一种餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人

1.本发明属于倒水机器人技术领域，具体为一种餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人。


背景技术：

2.倒水机器人用于餐厅进行自动倒水作业，现有的倒水机器人在倒水时难以对多个水杯进行倒水作业，且倒水时水流易从水杯中飞溅出来污染台面，需要工作人员反复的对水渍进行清理，这样做往往费时费力，为此，我们提出一种餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人，有效的解决了现有的倒水机器人在倒水时难以对多个水杯进行倒水作业，且倒水口的水流易从水杯中飞溅出来污染台面的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人，包括外壳，所述外壳的左侧壁设置有支撑架，所述支撑架内腔的顶壁设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设置有升降板，所述升降板的底壁均匀设置有电磁水龙头，所述电磁水龙头的出水口处均设有光电传感器，所述电磁水龙头的外壁均设置有防溅盘，所述外壳内腔的底部设置有水箱，所述水箱的顶壁设置有抽水泵，所述抽水泵的吸水口通过管道连接至水箱的内腔，所述外壳的右侧壁设置有分流器，所述抽水泵的排水口与所述分流器相连通，所述电磁水龙头的进水口与所述分流器相连通，所述外壳内腔的左侧壁设置有处理单元，所述外壳内腔的顶壁设置有播报喇叭，所述电动推杆、电磁水龙头、光电传感器、抽水泵、处理单元与播报喇叭之间呈电性连接。
5.优选的，所述外壳的左侧壁的下侧设置有收纳柜，所述收纳柜的左侧壁设置有柜门。
6.优选的，所述收纳柜的顶壁开设有作用槽，所述作用槽内腔的左右侧壁设置有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁设置有移动板，所述移动板的顶壁均匀开设有与所述电磁水龙头相匹配的放置槽，所述外壳内腔的左侧壁设置有电机，所述调节螺杆的右端与所述电机的输出端相连接，所述电机与所述处理单元呈电性连接。
7.优选的，所述移动板底壁的前后两侧均设置有滑杆，所述收纳柜左侧壁的前后两侧均开设有滑槽，前后两侧所述滑杆分别位于前后两侧所述滑槽的内腔。
8.优选的，所述升降板的右侧壁设置有移动块，所述外壳的左侧壁开设有移动槽，所述移动块的位于所述移动槽的内腔。
9.优选的，所述柜门的左侧壁开设有观察口，所述观察口的内壁设置有观察板，所述观察板采用透明材质制成。
10.优选的，所述外壳与收纳柜的底壁均设置有支撑脚，所述支撑脚的底壁均匀设置
有防滑垫。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、该餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人，通过设置外壳、支撑架和电动推杆等装置相配合，可以使装置便于对多个水杯进行倒水作业，同时对水杯进行阻挡，避免水飞溅出来污染台面，减少工作人员反复的对水渍进行清理；
13.2、该餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人，通过设置调节螺杆、电机和移动板等装置相配合，可以使装置便于对水杯进行拿取操作，避免水杯拿取时与装置发生磕碰导致水杯摆动脱落损坏，有利于进行倒水；
14.3、该餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人，通过设置滑杆、移动板和收纳箱等装置相配合，可以使装置便于对移动板进行支撑，便于移动板进行移动调节，有利于带动水杯进行移动使工作人员进行拿取。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
16.在附图中：
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明外壳的剖视结构示意图；
19.图3为本发明滑杆的结构示意图；
20.图4为本发明调节螺杆的结构示意图；
21.图5为本发明图4中的a部放大图；
22.图中：100、外壳；101、支撑架；102、电动推杆；103、升降板；104、电磁水龙头；105、光电传感器；106、水箱；107、抽水泵；108、分流器；109、处理单元；110、播报喇叭；111、收纳柜；112、柜门；113、调节螺杆；114、移动板；115、电机；116、滑杆；117、移动块；118、观察板；119、支撑脚；120、防溅盘。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.由图1、图2和图3给出，本发明一种餐厅用具有提醒功能的多出水口倒水机器人，外壳100的左侧壁固定连接有支撑架101，通过支撑架101便于对电动推杆102进行支撑，支撑架101内腔的顶壁固定连接有电动推杆102，通过电动推杆102的伸缩便于推动升降板103进行升降移动，电动推杆102的伸缩端固定连接有升降板103，升降板103的底壁均匀固定连接有电磁水龙头104，通过电磁水龙头104便于进行开关水，电磁水龙头104的出水口处均固定连接有光电传感器105，通过光电传感器105对水杯进行探测，同时对水的高度进行探测，电磁水龙头104的外壁均固定连接有防溅盘120，通过防溅盘120可以避免水溅处水杯，外壳100内腔的底部固定连接有水箱106，通过水箱106对水进行存储，水箱106的顶壁固定连接
有抽水泵107，通过抽水泵107对水箱106中储存的水进行抽取，抽水泵107的吸水口通过管道连接至水箱106的内腔，外壳100的右侧壁固定连接有分流器108，通过分流器108便于将水输送至每个电磁水龙头104上，抽水泵107的排水口与分流器108相连通，电磁水龙头104的进水口与分流器108相连通，外壳100内腔的左侧壁固定连接有处理单元109，通过处理单元109对电信号进行处理，便于控制各部件进行配合运转，外壳100内腔的顶壁固定连接有播报喇叭110，通过播报喇叭110便于发声进行提示，电动推杆102、电磁水龙头104、光电传感器105、抽水泵107、处理单元109与播报喇叭110之间呈电性连接；外壳100的左侧壁的下侧固定连接有收纳柜111，通过收纳柜111便于对水杯进行收纳，收纳柜111的左侧壁设置有柜门112，柜门112可以防止灰尘进入收纳柜111内腔；将水杯放置于收纳柜111的顶壁，启动装置通过处理单元109发送信号启动电动推杆102进行伸缩，通过电动推杆102带动升降板103进行移动，通过升降板103下降带动电磁水龙头104进行移动，使电磁水龙头104移动至水杯的内腔，通过通过升降板103带动防溅盘120进行移动，使防溅盘120移动至水杯的顶壁，电动推杆102伸缩完毕后通过处理单元109发送信号启动抽水泵107进行抽水，水通过管道输送至分流器108，分流器108将水通过管道输送至电磁水龙头104上，通过光电传感器105对水杯进行识别，识别到水杯后向处理单元109发送信号，然后处理单元109相对应的电磁水龙头104发送信号开启，通过电磁水龙头104进行倒水作业，当光电传感器105检测到水杯倒满后关闭电磁水龙头104停止倒水，水倒满后通过处理单元109发送信号启动播报喇叭110，通过播报喇叭110进行提示播报，可以使装置便于对多个水杯进行倒水作业，同时对水杯进行阻挡，避免水飞溅出来污染台面，减少工作人员反复的对水渍进行清理，收纳柜111的顶壁开设有作用槽，作用槽内腔的左右侧壁转动连接有调节螺杆113，通过调节螺杆113便于带动移动板114进行移动，调节螺杆113的外壁螺接有移动板114，通过移动板114便于对水杯进行支撑，移动板114的顶壁均匀开设有与电磁水龙头104相匹配的放置槽，通过放置槽便于对水杯进行定位，外壳100内腔的左侧壁固定连接有电机115，通过电机115便于带动调节螺杆113进行旋转，调节螺杆113的右端与电机115的输出端相连接，电机115与处理单元109呈电性连接；将水杯放置于放置槽的内腔进行限位固定，当水倒好后，通过处理单元109发出信号启动电机115，通过电机115带动调节螺杆113进行旋转，通过调节螺杆113带动移动板114进行移动，通过移动板114移动带动其顶壁放置的的水杯进行移动推出，可以使装置便于对水杯进行拿取操作，避免水杯拿取时与装置发生磕碰导致水杯摆动脱落损坏，有利于进行倒水，移动板114底壁的前后两侧均固定连接有滑杆116，收纳柜111左侧壁的前后两侧均开设有滑槽，前后两侧滑杆116分别位于前后两侧滑槽的内腔；通过设置滑杆116便于对移动板114进行支撑，便于移动板114进行移动调节，有利于带动水杯进行移动使工作人员进行拿取，升降板103的右侧壁固定连接有移动块117，外壳100的左侧壁开设有移动槽，移动块117的位于移动槽的内腔；通过设置移动块117便于对升降板103的移动进行限位，避免升降板103移动时发生偏转，有利于进行升降移动，柜门112的左侧壁开设有观察口，观察口的内壁固定连接有观察板118，观察板118采用透明材质制成，可选用玻璃材质制成，通过观察板118便于收纳柜111内腔存放的物品进行查看，有利于查看所需物品，外壳100与收纳柜111的底壁均固定连接有支撑脚119，支撑脚119的底壁均匀固定连接有防滑垫；通过设置支撑脚119便于对装置进行支撑，通过防滑垫可以防止装置发生偏移。
25.工作原理：将水杯放置于收纳柜111的顶壁，启动装置通过处理单元109发送信号
启动电动推杆102进行伸缩，通过电动推杆102带动升降板103进行移动，通过升降板103下降带动电磁水龙头104进行移动，使电磁水龙头104移动至水杯的内腔，通过通过升降板103带动防溅盘120进行移动，使防溅盘120移动至水杯的顶壁，电动推杆102伸缩完毕后通过处理单元109发送信号启动抽水泵107进行抽水，水通过管道输送至分流器108，分流器108将水通过管道输送至电磁水龙头104上，通过光电传感器105对水杯进行识别，识别到水杯后向处理单元109发送信号，然后处理单元109相对应的电磁水龙头104发送信号开启，通过电磁水龙头104进行倒水作业，当光电传感器105检测到水杯倒满后关闭电磁水龙头104停止倒水，水倒满后通过处理单元109发送信号启动播报喇叭110，通过播报喇叭110进行提示播报，可以使装置便于对多个水杯进行倒水作业，同时对水杯进行阻挡，避免水飞溅出来污染台面，减少工作人员反复的对水渍进行清理，将水杯放置于放置槽的内腔进行限位固定，当水倒好后，通过处理单元109发出信号启动电机115，通过电机115带动调节螺杆113进行旋转，通过调节螺杆113带动移动板114进行移动，通过移动板114移动带动其顶壁放置的的水杯进行移动推出，可以使装置便于对水杯进行拿取操作，避免水杯拿取时与装置发生磕碰导致水杯摆动脱落损坏，有利于进行倒水。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。