基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置与流程

本发明涉及集尘清洁，尤其涉及一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置。

背景技术：

1、在实际生活中，随着智能家居的普及使用，智能家居逐渐充斥人们的生活，给用户带来诸多便利的同时，受限于智能家居的智能化水平，智能家居的应用仍旧存在诸多可以改进的技术点，以清洁机器人(扫地机)为例：清洁机器人每完成一次室内清洁任务，在清洁机器人的集尘仓中都会堆积有一定数量的灰尘、毛发、污水污渍等东西，较为智能的清洁机器人能够对集尘仓中的集尘物进行打包，之后由用户手动更换集尘仓中的垃圾储蓄袋，然而简单的将集尘物进行打包处理，极大概率会出现集尘物的打包不到位，只能简单打包处理被收纳至集尘仓中的大颗粒集尘物，附着在清洁机器人的清洁拖布上的细小颗粒物则会残留在清洁拖布上，需要用户定时、及时手动更换清洗清洁拖布，降低了用户的使用体验。可见，提供一种提高清洁机器人集尘仓的清洁准确性的方法显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法及装置，能够实现集尘仓中集尘物的精准分级处理，从而提高清洁机器人集尘仓的清洁准确性。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，所述方法包括：

3、当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集所述集尘容器中所有集尘物的集尘参数，所述集尘参数包括所有所述集尘物的集尘类型以及每种所述集尘物的颗粒参数，所述集尘类型包括需要对所述集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种所述集尘物的颗粒参数包括该集尘物在所述集尘容器中的体积占比；

4、当确定出所有所述集尘物的集尘参数表示存在所述集尘类型为所述一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果；

5、当所述集尘细化结果表示执行完所述集尘细化操作后的所述目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，所述其他集尘物为所述集尘容器中除所述目标集尘物之外的剩余集尘物，所述清洁结果用于确定所述集尘容器的容器清洁程度。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果，包括：

7、分析所述目标集尘物，得到所述目标集尘物的集尘组分，每种所述集尘组分对应一种与该集尘组分匹配的细化分案；

8、确定所述目标集尘物中每种所述集尘组分在所述集尘容器中的占比参数，所述占比参数包括体积占比以及位置分布；

9、根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案；

10、根据所述综合细化方案，对所有所述集尘组分执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果。

11、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，包括：

12、对于每种所述集尘组分，根据所述集尘组分对应的所述占比参数，在预设的集尘细化方案中确定与每种所述集尘组分对应的所述占比参数的方案匹配数值高于预设的标准匹配数值的细化方案；

13、根据所有所述集尘组分对应的所述占比参数以及所有所述细化方案，按照预设组分优先级，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，每种所述集尘组分对应的所述占比参数的参数数值越高，对应的所述组分优先级越高。

14、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，包括：

15、根据所述集尘容器中所述目标集尘物以及其他集尘物在所述集尘容器中各自的容器占比，从预设的集尘清洗方案中筛选得到多个目标清洗方案；

16、根据所述集尘容器当前的集尘清洗参数以及所有所述目标清洗方案，确定综合清洗方案，所述集尘清洗参数用于清洗所述集尘容器，所述集尘清洗参数包括空调扫地机当前清洗所述集尘容器所需的耗水量、气体流速以及清洁设备的震动参数中的至少一种；

17、根据所述综合清洗方案，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果。

18、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果之后，所述方法还包括：

19、获取所述集尘容器的容器清洁参数，所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量、所述集尘容器的监控图像以及目标集尘水对应的水质中的至少一种，所述集尘容器的监测重量包括初始重量以及清洁后重量，所述初始重量以及所述清洁后重量分别为对所述集尘容器中的所有所述集尘物执行所述清洁操作之前以及之后监测到的所述集尘容器的重量，所述目标集尘水为对所述集尘容器执行所述清洁操作后最终排出该集尘容器的出水；

20、根据预设的清洁指标，对所述容器清洁参数进行清洁程度分析，得到所述集尘容器的清洁分析信息，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

21、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标时，所述方法还包括：

22、根据所述容器清洁参数以及所述清洁分析信息，确定所述集尘容器的待清洁信息，所述待清洁信息包括针对所述集尘容器执行所述清洁操作后所述集尘容器中剩余集尘物的信息，所述待清洁信息用于确定针对所述集尘容器的二次集尘方案，所述二次集尘方案用于对所述集尘容器再次执行所述清洁操作，以使所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标；

23、根据所述待清洁信息，生成针对所述集尘容器的二次集尘方案，并根据所述二次集尘方案重复对所述集尘容器执行所述清洁操作，直至确定所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

24、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，判断所述集尘容器的清洁程度是否满足所述清洁指标的方式具体包括：

25、当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量时，计算所述初始重量以及所述清洁后重量之间的重量差值，并判断所述重量差值是否在预设的标准重量差值区间内，当判断出所述重量差值在所述标准重量差值区间内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标；

26、当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监控图像时，判断所述监控图像中是否表示该监控图像中存在预设的待清洁集尘物，当判断出所述监控图像中表示该监控图像中存在所述待清洁集尘物时，确定所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标；

27、当所述容器清洁参数包括所述目标集尘水对应的水质时，判断所述目标集尘水对应的水质是否在预设的水质阈值内，当判断出述目标集尘水对应的水质在所述水质阈值内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标。

28、本发明第二方面公开了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，所述装置包括：

29、采集模块，用于当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集所述集尘容器中所有集尘物的集尘参数，所述集尘参数包括所有所述集尘物的集尘类型以及每种所述集尘物的颗粒参数，所述集尘类型包括需要对所述集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种所述集尘物的颗粒参数包括该集尘物在所述集尘容器中的体积占比；

30、集尘细化模块，用于当确定出所有所述集尘物的集尘参数表示存在所述集尘类型为所述一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果；

31、清洁模块，用于当所述集尘细化结果表示执行完所述集尘细化操作后的所述目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果，所述其他集尘物为所述集尘容器中除所述目标集尘物之外的剩余集尘物，所述清洁结果用于确定所述集尘容器的容器清洁程度。

32、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述集尘细化模块按照预设的集尘细化方案，对所述目标集尘物执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果的方式具体包括：

33、分析所述目标集尘物，得到所述目标集尘物的集尘组分，每种所述集尘组分对应一种与该集尘组分匹配的细化分案；

34、确定所述目标集尘物中每种所述集尘组分在所述集尘容器中的占比参数，所述占比参数包括体积占比以及位置分布；

35、根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案；

36、根据所述综合细化方案，对所有所述集尘组分执行集尘细化操作，得到所述目标集尘物对应的集尘细化结果。

37、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述集尘细化模块根据每种所述集尘组分对应的所述占比参数，结合预设的集尘细化方案，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案的方式具体包括：

38、对于每种所述集尘组分，根据所述集尘组分对应的所述占比参数，在预设的集尘细化方案中确定与每种所述集尘组分对应的所述占比参数的方案匹配数值高于预设的标准匹配数值的细化方案；

39、根据所有所述集尘组分对应的所述占比参数以及所有所述细化方案，按照预设组分优先级，确定针对所有所述集尘组分的综合细化方案，每种所述集尘组分对应的所述占比参数的参数数值越高，对应的所述组分优先级越高。

40、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述清洁模块对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果的方式具体包括：

41、根据所述集尘容器中所述目标集尘物以及其他集尘物在所述集尘容器中各自的容器占比，从预设的集尘清洗方案中筛选得到多个目标清洗方案；

42、根据所述集尘容器当前的集尘清洗参数以及所有所述目标清洗方案，确定综合清洗方案，所述集尘清洗参数用于清洗所述集尘容器，所述集尘清洗参数包括空调扫地机当前清洗所述集尘容器所需的耗水量、气体流速以及清洁设备的震动参数中的至少一种；

43、根据所述综合清洗方案，对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果。

44、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

45、获取模块，用于在所述清洁模块对所述集尘容器中的所述目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到所述集尘容器对应的清洁结果之后，获取所述集尘容器的容器清洁参数，所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量、所述集尘容器的监控图像以及目标集尘水对应的水质中的至少一种，所述集尘容器的监测重量包括初始重量以及清洁后重量，所述初始重量以及所述清洁后重量分别为对所述集尘容器中的所有所述集尘物执行所述清洁操作之前以及之后监测到的所述集尘容器的重量，所述目标集尘水为对所述集尘容器执行所述清洁操作后最终排出该集尘容器的出水；

46、分析模块，用于根据预设的清洁指标，对所述容器清洁参数进行清洁程度分析，得到所述集尘容器的清洁分析信息，当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

47、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

48、确定模块，用于当所述清洁分析信息表示所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标时，根据所述容器清洁参数以及所述清洁分析信息，确定所述集尘容器的待清洁信息，所述待清洁信息包括针对所述集尘容器执行所述清洁操作后所述集尘容器中剩余集尘物的信息，所述待清洁信息用于确定针对所述集尘容器的二次集尘方案，所述二次集尘方案用于对所述集尘容器再次执行所述清洁操作，以使所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标；

49、生成模块，用于根据所述待清洁信息，生成针对所述集尘容器的二次集尘方案，并根据所述二次集尘方案重复对所述集尘容器执行所述清洁操作，直至确定所述集尘容器的所述容器清洁参数满足所述清洁指标时，生成用于表示所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标的达标信息。

50、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，判断所述集尘容器的清洁程度是否满足所述清洁指标的方式具体包括：

51、当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监测重量时，计算所述初始重量以及所述清洁后重量之间的重量差值，并判断所述重量差值是否在预设的标准重量差值区间内，当判断出所述重量差值在所述标准重量差值区间内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标；

52、当所述容器清洁参数包括所述集尘容器的监控图像时，判断所述监控图像中是否表示该监控图像中存在预设的待清洁集尘物，当判断出所述监控图像中表示该监控图像中存在所述待清洁集尘物时，确定所述集尘容器的清洁程度不满足所述清洁指标；

53、当所述容器清洁参数包括所述目标集尘水对应的水质时，判断所述目标集尘水对应的水质是否在预设的水质阈值内，当判断出述目标集尘水对应的水质在所述水质阈值内时，确定所述集尘容器的清洁程度满足所述清洁指标。

54、本发明第三方面公开了另一种基于空调扫地机的分级集尘清洁装置，所述装置包括：

55、存储有可执行程序代码的存储器；

56、与所述存储器耦合的处理器；

57、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法。

58、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于空调扫地机的分级集尘清洁方法。

59、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

60、本发明实施例中，提供了一种基于空调扫地机的分级集尘清洁方法，该方法包括：当检测到集尘容器满足预设的集尘处理条件时，采集集尘容器中所有集尘物的集尘参数，集尘参数包括所有集尘物的集尘类型以及每种集尘物的颗粒参数，集尘类型包括需要对集尘物执行预设的细碎化操作的一级类型或非一级类型，每种集尘物的颗粒参数包括该集尘物在集尘容器中的体积占比；当确定出所有集尘物的集尘参数表示存在集尘类型为一级类型的目标集尘物时，按照预设的集尘细化方案，对目标集尘物执行集尘细化操作，得到目标集尘物对应的集尘细化结果；当集尘细化结果表示执行完集尘细化操作后的目标集尘物满足预设的集尘细化标准时，对集尘容器中的目标集尘物以及其他集尘物按照预设的集尘清洗方案执行清洗操作，得到集尘容器对应的清洁结果，其他集尘物为集尘容器中除目标集尘物之外的剩余集尘物，清洁结果用于确定集尘容器的容器清洁程度。可见，实施本发明能够在检测到集尘容器满足集尘处理条件时，自动确定所有集尘物的集尘参数，从而针对不同集尘类型的集尘物执行后续的集尘操作，提高了针对集尘容器中不同集尘物的集尘准确性；针对集尘类型为一级类型的目标集尘物，能够智能化执行集尘细化操作，这样能够使得集尘容器中的集尘物均满足集尘细化标准，以便于后续的集尘容器的清洁操作，也即提高了集尘容器的清洁效率以及清洁准确性。