烹饪器具和其起压控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具和其起压控制方法、控制装置和可读存储介质。

背景技术：

1、目前压力锅烹饪存在起压慢，泄压慢的问题，从而导致烹饪时长普遍较长，然而各种肉类以及难熟的食材在长时间烹熟的过程中，肌肉纤维受热松离，胶原蛋白分解，蛋白质变性程度加剧，脂肪过度氧化，导致食材很容易形成软烂的口感，香味减弱，且降低食材营养物质。相关方案中通过往锅内通热蒸汽，达到快速升起压，让食材在高压高温的环境下快速实现烹饪。但在注入蒸汽的同时，因初始锅内冷空气的存在，输入的蒸汽是热空气，热空气和冷空气的密度不同，因此在烹饪腔内的气体会出现分层现象，热空气漂浮在烹饪腔上方，冷空气下沉到烹饪腔下方，导致烹饪腔内的空气分布不均匀。同时，由于烹饪器具的结构限制，只能将检测温度的温度传感器设置在上盖处，即温度传感器检测的温度是上盖附近的空气温度，而由于烹饪腔上方的温度高于下方的温度，这就导致温度传感器不能反馈出烹饪腔内的实际温度，即输入蒸汽起压的方式会存在温度传感器误判的问题，最终影响烹饪腔内的压力检测的准确性。

2、因此，如何提出一种能够实现蒸汽快速起压的同时，实现准确的压力检测方案就成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于，提供了一种烹饪器具的起压控制方法。

3、本发明的第二个目的在于，提供了一种烹饪器具的起压控制装置。

4、本发明的第三个目的在于，提供了一种烹饪器具的起压控制装置。

5、本发明的第四个目的在于，提供了一种可读存储介质。

6、本发明的第五个目的在于，提供了一种烹饪器具。

7、本发明的第六个目的在于，提供了另外一种烹饪器具。

8、有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提供了一种烹饪器具的起压控制方法，烹饪器具包括烹饪腔、蒸汽发生装置和与烹饪腔连通的排气口，排气口能够打开或关闭，起压控制方法包括：在关闭排气口的情况下，控制蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽，以增加烹饪腔内的压力；在蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，按照预设规律打开和关闭排气口；在烹饪器具的参数满足预设条件的情况下，控制蒸汽发生装置停止向烹饪腔内输入蒸汽。

9、根据本发明提供的烹饪器具的起压控制方法，用于烹饪器具，烹饪器具包括烹饪腔和蒸汽发生装置，烹饪腔用来盛装和烹饪食材，蒸汽发生装置用来制造高温蒸汽，蒸汽发生装置将常温的水加热成高温的蒸汽，以便后续输入到烹饪腔内。同时，烹饪器具还包括有能够打开和关闭的排气口，排气口打开时和烹饪腔内连通，能够将烹饪腔内的蒸汽等排出到烹饪器具外。该种起压控制方法先确认排气口是关闭的，以此确保蒸汽输入时，烹饪腔内能够形成密闭环境。而在排气口关闭后，可以通过蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽，以此增加烹饪腔内的压力，这样就可以使烹饪腔内的压力和温度快速升高，从而实现快速升温和起压的目的。也即本技术中，在排气口关闭的情况下，直接通过蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽进行起压，也即响应于烹饪器具的启动指令执行蒸汽起压步骤。而在蒸汽起压步骤中，也即在蒸汽输入的过程中，按照一定的规律反复打开和关闭排气口，而关闭排气口的作用在于，使充入的高温蒸汽与冷空气充分混合，以便能够在再次打开排气口时，能够通过蒸汽将冷气带出，以此通过一次或多次操作，便能够将烹饪腔内的冷空气基本排出。故而，在检测到预设条件时，则说明冷空气已经排除，且烹饪腔的温度、压力等也满足相关的起压条件。也即预设条件包括起压条件和按照预设规律打开和关闭排气口的步骤完成，烹饪腔内冷气排除符合设定条件。此后便可停止向烹饪腔内输入蒸汽，以此就完成了整个起压烹饪操作。该种起压控制方法，能够确保起压过程中，将冷空气排出去，使得在起压完成后烹饪腔内的温度是均匀的。该种起压控制方法，一方面通过输入高温蒸汽，使得起压比较快，以此就解决了相关技术中以烹饪器具原有的加热方式，对锅具内部进行加热，提升锅具内的气压，存在起压慢，会导致食材的烹饪时间加长，影响食材的口感和营养的问题。同时，该种起压控制方法，由于在起压阶段加入了反复开排气的操作，去除了冷空气对起压条件判断的影响，因此，使得起压条件判断的更加准确，解决了现有方案中，温度传感器都是设置在上盖处，导致温度传感器不能检测出烹饪器具内的真实温度，也就不能准确检测出烹饪腔内部是否达到了起压条件，即向烹饪腔内输入高温蒸汽，会导致温度传感器的误判，降低检测精度的问题，避免了因温度传感器引起的判断失常。

10、在上述技术方案中，烹饪器具的参数满足预设条件包括；烹饪器具的参数满足预设条件包括：打开和关闭排气口的次数满足预设次数，且确定烹饪腔内的压力或温度满足预设压力或温度条件。

11、在该技术方案中，预设条件包括：打开和关闭排气口的次数，即设置预设次数，通过判断排气口打开和关闭的次数是否满足预设次数，来判断烹饪腔内是否将冷空气已经排除干净，即判断烹饪腔内的空气温度是否是均匀的，与此同时，还要确定烹饪腔内的压力指数或温度数值是否满足预设的条件。其中，可以设置压力传感器或温度传感器来实时检测烹饪腔内的压力指数或温度数值。而通过次数结合压力和温度判断是否满足起压条件的方式，使得判断逻辑更加简单，也比较好实现，且由于次数和冷气排除更密切相关，故而，考虑到排气口的开关次数能够确保冷空气基本都被排除出去。

12、在其他方案中，也可以通过时长来判断蒸汽是否排除干净，也即通过时长结合压力和温度来判断是否满足起压条件，比如，蒸汽的通入总时长、起压步骤的持续总时长等。其中，通入蒸汽的总时长越长，烹饪腔内的气体温度就更均匀，此时内部的气体也越接近输入蒸汽的温度，设置蒸汽通入总时长的阈值，这种判定方式更为简单，简化程序，也降低烹饪器具的制造难度。

13、其中，本方案中，排气口包括使烹饪腔内外连通的通道，此时，可在排气口处设置开关件，来实现排气口的打开和关闭操作，此时，排气口通过烹饪腔内外的压力差进行排气。当然，排气口也可以包括和抽气装置连通的接口，此时，可以通过抽气装置的启动和停止来实现排气口的打开和关闭，以实现烹饪腔的排气和停止排气。

14、在其中一个技术方案中，在向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，按照预设规律打开和关闭排气口的步骤具体包括：向烹饪腔内输入蒸汽的第三预设时长后打开排气口，然后每隔第四预设时长执行一次打开排气口的操作；每次打开排气口的持续时间至第五预设时长后，关闭排气口。

15、在该技术方案中，在完成增压的步骤中，需要按照一定规律打开和关闭排气口，具体来说，设定第三预设时长、第四预设时长和第五预设时长，在向烹饪腔内输入蒸汽，并且时长达到第三预设时长后，打开排气口，排出烹饪腔内部存留的冷空气，开启排气口的预设时长达到第五预设时长后，关闭排气口，每隔第四预设时长，执行一次打开排气口的操作，也就是说，每隔一段时间打开和关闭排气口，反复多次下来，烹饪腔内存留的冷空气会被逐渐排出。其中，第三预设时长、第四预设时长和第五预设时长可以根据食材的种类、数量进行调整。即本发明通过控制输入蒸汽的时长，使得烹饪腔内达到起压条件，相比于相关技术中的控制方法，本发明使烹饪腔起压的速度快，进而缩短烹饪时间，减少食材内营养物质的流失，提升用户的使用体验。

16、在上述技术方案中，确定烹饪腔内的压力或温度满足预设压力或温度条件的步骤具体包括：确定获取的烹饪器具的上盖温度大于预设温度；和/或确定获取的烹饪器具内的压力大于预设压力。

17、在该技术方案中，确定烹饪腔内的压力指数或温度数值满足预设条件的步骤，具体还包括：温度传感器会实时获取烹饪器具上盖的温度，压力传感器会实时获取烹饪腔内的压力指数，在此基础上，设置温度阈值和压力阈值，当检测到的温度或压力指数大于温度阈值或压力阈值，就可以判断烹饪腔内是否满足预设条件。当然，也可以同时在烹饪器具上设置温度传感器和压力传感器，当检测到的温度和压力指数都达到温度阈值和压力阈值时，以此判断烹饪腔内达到了预设条件。相比于相关技术中的方案，本发明的控制方法简单有效，而且实施起来方便，另外，同时采用温度传感器和压力传感器来判断烹饪器具是否满足预设条件，能够避免由于单个传感器的损坏而影响用户正常烹饪，即本发明中即使其中一个传感器损坏，也能够正常完成烹饪，提高用户的使用体验。

18、在上述技术方案中，预设次数大于等于1次小于等于20次。

19、在该技术方案中，限定打开和关闭排气口的预设次数大于等于1次，小于等于20次。预设次数可以根据实际情况设置，次数不宜过多，否则容易导致起压时间过长，也容易导致蒸汽和能源的浪费，次数也不宜过少，不然会导致冷气未完全排出，故而次数可根据实验合理设置在1次至20次之间，比如6次至10次之间。

20、在上述技术方案中，本发明的控制方法还包括：在排气口打开的过程中，控制蒸汽发生装置暂停向烹饪腔内输入蒸汽；在排气口关闭的过程中，控制蒸汽发生装置继续烹饪腔内输入蒸汽。

21、在该技术方案中，在控制蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，当排气口打开时，控制蒸汽发生装置停止向烹饪腔内输入蒸汽，当排气完成后，即关闭排气口后，控制蒸汽发生装置继续向烹饪腔内输入蒸汽。也就是说，输入蒸汽和排气时分开进行的，相比于持续输入蒸汽，蒸汽发生装置间隙工作，节省电能，减少输入蒸汽的流失，提高烹饪腔内的换热效率。

22、在另一技术方案中，在控制蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，控制蒸汽发生装置连续向烹饪腔内输入蒸汽。

23、在该技术方案中，在向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，蒸汽发生装置会持续工作，也就是说，在排气口打开进行排气时，也会持续向烹饪腔内输入蒸汽，相比于间隙向烹饪腔内输入蒸汽，持续输入蒸汽能够降低控制难度，避免控制装置写入大量的程序，整体的控制逻辑简单。

24、在实际过程中，可以根据排气口的关闭条件选择不同的蒸汽输入模式，比如，当选择浮子为排气口的关闭条件时，可选择间隙性的蒸汽输入模式，因为，若选择持续输入蒸汽，浮子在烹饪腔内达到一定条件后，始终处于升起的状态，也就是说，排气口始终处于打开的状态，则无法根据排气口打开和关闭的次数判定是否达到起压条件。当然，如果基于时间来判断排气口每次的关闭条件则可以持续通入蒸汽或者间断性的通入蒸汽。

25、在上述任一技术方案中，在蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，按照预设规律打开和关闭排气口的步骤具体包括：在每次关闭排气口的第一预设时长后打开排气口，并在每次打开排气口且获取到排气口关闭条件后关闭排气口。

26、在该技术方案中，设置第一预设时长，在关闭排气口后，且当时长达到第一预设时长时，打开排气口，关闭排气口时，蒸汽发生装置会向烹饪腔内输入高温蒸汽，高温蒸汽和烹饪腔内原有的空气充分混合，将烹饪腔内的空气温度均匀化，同时，反复进行多次开关排气口的操作，每次打开排气口并且达到关闭条件后关闭排气口，经过反复多次排气操作，相比于只进行一次排气操作，能够让烹饪腔内的气体温度更均匀，避免温度传感器由于烹饪腔内温度不均匀影响温度检测的精度。

27、在上述技术方案中，排气口关闭条件包括：每次打开排气口的持续时间至第二预设时长；和/或每次打开排气口，检测到浮子的状态满足预设状态。

28、在该技术方案中，排气口可以根据打开的时长关闭，也可以根据浮子的状态关闭，其中，根据排气口打开的时长关闭的方案中，设置第二预设时长，在打开排气口进行排气时，开始计时，当排气的持续时间达到第二预设时长时，关闭排气口，完成一次排气。根据浮子的状态关闭排气口的方案中，设置第一高度和第二高度，在排气口处设置浮子，在向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，烹饪腔内的压强会高于外部环境的压强，浮子会逐渐上升，而在排气过程中，烹饪腔内的压强会逐渐减小，浮子会由于压强的减小而慢慢降低，当浮子降低到第二高度时，此时，说明烹饪腔完成一次排气，便可关闭排气口。本发明的提供了两种完全不同的排气口关闭条件，由此，可以设置成不同的烹饪设备，同时，在生产制造烹饪器具时，可以根据不同的控制方式，分为高配(两种控制方式)、中配(自动控制)和低配(手动控制)，其中，不同配置的烹饪器具设定不同的价格，可以对不同需求的用户提供与之对应的烹饪器具。

29、在上述技术方案中，第一预设时长大于等于5秒小于等于60秒；第二预设时长大于等于1秒小于等于10秒。

30、在该技术方案中，第一预设时长即输入蒸汽的预设时长，第二预设时长即排出蒸汽的预设时长，其中第一预设时长大于第二预设时长，保证烹饪腔内的压力在大多情况下，大于外部环境的压力，以此完成充压和泄压，进一步完成烹饪腔内冷空气和高温蒸汽的热交换，缩短烹饪时长，提高烹饪食材的质量。

31、本发明第二方面提供了一种烹饪器具的起压控制装置，用于烹饪器具，烹饪器具包括烹饪腔、蒸汽发生装置和与烹饪腔连通的排气口，排气口能够打开或关闭，起压控制装置包括：第一控制模块，在关闭排气口的情况下，控制蒸汽发生装置向烹饪腔内输入蒸汽，增加烹饪腔内的压力；第二控制模块，用于在向烹饪腔内输入蒸汽的过程中，按照预设规律打开和关闭排气口；第三控制模块，用于在烹饪器具的参数满足预设条件的情况下，控制蒸汽发生装置停止向烹饪腔内输入蒸汽。

32、根据本发明提供的烹饪器具的起压控制装置，用于烹饪器具，烹饪器具包括烹饪腔和蒸汽发生装置，烹饪腔用来盛装和烹饪食材，蒸汽发生装置用来制造高温蒸汽，蒸汽发生装置将常温的水加热成高温的蒸汽，以便后续输入到烹饪腔内。同时，烹饪器具还包括有能够打开和关闭的排气口，排气口打开时和烹饪腔内连通，能够将烹饪腔内的蒸汽等排出到烹饪器具外。而起压控制装置包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块。起压控制装置工作时，先通过第二控制模块控制排气口关闭，以此确保蒸汽输入时，烹饪腔内能够形成密闭环境。而在关闭排气口后，蒸汽发生装置可以向烹饪腔内输入蒸汽，以此增加烹饪腔内的压力，这样就可以使烹饪腔内的压力和温度快速升高，从而实现快速升温和起压的目的。也即本技术中，在第二控制模块控制排气口关闭后，蒸汽发生装置直接通过蒸汽进行起压，也即响应于烹饪器具的启动指令执行蒸汽起压步骤。而在蒸汽起压步骤中，也即在蒸汽输入的过程中，第二控制模块按照一定的规律控制排气口反复打开和关闭，而关闭排气口的作用在于，使充入的高温蒸汽与冷空气充分混合，以便能够在再次打开排气口时，能够通过蒸汽将冷气带出，以此通过一次或多次操作，便能够将烹饪腔内的冷空气基本排出。故而，在检测到预设条件时，则说明冷空气已经排除，且烹饪腔的温度、压力等也满足相关的起压条件。也即预设条件包括起压条件和按照预设规律打开和关闭排气口的步骤完成，烹饪腔内冷气排除符合设定条件。此后便可通过第三控制模块控制蒸汽发生装置停止向烹饪腔内输入蒸汽，以此就完成了整个起压烹饪操作。该种起压控制方法，能够确保起压过程中，将冷空气排出去，使得在起压完成后烹饪腔内的温度是均匀的。该种起压控制方法，一方面通过输入高温蒸汽，使得起压比较快，以此就解决了相关技术中以烹饪器具原有的加热方式，对锅具内部进行加热，通过加热的方式，提升锅具内的气压，存在起压慢会导致食材的烹饪时间加长，影响了食材的口感和营养的问题。同时，该种起压控制方法，由于在起压阶段加入了反复开排气的操作，去除了冷空气对起压条件判断的影响，因此，使得起压条件判断的更加准确，解决了现有方案中，温度传感器都是设置在上盖处，导致温度传感器不能检测出烹饪器具内的真实温度，也就不能准确检测出烹饪腔内部是否达到了起压条件，即向烹饪腔内输入高温蒸汽，会导致温度传感器的误判，降低检测精度的问题，避免了因温度传感器引起的判断失常。

33、其中，第一控制模块和第三控制模块为同一个控制模块。当然，第一控制模块和第三控制模块也可以为两个独立的模块。

34、本发明第三方面提供了一种烹饪器具的起压控制装置，包括存储器和处理器。存储器上存储有程序或指令。处理器执行存储器存储的程序或指令时，实现本技术第一方面任意方案的烹饪器具的起压控制方法的步骤。

35、根据本发明提供的控制装置，其包括存储器和处理器。由于处理器执行存储器上的程序或指令时可以第一方面中任一项技术方案的控制方法，因此本发明提供的烹饪器具的起压控制装置具有本发明第一方面中的任一技术方案的控制方法的全部有益效果，在此不在赘述。

36、本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令。程序或指令被处理器执行时实现本技术第一方面任一方案的控制方法的步骤。

37、根据本发明提供的可读存储介质，由于其存储有实现第一方面中任一项技术方案的控制方法的程序或指令，因此本发明提供的可读存储介质具有本发明第一方面中的任一技术方案的控制方法的全部有益效果，在此不在赘述。

38、本发明第五方面提供了一种烹饪器具，包括第二方面或第三方面的烹饪器具的起压控制装置，和第四方面的提供的可读存储介质。

39、根据本发明提供的烹饪器具，包括第二方面或第三方面的烹饪器具的起压控制装置，和第四方面的提供的可读存储介质，因此本发明提供的烹饪器具具有本发明第二方面或第三方面和第四方面中的任一技术方案的控制方法的全部有益效果，在此不在赘述。

40、本发明第六方面提供了一种烹饪器具，包括：烹饪腔；蒸汽发生装置，用于向烹饪腔内注入蒸汽，以增大烹饪腔内的压力；加热装置，用于加热烹饪腔；排气装置，包括排气口和设置在排气口处的开关件，开关件能够打开或关闭排气口；压力或温度检测装置，用于获取烹饪腔内的压力或温度。

41、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。