一种多场景使用的洗地机及使用方法与流程

1.本技术涉及洗地机技术领域，特别涉及一种多场景使用的洗地机及使用方法。


背景技术：

2.市面上的同类产品对清洁地毯与硬地板清洁无法同时做到高清洁效率，两者对滚刷与被清洁表面、刮条与滚刷的干涉量有要求，目前市面上的同类产品无法做到并存。例如专利公开号cn216364937u的技术方案，则无法满足使用需求。
3.从清洁效果上看一部分产品清洁硬地板的清洁效率高而清洁地毯时则差，这部分产品特点为滚刷组件与地板干涉量大，滚刷组件转速低，刮条与滚刷组件干涉大，驱动滚刷电机置于滚刷内，清洁对象只能针对硬地板，此种方式清洁硬地板的清洁效率高。
4.另外一部分产品则清洁地毯时清洁效率高而清洁硬地板时则差，这部分产品特点为整个滚刷腔体内均为负压，刮条与滚刷干涉量少，与硬地板干涉量少，靠滚刷高速旋转带动脏污进入地刷组件吸口处，再利用机身组件上吸力电机把地刷组件内吸口处的脏污吸入污水箱，此种方式清洁地毯的清洁效率高。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种多场景使用的洗地机及使用方法，解决了同类产品在维持高清洁性能的前提下，清洁硬地板时不能兼并清洁地毯的问题。
6.一种多场景使用的洗地机，包括手柄组件、机身组件和地刷组件，所述地刷组件包括地刷马达组件、滚刷组件、滚刷盖组件和地刷主体，还包括地刷壳体、地刷盖组件、地刷底座组件、刮条组件；
7.所述地刷壳体内设有传动机构，所述传动机构用于移动所述刮条组件，所述刮条组件移动后与所述滚刷组件发生干涉，用于改变所述地刷组件吸尘时负压区域的位置。负压区域的位置随着洗地机使用模式的变化而改变，以此确保不同模式下洗地机的清洁效果。
8.作为一可选实施例，所述地刷壳体一侧通过支点活动安装滚刷转轴盖，所述滚刷转轴盖与所述滚刷组件连接，所述滚刷转轴盖以支点为中心圆周运动时带动所述滚刷组件移动；所述传动机构还用于移动所述滚刷转轴盖，以改变所述滚刷组件与清洁面的干涉量。通过改变干涉量将洗地机从地毯模式和硬地板模式之间进行切换。
9.作为一可选实施例，所述传动机构包括能够转动的固定销，所述地刷壳体上设有可复位的推杆，所述推杆与所述刮条组件连接，所述固定销用于移动所述推杆，所述推杆移动时带动所述刮条组件移动以干涉所述滚刷组件；所述推杆还与所述滚刷转轴盖相配合。推杆移动带动刮条组件移动，刮条组件移动在水平方向上干涉滚刷组件，同时推杆移动会在竖直方向上干涉滚刷组件，使得滚刷组件的使用位置满足使用需求。
10.作为一可选实施例，所述刮条组件包括刮条连接杆、刮条和滑块，所述刮条安装在所述刮条连接杆与所述滑块之间，所述地刷主体为所述滑块移动提供支撑，当刮条组件移
动时能够保持平稳，有利于刮条组件对滚刷组件干涉的实现。
11.作为一可选实施例，所述刮条连接杆一端为倒l型结构且该端与所述推杆连接，所述推杆移动带动所述刮条连接杆同步移动。刮条连接杆的结构简单，在保证刮条组件与推杆连接可靠的前提下，确保刮条组件随推杆移动而移动。
12.作为一可选实施例，所述地刷底座组件一侧设有滚刷驱动电机，所述滚刷驱动电机输出端通过联轴器与滚刷组件连接。滚刷驱动电机作为滚刷组件的动力源，无论滚刷组件处于何种模式下使用，滚刷驱动电机通过联轴器都能够带动滚刷组件转动使用，使用灵活。
13.作为一可选实施例，所述推杆一端下部设有凸台，所述凸台包括水平面和斜面，所述凸台用于挤压所述滚刷转轴盖。滚刷转轴盖上设有与凸台相匹配的结构，凸台与滚刷转轴盖接触，对滚刷转轴盖进行挤压并固定，确保滚刷组件得到调整，调整过程顺畅。
14.作为一可选实施例，所述地刷壳体上设有导向槽，所述导向槽内通过压缩弹簧安装推杆。导向槽对于推杆的移动方向给与了限制，确保推杆移动能够有效挤压滚刷转轴盖，使用可靠。压缩弹簧用于推杆在没有外力作用下复位，方便下次使用。
15.作为一可选实施例，所述机身组件包括机身主体、吸力马达组件、清水箱组件和污水箱组件。清水箱用于加湿滚刷组件，使得滚刷组件能够清理被清洁面；清理时产生的脏污通过吸力马达组件的作用回收至污水箱组件内，有利于提高清洁效果。
16.本技术实施例的目的在于还提供了一种使用方法，应用于前述的洗地机，包括以下步骤：
17.接到第一指令，进入清洁状态；
18.接到第二指令，调整清洁状态下的使用参数；
19.接到第三指令，中断清洁状态并进行自清理；
20.自清理结束，重复以上步骤至清洁完成。
21.洗地机在清洁不同表面时，根据被清洁面对与其滚刷组件的要求，及时进行调整，满足不同清洁面都能够高性能清洁的需求。
22.本技术实施例的有益效果在于：
23.1、本发明结构设计合理，操作方式简单，地刷组件内包含刮条组件和滚刷组件，该刮条组件可实现前后位移，刮条组件的使用位置改变，能够改变洗地机吸地时的负压区域，以此确保无论处于何种清洁面清洁时，都能够保持高性能的清洁效果。
24.2、本发明设置的滚刷组件能够实现上下位移，以此在地毯与硬地板模式之间切换。传动机构驱动电机带动固定销逆时针旋转一定角度，固定销推动推杆前移一定距离，推杆前移时触碰滚刷转轴盖，从而带动滚刷组件向下移动一定距离，实现硬地板模式。
25.当切换到地毯模式时，传动机构驱动电机带动固定销顺时针旋转一定角度，固定销与推杆通过压缩弹簧压的作用回弹至原位置，从而实现不同清洁模式的切换。
26.3、本发明能够同时实现洗、拖、擦、吸尘的使用需求，多场景使用的洗地机产品清洁工作时能针对不同清洁表面实现模式切换，改善同类产品滚刷与刮条位置固定的清洁方式问题，提高使用效果。
附图说明
27.图1为本技术实施例的整机示意图；
28.图2为本技术实施例的整机爆炸图；
29.图3为本技术实施例的地刷组件图；
30.图4为本技术实施例的刮条组件爆炸图；
31.图5为本技术实施例的刮条组件立体图；
32.图6为本技术实施例的刮条组件俯视图；
33.图7为本技术实施例的刮条组件位移前示意图；
34.图8为图7的局部结构放大图；
35.图9为本技术实施例的刮条组件位移后示意图；
36.图10为图9的局部结构放大图；
37.图11为本技术实施例的滚刷组件位移前示意图；
38.图12为图11的局部结构放大图；
39.图13为本技术实施例的滚刷组件位移后示意图；
40.图14为图13的局部结构放大图；
41.图15为本技术实施例的整机剖面图。
42.附图标记：
43.1、手柄组件；1-1、按键组件；1-2、链接管；
44.2、机身组件；2-1、机身主体；2-2、吸力马达组件；2-3、清水箱组件；2-4、污水箱组件；
45.3、地刷组件；3-1、地刷马达组件；3-2、滚刷组件；3-2-1、滚刷驱动电机；3-2-2、联轴器；3-3、滚刷盖组件；3-4、地刷主体；3-4-1、地刷壳体；3-4-2、导向槽；3-4-3、压缩弹簧；3-5、地刷盖组件；3-6、地刷底座组件；3-7、刮条组件；3-7-1、刮条连接杆；3-7-2、刮条；3-7-3、滑块；3-8、滚刷转轴盖；3-9、固定销；3-10、推杆；3-10-1、凸台；3-11、传动机构驱动电机；
46.4-1、前轮组件；4-2、后轮组件；5-1、硬地板清洁面；5-2、地毯清洁面；6、支点；a、进风方向；b、出风方向。
具体实施方式
47.此处参考附图描述本技术的各种方案以及特征。
48.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本技术的范围和精神内的其他修改。
49.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与上面给出的对本技术的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本技术的原理。
50.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本技术的这些和其它特性将会变得显而易见。
51.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本技术进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本技术的很多其它等效形式。
52.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本技术的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
53.此后参照附图描述本技术的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本技术的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本技术模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本技术。
54.本说明书可使用词组“在一种多场景使用的洗地机实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本技术的相同或不同实施例中的一个或多个。
55.本技术实施例的目的在于提供一种多场景使用的洗地机，如图1-图3所示，包括手柄组件1、机身组件2和地刷组件3，所述地刷组件3包括地刷马达组件3-1、滚刷组件3-2、滚刷盖组件3-3和地刷主体3-4，还包括地刷壳体3-4-1、地刷盖组件3-5、地刷底座组件3-6、刮条组件3-7。
56.作为一可选实施例，如图3所示，所述地刷底座组件3-6一侧设有滚刷驱动电机3-2-1，滚刷驱动电机3-2-1转速可调整，所述滚刷驱动电机3-2-1输出端通过联轴器3-2-2与滚刷组件3-2连接。滚刷驱动电机3-2-1作为滚刷组件3-2的动力源，无论滚刷组件3-2处于何种模式下使用，滚刷驱动电机3-2-1通过联轴器3-2-2都能够带动滚刷组件3-2转动使用，使用灵活。
57.作为一可选实施例，如图2和图15所示，所述机身组件2包括机身主体2-1、吸力马达组件2-2、清水箱组件2-3和污水箱组件2-4。清水箱用于加湿滚刷组件3-2，使得滚刷组件3-2能够清理被清洁面；清理时产生的脏污通过吸力马达组件2-2的作用回收至污水箱组件2-4内，有利于提高清洁效果。
58.作为一可选实施例，如图2所示，所述手柄组件1包括按键组件1-1和链接管1-2。链接管1-2用于将手柄组件1与机身组件2连接，按键组件1-1用于控制洗地机开关机或者更换清洁模式，包括开机按键和模式按键。
59.整机由锂电池提供电力来源，吸力马达组件2-2提供地刷主体3-4吸力，清水泵抽取清水箱内的水提供给滚刷，地刷马达组件3-1为滚刷组件3-2提供清扫动力，实现清洁地板表面污渍。清洁时，前轮组件4-1与后轮组件4-2均与被清洁面接触。
60.如图3所示，所述地刷壳体3-4-1一侧通过支点6活动安装滚刷转轴盖3-8，所述滚刷转轴盖3-8与所述滚刷组件3-2连接，所述滚刷转轴盖3-8以支点6为中心圆周运动时带动所述滚刷组件3-2移动。
61.所述地刷壳体3-4-1内设有传动机构，所述传动机构用于移动所述滚刷转轴盖3-8，以改变所述滚刷组件3-2与清洁面的干涉量。
62.所述传动机构还用于移动所述刮条组件3-7，所述刮条组件3-7移动后与所述滚刷组件3-2发生干涉，用于改变所述地刷组件3吸尘时负压区域的位置。
63.所述地刷壳体3-4-1内设有能够转动的固定销3-9以及可复位的推杆3-10，所述固定销3-9用于移动推杆3-10；地刷壳体3-4-1上设置有传动机构驱动电机3-11，传动机构驱动电机3-11轴上设有固定销3-9，固定销3-9可随电机轴旋转设定的角度。
64.作为一可选实施例，如图12和图14所示，所述地刷壳体3-4-1上设有导向槽3-4-2，所述导向槽3-4-2内通过压缩弹簧3-4-3安装推杆3-10。导向槽3-4-2对于推杆3-10的移动方向给与了限制，确保推杆3-10移动能够有效挤压滚刷转轴盖3-8，使用可靠。压缩弹簧3-4-3用于推杆3-10在没有外力作用下复位，方便下次使用。
65.所述推杆3-10与用于干涉所述滚刷组件3-2的所述刮条组件3-7连接，推杆3-10与刮条组件3-7相连，因此当传动机构驱动电机3-11启动带动固定销3-9旋转至一定的角度顶到推杆3-10末端，推动推杆3-10在导向槽3-4-2内向前移动，推杆3-10带动刮条组件3-7也向前移动，推杆3-10上安装有压缩弹簧3-4-3可用于传动机构驱动电机3-11回转后刮条组件3-7及推杆3-10的复位。
66.作为一可选实施例，如图4-图6所示，所述刮条组件3-7包括刮条连接杆3-7-1、刮条3-7-2和滑块3-7-3，所述刮条3-7-2安装在所述刮条连接杆3-7-1与所述滑块3-7-3之间，所述地刷主体3-4为所述滑块3-7-3移动提供支撑，当刮条组件3-7移动时能够保持平稳，有利于刮条组件3-7对滚刷组件3-2干涉的实现。
67.作为一可选实施例，如图5和图8所示，所述刮条连接杆3-7-1一端为倒l型结构且该端与所述推杆3-10连接，所述推杆3-10移动带动所述刮条连接杆3-7-1同步移动。刮条连接杆3-7-1的结构简单，在保证刮条组件3-7与推杆3-10连接可靠的前提下，确保刮条组件3-7随推杆3-10移动而移动。
68.如图11和图13所示，所述推杆3-10还用于与所述滚刷转轴盖3-8挤压配合。地刷壳体3-4-1两侧设有滚刷转轴盖3-8，滚刷转轴盖3-8前端连接在滚刷组件3-2的滚刷轴上，后端通过支点6连接在地刷壳体3-4-1上，滚刷转轴盖3-8可沿支点6做一定角度的旋转，即，左右滚刷转轴盖3-8支点6连接在地刷主体3-4上，可沿支点6做圆周运动实现滚刷组件3-2上下位移。
69.作为一可选实施例，如图12和图14所示，所述推杆3-10一端下部设有凸台3-10-1，所述凸台3-10-1包括水平面和斜面，所述凸台3-10-1用于挤压所述滚刷转轴盖3-8。滚刷转轴盖3-8上设有与凸台3-10-1相匹配的结构，即滚刷转轴盖3-8上设有与凸台3-10-1相匹配的斜面和水平面结构。凸台3-10-1与滚刷转轴盖3-8接触，对滚刷转轴盖3-8进行下压并固定，确保滚刷组件3-2得到调整，调整过程顺畅。
70.如图11-图14所示，当推杆3-10被固定销3-9带动前移时，推杆3-10的凸台3-10-1和滚刷转轴盖3-8的凸台先是在平面上移动，移动到一定距离开始在斜面上移动，此时滚刷转轴盖3-8就会被往下顶，带动滚刷组件3-2实现下移，传动机构驱动电机3-11回转后，推杆3-10的凸台3-10-1与滚刷转轴盖3-8的凸台也回到平面上，带动滚刷组件3-2上移复位。
71.推杆3-10移动带动刮条组件3-7移动，刮条组件3-7移动在水平方向上干涉滚刷组件3-2，同时推杆3-10移动会在竖直方向上干涉滚刷组件3-2，使得滚刷组件3-2的使用位置满足使用需求。
72.当清洁对象为地毯清洁面5-2时，如图7-图8所示，通过手柄组件1开启地毯模式，滚刷组件3-2与地毯表面干涉距离为a，刮条组件3-7与滚刷组件3-2干涉距离为b，此时刮条组件3-7与滚刷组件3-2相切，设置在机身组件2内的吸力马达组件2-2高档工作时使滚刷组件3-2所在腔体内产生最大负压，滚刷组件3-2以设定转速c工作清洁地毯表面，此模式能更好清洁并吸走地毯内细小灰尘及颗粒，清洁效率更高效。
73.当清洁对象为硬地板清洁面5-1时，如图9-图10所示，通过手柄组件1开启硬地板模式，左右两端地刷组件3内，传动机构驱动电机3-11带动可旋转的固定销3-9旋转至设定角度，固定销3-9推动推杆3-10前移，推杆3-10前移过程中一方面带动滚刷组件3-2向下位移至设定距离，此时滚刷组件3-2与硬地板表面干涉距离为d(d＞a)，另一方面也会带动刮条组件3-7往前移动至设定距离，此时刮条组件3-7与滚刷组件3-2干涉距离为e(e＞b)，滚刷组件3-2以设定转速f(f＜c)清洁硬地板表面，如图15所示的进风方向a和出风方向b，负压区域由滚刷组件3-2所在腔体内转移至地刷组件3吸口处，此模式下清洁硬地板清洁效率更高效。
74.本技术实施例的目的在于还提供了一种使用方法，应用于前述的洗地机，包括以下步骤：
75.将手柄组件1、机身组件2和地刷组件3装配完成。先将手柄组件1插入机身组件2装配孔并固定好。再将清水箱加注清水至最高水位后将整个清水箱组件2-3安装入机身主体2-1。最后把污水箱组件2-4安装入机身主体2-1。
76.接到第一指令，第一指令为开机，洗地机开机，进入清洁状态，即将滚刷组件3-2加湿并以转动状态作用于被清洁面；吸力马达组件2-2提供地刷主体3-4吸力，清水泵抽取清水箱内的水提供给滚刷，地刷马达组件3-1为滚刷组件3-2提供清扫动力，实现清洁地板表面污渍。
77.即，按下手柄组件1上的开关按键，吸力马达开始工作，置于滚刷组件3-2内部的滚刷驱动电机3-2-1带动滚刷组件3-2转动对地面进行清扫，水泵同步开启将清水箱的水输送到滚刷上进行加湿清洗滚刷，使滚刷保持清洁从而来清洁地面脏污。
78.接到第二指令，调整清洁状态下的使用参数；所述第二指令为模式按键，根据被清洁面的类型，改变以下参数：滚刷组件3-2与刮条组件3-7的干涉量、滚刷组件3-2与被清洁面的干涉量以及滚刷组件3-2的转速。
79.作为一可选实施例，所述被清洁面为硬地板或者地毯，所述滚刷组件3-2与硬地板的干涉量大于所述滚刷组件3-2与地毯的干涉量。洗地机在清洁不同表面时，根据被清洁面对与其滚刷组件3-2的要求，及时进行调整，满足不同清洁面都能够高性能清洁的需求。
80.当清洁的是地毯被清洁面时，按下地毯模式按键，机器开启地毯清洁模式工作，滚刷组件3-2默认与地面的干涉量不变，刮条组件3-7位置不变。
81.此时滚刷组件3-2与刮条组件3-7干涉量为a，滚刷组件3-2与被清洁面干涉量为b，滚刷转速为c，靠滚刷组件3-2所在腔体内负压将地面积水、脏污、毛发、颗粒等清扫到地刷组件3的吸口处，通过吸力马达组件2-2将地面积水、脏污、毛发、颗粒等吸入到污水箱组件2-4。
82.当清洁的是硬地板被清洁面时，按下硬地板模式按键，机器开启硬地板清洁模式工作。地刷组件3内设有传动机构驱动电机3-11，传动机构驱动电机3-11上装有固定销3-9，当传动机构驱动电机3-11带动固定销3-9逆时针旋转设定角度，固定销3-9推动推杆3-10前移设定距离，推杆3-10前移同时触碰滚刷转轴盖3-8与刮条组件3-7刮条连接杆3-7-1运动，实现滚刷组件3-2向下位移、刮条组件3-7前移，从而实现硬地板模式的切换。
83.此时，安装在地刷主体3-4内的刮条组件3-7前移与滚刷组件3-2产生一定干涉量d(d＞a)，滚刷组件3-2与被清洁面干涉量为e(e＞b)，滚刷组件3-2转速切换到f(f＜c)，此时
地面积水、脏污、毛发、颗粒等被滚刷带起，利用刮条组件3-7把以上脏污刮到地刷主体3-4吸口处，再通过吸力马达组件2-2将地面积水、脏污、毛发、颗粒等吸入到污水箱组件2-4。
84.接到第三指令，中断清洁状态并进行自清理；自清理结束，重复以上步骤至清洁完成。第三指令即机身组件2检测到污水箱装满达到设定值。
85.当污水箱装满达到设定值后，会提示污水箱满请清理污水箱，机器停止工作。清倒完脏污后将污水箱装回机身机器提示污水箱已装回可继续开始清洁地板，以上往复循环直到清扫完整个地面后，按开关机键关机。
86.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。