一种自动化弹簧床垫生产设备的制作方法

1.本发明涉及弹簧床垫生产领域，具体为一种自动化弹簧床垫生产设备。


背景技术：

2.弹簧床垫是由一层或多层弹簧组成垫芯，然后在垫芯外侧包覆布料等面料而制成的床垫。弹簧床垫的生产工艺由穿簧、打底、围边、包装等组成。
3.其中为了方便弹簧床垫的运输，弹簧床垫在进行包装时，常先将真空袋套在弹簧穿垫外侧，然后对床垫进行压缩，压缩过程中真空袋以及床垫内的空气被挤出，压缩完成后对真空袋进行封口，封口完成后解除对床垫的压缩，再进行后续的收卷、装袋等工序。
4.上述过程中，若采用人工进行，劳动强度大、效率较低的同时，也易出现如碎发掉入真空袋中等包装不良现象；故现有技术中，出现了自动化包装设备，但床垫在被装入真空袋的过程中，会直接与传送装置接触且床垫与传送装置会产生相对移动，相对移动的过程中，可能会造成床垫上粘有线条、床垫表面出现钩丝、面料拉伤等包装不良现象，影响产品的品质。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动化弹簧床垫生产设备，能够降低弹簧床垫包装过程中出现的不良现象。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化弹簧床垫生产设备，它包括依次设置的输送机构、装袋机构和压缩机构，所述输送机构包括沿水平方向间隔设置的中部托架和远端托架，其中远端托架设置于装袋机构的远端，中部托架和远端托架托起床垫向压缩机构一侧运动，运动过程中，中部托架和远端托架不与床垫产生相对运动，从而降低床垫出现钩丝等不良现象的概率，当中部托架移动至压缩机构一侧时，此时床垫大部分被套在真空袋内并被压缩机构托住，此时为了让远端托架继续带着床垫运动，当中部托架移动至装袋机构的近端时，中部托架的高度下降使得远端托架继续向装袋机构端运动；所述装袋机构包括用于床垫穿过的套筒以及牵引真空袋与床垫一同向压缩机构一侧运动的牵引装置；所述压缩机构包括上下相对设置的工作台和压板，所述压板沿竖向运动；所述工作台上设置有下封袋装置，所述下封袋装置与上封袋装置相对，且两者的间距可调。
7.进一步的，为避免床垫在远端托架上摩擦，所述装袋机构和压缩机构之间于床垫移动路径上的下方设置有顶升辊，所述顶升辊沿竖向运动。
8.进一步的，为了使中部托架移动至装袋机构侧自动下降，从而不干涉远端托架的运动，避免床垫在中部托架上摩擦，所述中部托架两端与导向装置连接，所述导向装置于装袋机构侧的高度下降；所述中部托架下端与滑动部通过伸缩装置连接，所述滑动部沿床垫运动方向移动。
9.进一步的，为简化驱动机构，所述导向装置为设置于支撑板侧端的导轨，所述远端托架下端与支座连接，所述支座与支撑板外侧的横向驱动装置连接。
10.进一步的，为自动将真空袋套在套筒外，且避免床垫在移动过程中，真空袋无法与床垫同步移动，所述套筒外侧相对设置有传动辊，所述传动辊在竖向驱动机构的作用下向套筒一侧运动。
11.进一步的，为带着床垫与真空袋一同移动，所述牵引装置包括牵引座，所述牵引座上相对设置有固定部和活动部，所述活动部在夹持驱动机构的作用下向固定部运动。
12.进一步的，为将真空袋内的空气压出，避免空气困在袋尾，确保压缩效果，所述压板于装袋机构一侧与升降部转动连接，使得袋口侧的压板最后与真空袋接触，以留出空气溢出的通道。
13.进一步的，为确保压板能转动至水平状态，然后又能自动回到倾斜状态，升降部中部设置有安装孔，所述压板外壁与安装孔内壁转动连接，所述升降部与机架上的压缩驱动机构连接；所述压板于装袋机构的远端通过复位装置与升降部连接。
14.进一步的，为提升压板运动的稳定性，所述压板上端设置有弧形柱，所述弧形柱穿过导向部上的导向孔，所述导向部设置于升降部上。
15.进一步的，为使得床垫与牵引装置分离，所述工作台上于装袋机构的远端设置有限位板，所述限位板下端穿过工作台与限位驱动机构连接。
16.本发明的有益效果：对床垫进行压缩包装前，将真空袋套在套筒上，然后作业人员将床垫的前端穿过套筒伸入真空袋内，然后牵引装置夹持住真空袋和床垫，此时床垫的中部和后部被中部托架、远端托架托住，随着牵引装置、中部托架和远端托架的同步运动，以将床垫向压板下方拖动，该过程中，床垫顶着真空袋的袋尾，从而使得真空袋自动套于床垫外侧。
17.1、床垫被牵引过程中，中部托架、远端托架随床垫一同运动，以避免床垫在托架上被拖行，从而降低弹簧床垫包装过程中出现的不良现象。
18.2、压缩过程中，于袋尾侧的压板先与真空袋接触，以推动空气向开放的袋口移动，以避免在最后的压缩过程中，空气被困在袋尾。
附图说明
19.图1为本发明俯视结构示意图。
20.图2为输送机构和装袋机构侧视结构示意图。
21.图3为图2中左视状态下的输送机构结构示意图。
22.图4为压缩机构侧视结构示意图。
23.图5为压板与升降部立体结构示意图。
24.图中所述文字标注表示为：1、输送机构；101、中部托架；102、远端托架；103、导向装置；104、滑动部；105、伸缩装置；106、支撑板；107、支座；108、横向驱动装置；2、装袋机构；201、套筒；202、传动辊；203、竖向驱动机构；204、牵引座；205、固定部；206、活动部；207、夹持驱动机构；3、压缩机构；301、工作台；302、压板；303、下封袋装置；304、上封袋装置；305、升降部；306、安装孔；307、压缩驱动机构；308、复位装置；309、延伸部；310、弧形柱；311、导向部；312、限位板；313、限位驱动机构；4、床垫；5、顶升辊；6、机架。
具体实施方式
25.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
26.实施例1，如图1-2所示，本实施例的具体结构为一种自动化弹簧床垫生产设备，它包括依次设置的输送机构1、装袋机构2和压缩机构3；所述输送机构1包括沿水平方向间隔设置的中部托架101和远端托架102，中部托架101的数量可根据需要设置多个，其中远端托架102设置于装袋机构2的远端，当中部托架101移动至装袋机构2的近端时，中部托架101的高度下降使得远端托架102继续向装袋机构2端运动，为实现上述效果，可在中部托架101下端设置有托举驱动机构，托举驱动机构可采用液压缸、电动推杆等；所述装袋机构2包括用于床垫4穿过的套筒201以及牵引真空袋与床垫4一同向压缩机构3一侧运动的牵引装置，所述牵引装置包括牵引座204，所述牵引座204上于输送机构一侧可设置有气动夹指，或者相对设置有固定部205和活动部206，所述活动部206在夹持驱动机构207的作用下向固定部205运动，夹持驱动机构207可采用液压缸、电动推杆等；牵引装置可在液压、电机等驱动下移动。本实施例中，牵引装置一端与横向丝杆螺纹连接，另一端与横向导柱连接，横向丝杆与牵引电机传动连接。
27.所述压缩机构3包括上下相对设置的工作台301和压板302，所述压板302向工作台301运动，从而对床垫进行压缩；所述工作台301上设置有下封袋装置303，所述下封袋装置303与上封袋装置304相对，下封袋装置303与上封袋装置304相向运动，并分别与真空袋上下面接触，以将真空袋封口，下封袋装置303与上封袋装置304可采用电热封条，下封袋装置303与上封袋装置304分别与封袋驱动机构连接，封袋驱动机构可采用液压缸、电动推杆等，其中下封袋装置303在床垫移动过程中，位于工作台301的收纳孔内，以避免干涉床垫4的正常移动。
28.所述装袋机构2和压缩机构3之间于床垫4移动路径上的下方设置有顶升辊5，顶升辊5横向设置于顶升架上，所述顶升辊5沿竖向运动。
29.具体工作过程：作业人员将真空袋的袋口套在套筒上，并向输送机构1一侧拉动真空袋，直至袋尾接近套筒；作业人员将床垫4抬放于中部托架101和远端托架102上，床垫的前端穿过套筒插入真空袋与袋尾接触，在此要说明的是，本发明中，床垫的前部指床垫靠近压缩机构的一端，床垫的后部指床垫远离压缩机构的一端，并不对床垫本身的结构做限定。
30.床垫4的前端插入真空袋后，牵引装置从真空袋外侧夹持住真空袋的袋尾和床垫前端。
31.上述动作完成后，牵引装置拉着床垫4向压缩机构3一侧移动，中部托架101和远端托架102与牵引装置同步运动，中部托架101和远端托架102是为了避免床垫的后部没有依托而向下坠。
32.床垫4移动的过程中，真空袋也同步展开，以完成将床垫套于真空袋内的操作，为避免真空袋在床垫4移动过程中不展开，而是整体从套筒201上掉出，可在套筒201上设置气动夹指等固定装置，以将真空袋的袋口固定住。
33.中部托架101移动至装袋机构2侧时，此时床垫中部已经被包装于真空袋内且位于工作台301上，此时为了让出通道，供远端托架102移动，同时避免中部托架101停留在原处，
导致床垫后部于中部托架101上摩擦，导致出现包装不良，此时所述中部托架101会向下运动，以从远端托架102的移动路径上让开，且与床垫4分离。
34.当远端托架102移动至装袋机构2的近端时，此时顶升辊5上升与套有真空袋的床垫4后部接触，以将床垫4的后部从远端托架102上顶起，避免床垫4的后部在远端托架102上摩擦。
35.使顶升辊5上升的办法包括但不限于下述两种。一是顶升架下端与顶升弹簧连接，当床垫大部分位于远端托架102和中部托架101上时，此时顶升弹簧受较大压力而压缩，当床垫大部分移动至工作台301上时，此时顶升弹簧受到的压力减小而复位，从而使得顶升辊5上升；二是顶升架下端与液压缸、电动推杆等顶升机构的活塞杆连接，当远端托架102快移动到装袋机构2处时，顶升机构推动顶升辊5上升。
36.床垫4移动到压板302下方后，压板302向工作台301运动，以对床垫4进行压缩。压缩完成后，下封袋装置303与上封袋装置304相向运动，以对真空袋进行热封，热封前，作业人员可先整理下袋口，使袋口的封口区整齐，无褶皱。封口完成后，压板302上升复位，作业人员将压缩封口后的床垫取出即可。
37.实施例2，如图1-3所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中为实现中部托架101的自动下降，所述中部托架101两端与导向装置103连接，所述导向装置103为设置于支撑板106侧端的导轨，导轨包括上行部和下行部，下行部位于上行部的斜下方且位于装袋机构2一侧，上行部和下行部之间通过弧形部连接成一个整体，中部托架101两端设置有滚轮，滚轮与导轨相适配，所述远端托架102下端与支座107连接，支撑板106外侧设置有横向驱动装置108，横向驱动装置108可采用气缸等，本实施例中，横向驱动装置108未横向设置的支座丝杆，支座丝杆两端与轴承座连接，且一端伸出轴承座与电机连接，支座丝杆与支座螺纹连接。
38.所述中部托架101下端与滑动部104通过伸缩装置105连接，伸缩装置105可采用弹簧，弹簧套设置于连接中部托架101和滑动部104的伸缩杆上，滑动部104可在气缸等推动下沿床垫移动方向运动，也可采用电机驱动的方式。
39.具体工作过程：中部托架101和远端托架102同步运动，当中部托架101移动至导向装置103的下行部时，中部托架101向下移动，以从远端托架102的移动路径上让开，图2中的a处为中部托架101位于装袋机构2远端时的状态示意，图2中的b处为中部托架101位于装袋机构2近端时的状态示意。
40.实施例3，如图2所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，所述套筒201外侧相对设置有传动辊202，所述传动辊202在竖向驱动机构203的作用下向套筒201一侧运动，竖向驱动机构203可采用液压缸、电动推杆等。
41.具体工作过程：将真空袋的袋口套在套筒201上，然后真空袋外侧的传动辊202向套筒201一侧运动，以将真空袋的侧边固定在套筒201和传动辊202之间，然后传动辊202在传动电机的驱动向转动，以将真空袋向输送机构1一侧拖动；床垫4向压缩机构3一侧运动时，传动辊202反向运动，以使得真空袋能与床垫4同步运动，确保真空袋能将床垫4套起来。
42.实施例4，如图4-5所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，升降部305中部设置有安装孔306，所述压板302位于安装孔306内，且压板302于输送机构1一侧的侧壁通过转轴与安装孔306内壁转动连接，所述升降部305与机架6上的压缩驱动机构307连
接，压缩驱动机构307可采用液压缸等。
43.所述压板302上端设置有弧形柱310，所述弧形柱310穿过导向部311上的导向孔，所述导向部311设置于升降部305上。
44.所述压板302上端通过复位装置308与升降部305连接，复位装置308可采用弹簧，弹簧或直接套在弧形柱310上，并位于导向部311和升降部305之间，或与升降部305上端的延伸部309连接。
45.具体工作过程：压板302于输送机构1的远端先和床垫4接触，以将真空袋内的空气赶往袋口，随着升降部305的持续下降，使得压板302逐渐转动至水平状态对床垫进行压缩，可在升降部305上端设置向安装孔306内侧延伸的挡板，以在压板302水平状态时与压板302上端面接触，确保压板302在水平压缩床垫的过程中处于水平状态。
46.实施例5，如图4所示，所述工作台301上于装袋机构2的远端设置有限位板312，所述限位板312下端穿过工作台301与限位驱动机构313连接，限位驱动机构313可采用液压缸、电动推杆等。
47.具体工作过程：床垫被牵引装置连着真空袋于工作台301上滑动时，由于此时床垫已经被真空袋保护起来，所以较难出现被划伤等包装不良，当床垫移动至限位板312处时，牵引装置松开真空袋，床垫被限位板312挡住。压缩完成后，限位板312下降，以方便将床垫从压缩机构中取出。
48.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。