一种自动颠锅机及其使用方法与流程

1.本发明涉及烹饪设备领域，具体涉及一种自动颠锅机及其使用方法。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快，炒饭、炒粉干等方便中式快餐逐渐成为工薪阶层重要饮食品种之一，存在需求量大、人群空间分布不确定、就餐时间集中等特点，因保温、时效、口味差异等方面的原因，难以实现工厂化、集中化和标准化的加工制作，依然采用沿街小规模餐饮店加工制作的方式，大多数情况下考虑人工成本，一般以夫妻店或较少雇工的方式运营，而且采用手工颠锅翻炒，厨师的工作强度大，经常顾此失彼，致使就餐人员等候时间较长，难以满足消费者便捷化的就餐需求，影响就餐消费体验；因此，需要开发一种自动颠锅机，以降低厨师颠炒工作强度，并能同时兼顾几口锅，提高供餐效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动颠锅机及其使用方法，以解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动颠锅机，包括机台、动力机构、锅架组件、炉灶、控制装置、风扇、防护箱，其特征在于：所述机台顶面一侧设有防护箱，所述防护箱中设有动力机构，所述锅架组件设置在机台上方，前端贯穿防护箱与动力机构固定连接，所述炉灶水平向上嵌设在机台中，且在锅架组件的正下方，所述控制装置固定装设在机台上，所述风扇水平嵌设在机台中，且在动力机构下方；
5.所述动力机构，包括基板、传感器、摆臂轴、摆臂、滑块、颠锅杆、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、摆杆轴、摆杆，所述基板竖直装设在机台上，且在防护箱中，所述传感器水平固定装设在基板上，且与基板垂直，感应端朝向颠锅杆，所述摆臂轴固定在基板右端，所述摆臂设置在基板正面右上端，一端与摆臂轴滚动连接，另一端处于悬挂状态，并在外力作用下以摆臂轴为轴心上下摆动，所述滑块与摆臂外侧固定连接，所述颠锅杆通过直线导轨与滑块滑动连接，所述步进电机固定装设在基板后面，输出端贯穿基板后与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在主动齿轮的左上方，直径为主动齿轮的三倍以上，所述摆杆轴固定装设在从动齿轮正面边缘，所述摆杆一端与摆杆轴滚动连接，另一端与颠锅杆左端固定连接。
6.所述锅架组件，用于支撑固定炒锅，包括连臂、活动挡板、托圈、夹板、柄夹、防火圈，所述连臂垂直固定装设在颠锅杆正面右端，贯穿活动挡板后延伸出防护箱，所述活动挡板与连臂固定连接，并密贴设置在防护箱正面内侧，所述托圈水平设置在炉灶正上方，一侧与连臂前端固定连接，用于放置炒锅，一对所述夹板间隔斜向上设置在托圈边缘，一端与托圈螺栓连接，另一端设有锅夹，用于钩住炒锅边沿，所述柄夹设置在托圈远离夹板的另一侧边缘，设有与锅柄适配的弧形开口凹槽，且与托圈螺栓连接，用于固定锅柄，所述防火圈固定装设在托圈内侧下缘，且高出炉灶及机台顶面，在颠锅过程中，避免与炉灶及机台触碰。
7.所述控制装置，用于控制动力机构、风扇的启停及调节动力机构工作频率，包括启动按钮、停止按钮、调频开关、plc控制板，所述启动按钮、停止按钮、调频开关均嵌设在机台正面上端一侧，所述plc控制板水平设置在防护箱底部，且在机台顶面，分别与传感器、步进电机、启动按钮、停止按钮、调频开关、风扇电性连接。
8.进一步的，所述防护箱正面与连臂相交区域开设有与连臂曲线运动轨迹匹配的卵型孔，防护箱与活动挡板配合以防止烟汽、油污进入防护箱。
9.进一步的，所述机台上在机台上可以设置2个以及2个以上动力机构及对应的锅架组件、炉灶。
10.此外，本发明还提供了一种自动颠锅机的使用方法，包括以下步骤：
11.s1固定炒锅：先将炒锅放置在托圈上，将锅柄卡在柄夹中，再分别用夹板将炒锅上缘卡紧，以托圈及两个夹板将炒锅卡紧固定；
12.s2投料：依次在炒锅中放入油料、烹饪食材、调味料；
13.s3开机：依次启动炉灶点火开关、触动启动按钮，再根据需要旋转调频开关，调节步进电机转速，控制颠炒频率；
14.s4颠炒：步进电机经主动齿轮带动从动齿轮逆时针转动，在摆杆轴、摆臂轴的配合下，摆杆在纵向带动颠锅杆上下循环摆动，同时在水平方向带动颠锅杆沿着滑块循环滑动，带动锅架组件作循环曲线运动进行颠炒；
15.s5停机：炒熟后先关闭炉灶点火开关，再旋转调频开关，降低步进电机转速，再触动停止按钮，停止颠炒；
16.s6卸料：依次松开夹板、柄夹，从托圈上取下炒锅将熟食装盘。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18.1.本发明通过在普通灶台上方设置动力机构、锅架组件以及控制装置，通过动力机构驱动锅架组件以及炒锅颠炒，实现了颠炒的自动化，并且可以设置2个以及2个以上动力机构及对应的锅架组件、炉灶，使得一个厨师可以控制多个炒锅，从而解放了厨师的双手，使得厨师可以腾出双手从事其他工作，大幅降低了厨师的工作强度，提高了工作效率，进一步满足了消费者便捷化的就餐需求，提高了就餐体验。
19.2.本发明动力机构从动齿轮直径设置为主动齿轮的三倍以上，使得设在从动齿轮正面边缘的摆杆轴可以在主动齿轮带动下实现较大幅度的圆周运动；同时设置一端处于悬挂状态的摆臂以摆臂轴为轴心上下摆动，因而使得摆杆、颠锅杆实现横向运动的同时可以纵向上下摆动，纵横摆动的幅度为从动齿轮的直径，其运动轨迹模拟人工颠炒动作，由于摆动幅度较大，从而使得连接在颠锅杆上的锅架组件及锅具实现了颠炒。
20.3.本发明通过设置感应器控制颠锅杆摆动幅度，以控制颠锅动作幅度，同时通过设置调频开关，控制步进电机转速，从而控制了颠锅动作的频率。
21.4.本发明在锅架组件上设置托圈、夹板、柄夹，对炒锅夹紧固定，防止了在颠炒过程中出现炒锅脱落，卸锅也方便，安全实用。
22.5.本发明通过将动力机构、风扇、plc控制板设置在防护箱中，并在防护箱正面开设与连臂曲线运动行程匹配的卵型孔，与活动挡板配合，以防止烟汽、油污进入防护箱，起到美观、隔热、防护的作用。
附图说明
23.图1为本发明的整体立体结构示意图；
24.图2本发明的动力机构立体结构示意图；
25.图3为本发明的锅架组件立体结构示意图；
26.图4为本发明的动力机构与锅架组件位置关系立体结构示意图；
27.图5为本发明的颠锅杆运动轨迹示意图；
28.图6为本发明的防护箱卵型孔示意图。
29.图中：1机台、2动力机构、201基板、202传感器、203摆臂轴、204摆臂、205滑块、206颠锅杆、207步进电机、208主动齿轮、209从动齿轮、210摆杆轴、211摆杆、3锅架组件、31连臂、32活动挡板、33托圈、34夹板、35柄夹、防火圈36、4炉灶、5控制装置、51启动按钮、52停止按钮、53调频开关、54plc控制板、6风扇、7防护箱。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参阅图1，一种自动颠锅机，包括机台1、动力机构2、锅架组件3、炉灶4、控制装置5、风扇6、防护箱7，所述机台1顶面一侧设有防护箱7，所述防护箱7中设有动力机构2，所述锅架组件3设置在机台1上方，前端贯穿防护箱7与动力机构2固定连接，所述炉灶4水平向上嵌设在机台1中，且在锅架组件3的正下方，所述控制装置5固定装设在机台1一侧，所述风扇6水平嵌设在机台1中，且在动力机构2下方，以加速防护箱7内空气流动，避免防护箱7产生积温，影响步进电机207正常工作。
32.参阅图2、图4、图5，所述动力机构2，包括基板201、传感器202、摆臂轴203、摆臂204、滑块205、颠锅杆206、步进电机207、主动齿轮208、从动齿轮209、摆杆轴210、摆杆211，所述基板201竖直装设在机台1上，且在防护箱7中，所述传感器202水平固定装设在基板201上，且与基板201垂直，感应端朝向颠锅杆206，用于控制颠锅杆206摆动幅度，所述摆臂轴203固定在基板201右端，所述摆臂204设置在基板201正面右上端，一端与摆臂轴203滚动连接，另一端处于悬挂状态，并在外力作用下以摆臂轴203为轴心上下摆动，所述滑块205与摆臂204外侧固定连接，所述颠锅杆206通过直线导轨与滑块205滑动连接，所述步进电机207固定装设在基板201后面，输出端贯穿基板201后与主动齿轮208固定连接，所述主动齿轮208与从动齿轮209啮合，所述从动齿轮209设置在主动齿轮208的左上方，直径为主动齿轮208的3倍以上，所述摆杆轴210固定装设在从动齿轮209正面边缘，所述摆杆211一端与摆杆轴210滚动连接，另一端与颠锅杆206左端固定连接。
33.通过设置动力机构2，由于从动齿轮209直径为主动齿轮208的3倍以上，使得设在从动齿轮209正面边缘的摆杆轴210可以在主动齿轮208带动下实现较大半径的圆周运动；同时设置一端处于悬挂状态的摆臂204以摆臂轴203为轴心上下摆动，因而使得摆杆211、颠锅杆206实现横向运动的同时可以纵向上下摆动，纵横摆动的幅度为从动齿轮209的直径，运动轨迹如图5所示，由于摆动幅度较大，从而使得连接在颠锅杆206上的锅架组件3及锅具
实现颠炒；工作时，步进电机207经主动齿轮208带动从动齿轮209逆时针转动，在摆杆轴210、摆臂轴203、摆臂204、滑块205的配合下，摆杆211在纵向带动颠锅杆206上下循环摆动，同时在水平方向带动颠锅杆206沿着滑块205循环滑动，从而使得连接在颠锅杆206上的锅架组件3曲线运动，实现锅架组件3颠锅。
34.参阅图3-图4，所述锅架组件3，用于支撑固定炒锅，包括连臂31、活动挡板32、托圈33、夹板34、柄夹35、防火圈36，所述连臂31垂直固定装设在颠锅杆206正面右端，贯穿活动挡板32后延伸出防护箱7，所述活动挡板32与连臂31固定连接，并密贴设置在防护箱7正面内侧，所述托圈33水平设置在炉灶4正上方，一侧与连臂31前端固定连接，用于放置炒锅，一对所述夹板34间隔斜向上设置在托圈33边缘，一端与托圈33螺栓连接，另一端设有锅夹，用于钩住炒锅边沿，限制炒锅位移，所述柄夹35设置在托圈33远离夹板34的另一侧边缘，设有与锅柄适配的弧形开口凹槽，且与托圈33螺栓连接，用于固定锅柄，所述防火圈36固定装设在托圈33内侧下缘，且高出炉灶4及机台1顶面，在颠锅过程中，避免与炉灶4及机台1触碰。
35.通过设置锅架组件3，将炒锅固定，并在动力机构2的作用下，使得锅架组件3连同炒锅随着颠锅杆206循环摆动，实现颠锅翻炒，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。
36.参阅图1、图2，所述控制装置5，用于控制动力机构2、风扇6的启停及调节动力机构2工作频率，包括启动按钮51、停止按钮52、调频开关53、plc控制板54，所述启动按钮51、停止按钮52、调频开关53均嵌设在机台1正面上端一侧，所述plc控制板54水平设置在防护箱7底部，且在机台1顶面，分别与传感器202、步进电机207、启动按钮51、停止按钮52、调频开关53、风扇6电性连接。
37.通过设置控制装置5，点火后，触动启动按钮51，再根据需要旋转调频开关53，调节步进电机207转速，控制颠锅频率，当熄火后，先旋转调频开关53，降低步进电机207转速，再触动停止按钮52，待锅架组件3停止后，最后取锅装盘。
38.参阅图1、图5、图6，所述防护箱7正面与连臂31相交区域开设有与连臂31曲线运动轨迹匹配的卵型孔，工作时颠锅杆206的右端与连臂31连接的部位在卵型孔内进行如图5的曲线运动，防护箱7与活动挡板32配合，以防止烟汽、油污进入防护箱7，起到美观、隔热及防护的作用。
39.进一步的，所述机台1上可以设置2个以及2个以上动力机构2及对应的锅架组件3、炉灶4。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。