一种用于清洁机的地刷模块及清洁机的制作方法

本发明涉及家庭清洁设备领域，具体属于一种移动清洁装置，尤其涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术：

1、清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。

2、为此，本技术人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为cn201911094051.4(公开公告号为cn112773255a)的中国发明申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。

3、现有的刷子转动方式比较单一，由于驱动源采用电机和齿轮配合，刷子仅能沿单一转动方向执行连续的扫刷动作，这样刷子在转动时会与地面产生单一方向的摩擦力，不仅对往复拉动地刷形成阻力，还不利于对污渍的清洁。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种刷头能往复转动的用于清洁机的地刷模块。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用传动箱整体上下浮动以轻重交替扫刷待清洁表面的用于清洁机的地刷模块。

3、本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

4、本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

5、外壳，其内部具有吸尘腔，所述外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，所述外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，沿着气流流动路径，所述进风口位于出风口的上游，且二者均与吸尘腔流体连通；

6、刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳的前侧，该刷头至少局部位于吸尘腔内且转动轴线竖向延伸；

7、驱动机构，设于所述外壳内，且其动力输出端具有能正向、反向交替转动的第一传动轴；

8、传动箱，能装配在所述外壳上且位于驱动机构的前侧，且其动力输出端具有供刷头安装于其上的第二传动轴，而其动力输入端具有转动件，且在所述传动箱装配在外壳前侧的状态下，所述转动件与驱动机构之第一传动轴接合而联动；以及

9、摆杆，设于所述传动箱内，其第一端与转动件相驱动连接，以使其第二端能在转动件正转和反转的驱动下，以第一端为轴沿着地刷模块的宽度方向在传动箱内左右往复摆动，所述第二传动轴的动力输入端位于摆杆的摆动路径上，且能在摆杆间歇地摆动至第二传动轴近端的状态下，所述第二传动轴与摆杆接合而联动。

10、实现对摆杆驱动的动力传动方式有多种，优选地，所述摆杆的第一端具有第一固定齿，所述转动件的外围具有转动齿部，所述摆杆的第一端通过第一固定齿与转动齿部的啮合，从而与转动件联动。这样通过固定齿配合的形式，摆杆摆动地角度能够通过转动件的转动姿态进行精准调整，确保刷头扫刷幅度的可控。

11、摆杆可以直接与第二传动轴结合，但是优选地，所述第二传动轴上同轴设置有第一齿轮，且该第二传动轴动力输入端还具有布置在第二传动轴的旁侧且与第一齿轮啮合的第二齿轮，并且，所述摆杆的第二端具有第二固定齿，在所述摆杆间歇地摆动至第二传动轴近端的状态下，所述第二固定齿与第二齿轮啮合，从而带动第二传动轴联动。这样通过第一齿轮与第二齿轮配合的传动形式，摆杆可以具有更大的摆动幅度，从而可以根据传动箱的空间变化，灵活调整摆杆、第一齿轮和第二齿轮的尺寸。

12、为了确保动力能够从驱动机构的第一传动轴传递至传动箱的转动件处，所述外壳前侧具有开口朝上的安装槽，所述第一传动轴的上端伸入至安装槽内，所述传动箱能拆卸地安装在所述安装槽内，且在传动箱安装于安装槽上的状态下，所述第一传动轴与传动箱之转动件相接合。

13、为了确保地刷模块具有足够的扫刷面积，优选地，所述安装槽在其长度方向上开设有至少两个安装孔，各所述安装孔与待清洁表面之间留有间隔形成所述吸尘腔，传动箱具有至少两个间隔布置的第二传动轴，每个第二传动轴的下端都对应安装有一个刷头，各所述第二传动轴下端伸入至对应的安装孔内，以使安装在其下端的刷头能转动地约束在对应的吸尘腔内。

14、为了确保各个刷头能够实现联动，优选地，每两个第二传动轴形成一组，所述传动箱内间隔设置有两组第二传动轴，且每个第二传动轴上头同轴设置有同步轮，每组两个第二传动轴通过依次绕设在两个同步轮上的同步带联动，所述第一齿轮设置在同组两个第二传动轴中的其中一个上。

15、具体地，所述第二齿轮有两个且二者相互啮合，两个第二齿轮均布置在两组第二传动轴之间摆杆的摆动路径上，每个第二齿轮均在邻近的第二传动轴上设置有一个第一齿轮与之对应啮合。

16、为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：该地刷模块还包括有浮动机构，所述浮动机构具有浮动轮盘和导向柱，其中，所述导向柱设于所述外壳上且向上延伸，所述浮动轮盘安装在传动箱上且能转动地约束在导向柱上，并且，该浮动轮盘能在自身转动作用下沿着导向柱上下移动，从而带动传动箱整体同步相对外壳上下移动。这样浮动机构的设计，整个传动箱能够相对于外壳产生上下方向的移动，由于刷头安装在传动箱的第二传动轴上，因此刷头就会随着传动箱的移动而产生同步移动。对于刷头而言，除了其自身的摆动，还能相对待清洁表面有上下方向上的起伏变化，即对待清洁表面的扫刷压力间歇的加重，从而起到更好的扫刷效果。

17、具体地，所述导向柱设于安装槽的前侧，所述浮动轮盘包括上下布置的齿盘和托盘，其中所述齿盘布置在传动箱内且被布置成能相对传动箱转动，所述齿盘的转动轴线与第二传动轴转动轴线的延伸方向相一致，所述齿盘的下端伸出至传动箱之下，所述托盘布置在传动箱之外，该托盘装配在齿盘底部且能随齿盘同步转动，且所述托盘上开设有供导向柱限位其中的轴孔。

18、齿盘可以是通过单独的驱动源来驱动实现转动，但是优选地，所述齿盘与两个第二齿轮中的其中一个相啮合，且在摆杆驱动第二齿轮正向或者反向转动的状态下，对应地反向转动或者正向转动，从而带动整个浮动轮盘相对导向柱上下移动。

19、实现浮动轮盘由转动传递给传动箱上下移动的方式有多种，所述导向柱的外壁上设置有外螺纹，对应在所述托盘之轴孔具有内螺纹，所述浮动轮盘通过托盘之轴孔的内螺纹与导向柱的外螺纹配合而相对导向柱上下移动。

20、具体地，所述传动箱包括上下装配的第一壳体和第二壳体，其中所述第二壳体前侧的中部向上延伸具有安装座，所述齿盘安装在该安装座的顶部，所述第二齿轮包括上下布置的第一齿部和第二齿部，其中所述第一齿部能与摆杆之第二固定齿啮合，所述第二齿部与齿盘与第一齿轮同时啮合。

21、为了避免托盘对传动箱的移动造成干涉，优选地，所述安装座的底部形成限位区间，所述托盘约束在该限位区间内。

22、为了进一步确保第一传动轴与转动件的接合，优选地，所述转动件的中心处具有适配所述第一传动轴的限位槽，对应所述第一传动轴的外壁上设置有防滑筋。

23、为了进一步解决上述第三个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有用于分离流体的分离模块以及提供负压源的风机模块，所述地刷模块、分离模块和风机模块沿着流体的流动路径依次布置，所述分离模块的进口端与外壳之出风口流体连通，所述分离模块的出口端与所述风机模块的进口端流体连通。

24、与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，通过在传动箱内设置摆杆，将驱动机构输出端第一传动轴的动力间歇的传递至传动箱输出端的第二传动轴上，这样安装在第二传动轴上的刷头就能随第二传动轴同步实现摆动，相比于现有的单一方向连续扫刷的模式，正反方向的交替扫刷，不仅对清洁机的行进更加友好，还不会因为刷头的急速旋摆造成的灰尘颗粒弹开，对大颗粒的清扫工作进行的更加彻底。