现有技术存在的安全性不高的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种用于超声波饮水机的控制方法，控制方法包括：

3、获取超声波探测器的温度；

4、基于预存储的温度与触发超声波饮水机出水所对应的回波信号的波峰幅值阈值的对应关系，根据超声波探测器的温度确定超声波探测器的温度对应的波峰幅值阈值；

5、根据所确定的波峰幅值阈值控制超声波饮水机工作。

6、在本发明实施例中，预存储的温度与触发超声波饮水机出水所对应的回波信号的波峰幅值阈值的对应关系的确定包括：在超声波饮水机处于待机状态的情况下，获取超声波探测器在多个预设温度时接收到的回波信号；确定各个预设温度对应的回波信号在预设时间区域内的平均波峰幅值；根据平均波峰幅值和预设波峰幅值确定各个预设温度对应的波峰幅值阈值，其中，预设波峰幅值为预先确定的接水容器的高度对应的回波信号的波峰幅值；根据多个预设温度和各个预设温度对应的波峰幅值阈值确定对应关系。

7、在本发明实施例中，根据多个预设温度和各个预设温度对应的波峰幅值阈值确定对应关系，包括：对多个预设温度和各个预设温度对应的波峰幅值阈值进行曲线拟合，以得到拟合后的直线；确定拟合后的直线的斜率，以得到对应关系中的温度系数；根据温度系数确定对应关系。

8、在本发明实施例中，在预设温度为0摄氏度的情况下，波峰幅值阈值为待机状态下超声波探测器的运算放大器的参考电压对应的在预设时间区域内的回波信号的波峰幅值。

9、在本发明实施例中，获取超声波探测器的温度，包括：确定超声波饮水机处于待机状态；获取超声波探测器的温度。

10、在本发明实施例中，获取超声波探测器的温度，包括：每间隔预设时间间隔获取超声波探测器的温度。

11、在本发明实施例中，获取超声波探测器的温度，包括：在检测到取水器具和/或接收到取水信号的情况下，获取超声波探测器的温度。

12、在本发明实施例中，根据超声波探测器的温度确定超声波探测器的温度对应的波峰幅值阈值，包括：对预设时间周期内的多个超声波探测器的温度进行求均值处理，以得到预设时间周期对应的超声波探测器的温度值，其中，预设时间周期大于预设时间间隔；根据温度值确定波峰幅值阈值。

13、在本发明实施例中，多个超声波探测器的温度包括在检测到取水器具和/或接收到取水信号的情况下的超声波探测器的温度。

14、本发明实施例第二方面提供一种超声波饮水机，包括：超声波探测器；温度检测设备，用于检测超声波探测器的温度；以及处理器，被配置成执行根据上述的用于超声波饮水机的控制方法。

15、本发明实施例第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令或程序，指令或程序在被处理器执行时使得处理器执行根据上述的用于超声波饮水机的控制方法。

16、通过上述技术方案，通过获取超声波探测器的温度，并基于预存储的温度与触发超声波饮水机出水所对应的回波信号的波峰幅值阈值的对应关系，根据超声波探测器的温度确定超声波探测器的温度对应的波峰幅值阈值，进而根据所确定的波峰幅值阈值控制超声波饮水机工作，上述方案解决了超声波探测器由于受到环境温度的影响从而导致接收到的回波信号的能量发生变化的问题，排除了温度对于回波信号能量的影响，可以根据超声波探测器的温度动态地改变触发超声波饮水机出水所对应的回波信号的波峰幅值阈值，实现回波信号的出水阈值的动态调整，有效地解决了干扰信号误触发、超声波饮水机不出水等问题，提高了超声波饮水机使用过程中的安全性，减少了不必要的资源浪费。

17、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于超声波饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预存储的温度与触发所述超声波饮水机出水所对应的回波信号的波峰幅值阈值的对应关系的确定包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据多个所述预设温度和各个所述预设温度对应的所述波峰幅值阈值确定所述对应关系，包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述预设温度为0摄氏度的情况下，所述波峰幅值阈值为待机状态下所述超声波探测器的运算放大器的参考电压对应的在所述预设时间区域内的回波信号的波峰幅值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取超声波探测器的温度，包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取超声波探测器的温度，包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取超声波探测器的温度，包括：

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述超声波探测器的温度确定所述超声波探测器的温度对应的波峰幅值阈值，包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述多个所述超声波探测器的温度包括在检测到取水器具和/或接收到取水信号的情况下的所述超声波探测器的温度。

10.一种超声波饮水机，其特征在于，包括：

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令或程序，其特征在于，所述指令或程序在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于超声波饮水机的控制方法。

技术总结
本发明实施例提供一种用于超声波饮水机的控制方法、超声波饮水机及存储介质，属于电器领域。用于超声波饮水机的控制方法包括：获取超声波探测器的温度；基于预存储的温度与触发超声波饮水机出水所对应的回波信号的波峰幅值阈值的对应关系，根据超声波探测器的温度确定超声波探测器的温度对应的波峰幅值阈值；根据所确定的波峰幅值阈值控制超声波饮水机工作。本发明实施例可以提高安全性。

技术研发人员：范志恒,陈蔚,魏中科,张力潇
受保护的技术使用者：芜湖美的智能厨电制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22