一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备与流程

1.本发明涉及厨房家电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备。


背景技术：

2.现有的蒸烤箱、蒸烤一体机等烹饪设备在工作时，如图1所示，需要通过设置于内胆后部的风机200’把加热管300’产生的热量通过风机盖板100’上的开孔输送到加热腔室，风机盖板100’上预设的开孔位置及数量决定了流场也就是温场的分布，由于风机盖板100’的结构不可调，因此会导致温场有固定的温区，从而导致整个加热腔室内的温场分布不均匀。
3.虽然可以通过调整风机盖板100’的风口设置来调试均匀性，但通常只能针对空腔进行调整。且单一风机200’的循环模式是固定的，即不同的区域总是有相对固定的温度及风压梯度，从而导致食物烹饪的不均匀，烘烤效果不佳。对于大容量产品，特别是长宽比差距比较大时，以及加入不同大小和形状的食物后造成加热腔室内部风场改变，单风机200’的方式就更难满足温场均匀性要求。
4.因此，亟需提出一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备来解决现有技术中的上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，能够实现加热腔室的温场均匀性。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备的控制方法包括：
8.在所述烹饪设备启动后，每隔预设时间，调整风机的转速。
9.作为上述烹饪设备的控制方法的优选技术方案，所述烹饪设备的运行阶段至少包括在先的第一阶段和在后的第二阶段，所述第一阶段中的所述风机的转速的绝对值大于所述第二阶段中的风机的转速的绝对值。
10.作为上述烹饪设备的控制方法的优选技术方案，所述烹饪设备的运行阶段至少包括在先的第一阶段和在后的第二阶段，所述第一阶段中的所述风机的转速的加速度的绝对值小于所述第二阶段中的所述风机的转速的加速度的绝对值。
11.作为上述烹饪设备的控制方法的优选技术方案，所述烹饪设备的运行阶段至少包括在先的第一阶段和在后的第二阶段，在所述第一阶段中所述风机的转速的绝对值逐渐增大。
12.作为上述烹饪设备的控制方法的优选技术方案，所述烹饪设备的运行阶段至少包括在先的第一阶段和在后的第二阶段，在所述第二阶段中至少调整一次所述风机的转向。
13.作为上述烹饪设备的控制方法的优选技术方案，在所述第一阶段和所述第二阶段之间进行切换时，所述风机的转速的加速度的绝对值大于任一阶段内部的转速的加速度的
绝对值。
14.作为上述烹饪设备的控制方法的优选技术方案，在所述第一阶段和所述第二阶段之间进行切换时，所述风机在相同时间内转速的绝对值的变化量小于任一阶段内部的转速的绝对值的变化量。
15.作为上述烹饪设备的控制方法的优选技术方案，通过设置于加热腔室中的图像识别组件对食材的颜色进行监测，并根据食材的颜色变化情况控制所述风机转速的调整。
16.一种烹饪设备，所述烹饪设备使用上述的烹饪设备的控制方法。
17.作为上述烹饪设备的优选技术方案，所述烹饪设备包括至少两个风机组件，每个所述风机组件中的所述风机均能独立通过所述控制方法进行控制。
18.本发明提供的烹饪设备的控制方法及烹饪设备，在烹饪设备启动后，每隔预设时间，调整风机的转速，可以消除固定温区，使得烹饪设备中的温场更加均匀，从而使烹饪出来的食物成熟度、颜色等更加均匀，尤其对大容量以及多层烹饪效果更加明显。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1是现有技术中的烹饪设备的结构分解示意图；
21.图2是现有技术中的烹饪设备的部分结构示意图；
22.图3是本发明具体实施方式提供的烹饪设备的结构分解示意图；
23.图4是风机的转速控制过程示意图一；
24.图5是风机的转速控制过程示意图二。
25.图中：
26.100
’‑
风机盖板；200
’‑
风机；300
’‑
加热管；
27.100-风机盖板；200-风机；300-加热组件。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.本实施方式提供一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备可以是蒸烤箱、蒸烤一体机等，该控制方法包括：在烹饪设备启动后，每隔预设时间，调整烹饪设备的风机200的转速。需要说明的是，这里所说的转速是一个矢量概念，其既有大小又有方向。
35.具体地，在用户设置好烘培时间后，烹饪设备的运行阶段至少包括在先的第一阶段和在后的第二阶段，下面将对这两个阶段中烹饪设备的控制方法进行描述。
36.在一个实施方式中，第一阶段中的风机200的转速的绝对值大于第二阶段中的风机200的转速的绝对值。转速的绝对值即为速率，转速的绝对值的相对大小即可表征风机转动的快慢。由于在先的第一阶段中要优先保障温升速度，因此设置第一阶段中的风机200的转速的绝对值大于在后的第二阶段中的风机200的转速的绝对值，即第一阶段中风机转动的速率要大于第二阶段中风机转动的速率。
37.进一步地，第一阶段中的风机200的转速的加速度的绝对值小于第二阶段中的风机200的转速的加速度的绝对值。加速度表征速度变化的快慢，加速度的绝对值的相对大小表明调整频率的高低。由于在后的第二阶段中重要的是保证温场均匀性，因此第二阶段中风机转速的调整频率要高于在先的第一阶段中风机转速的调整频率。
38.具体到每个特定阶段，在第一阶段中，风机200的转速的绝对值逐渐增大，可以使得温度迅速升高，满足第一阶段中食物由生到熟的烹饪需求。
39.在第二阶段中，至少调整一次风机200的转向，以更好提升均匀性效果，保证食材上色及成熟的均匀性。
40.在不同阶段之间切换时，风机的转速还具有以下特点：
41.在第一阶段和第二阶段之间进行切换时，风机200的转速的加速度的绝对值大于任一阶段内部的转速的加速度的绝对值。也就是说，不同阶段之间切换时，风机200的转速的加速度的绝对值是整个烹饪阶段中的最大值。
42.在第一阶段和第二阶段之间进行切换时，风机200在相同时间内转速的绝对值的变化量小于任一阶段内部的转速的绝对值的变化量。也就是说，不同阶段之间切换时，风机
200转速的绝对值的变化速度的绝对值大小小于任一阶段内部的变化速度的绝对值大小，即不同阶段之间切换时风机200转速的绝对值变化速度的绝对值是最小的，可以是0。
43.在一个可选实施方式中，烹饪设备的加热腔室中可以设置图像识别组件，通过该图像识别组件对食材的颜色进行监测，并根据食材的颜色变化情况控制风机200转速的调整。
44.具体地，首先通过图像识别组件对食材进行识别，即找到加热腔室中的食材，然后对于识别到的食材区域进行持续监测，并根据食材的颜色变化情况调整对风机200转速的控制，以提供更均匀的温场，保证食材的上色均匀。
45.进一步地，还可以通过图像识别组件对食材的种类进行识别，并根据不同的食材种类调整对食材颜色的监测频率及风机200转速的调整，以提高温场均匀性。
46.具体而言，食材种类包括对上色敏感的食材和对上色不敏感的食材。对于上色不敏感的食材，可以降低对食材颜色监测的频率及降低风机200转速的调整频率；对于上色敏感的食材，如蛋糕饼干等，可以提高对食材颜色监测的频率及风机200转速的调整频率。通过设置图像识别组件，能够实现根据食材上色情况对风机200的动态调整，即实现烹饪设备的智能调节，且减少不必要的调节，可靠性及效率更高。
47.示例性地，以图4为例，t1、t2和t3属于在先的第一阶段，t4、t5和t6属于在后的第二阶段，t3-t4为第一阶段与第二阶段的切换阶段。v1、v2、v3对应为t1、t2、t3时刻下的转速，v4、v5、v6对应为t4、t5、t6时刻下的转速。v1、v2、v3、v5转向相同，v4和v6转向相同。设定a1为第一阶段中任一时刻的加速度，a2为第二阶段中任一时刻的加速度，a0为t3-t4阶段任一时刻的加速度，值得注意的是，上述加速度为矢量值，包括大小和方向。
48.示例性地，在第一阶段中，即t1-t3阶段中，由于要优先保障温升速度，随着时间的递增风机200速度需逐渐增加，即v1＜v2＜v3，使得加热腔室内温升迅速升高，满足食物由生到熟的烹饪需求。
49.待第一阶段作业完毕后，进入t3-t4阶段，即第一阶段与第二阶段的切换阶段。在t3-t4阶段中，为实现第一阶段与第二阶段的快速切换，减少第一阶段与第二阶段的切换耗时，t3-t4阶段的加速度|a0|大于|a1|和|a2|中的最大值。
50.进一步地，在第二阶段中，即t4-t6阶段中，t4-t6阶段中任一时刻的速率大小均小于第一阶段中的速率大小。可以理解，由于第一阶段需要快速温升，故此在第一阶段风机200转速较大，而第二阶段主要是提升加热腔室中热均匀效果，风机200无需较大转速，故此，第二阶段中风机200的速率可小于第一阶段的风机200速率，以节约能源，提升风机200使用寿命。
51.可以理解的是，若第一阶段风机200部分时刻的速率大小可以小于第二阶段风机200部分时刻的速率大小。例如t1-t2阶段的速率大小小于t4的速率大小，此时在相同时间内，t3-t4阶段风机200的转速的绝对值的变化量是可以小于第一阶段内部的风机200的转速的绝对值的变化量，也可以同时小于第二阶段内部的风机200的转速的绝对值的变化量(变化量无正负区别)。
52.示例性地，如图5所示，图5所示为t1-t2阶段的速率大小小于t4的速率大小时，各阶段风机200的转速的绝对值的变化量的情况。具体地，t3-t4的单位时段设为a，δ0＝(|v4|-|v3|)/a,直线a的斜率δ0即为t3-t4阶段中转速的绝对值的变化速度(δ0为负值)，|δ0|为
t3-t4阶段中转速的绝对值的变化速度的绝对值，同理，在第一阶段、第二阶段中任意取单位时段a，直线b的斜率δ1为第一阶段中转速的绝对值的变化速度，直线c的斜率δ2为第二阶段中转速的绝对值的变化速度，|δ1|、|δ2|对应为第一阶段中转速的绝对值的变化速度的绝对值、第二阶段中转速的绝对值的变化速度的绝对值，|δ0|能够小于|δ1|和|δ2|中的最小值，即在t3-t4阶段中，风机200转速的绝对值的变化速度的绝对值能够小于任一阶段内部的风机200转速的绝对值的变化速度的绝对值。
53.优选地，在第二阶段中，至少调整一次风机200的转向，图4所示第二阶段中(t4-t6阶段)共调整了两次风机200转向，此外也可选择调整一次或者多次，不限于图4所示次数，以更好提升均匀性效果，保证食材上色及成熟的均匀性。
54.此外，在第二阶段中，第一阶段中任一时刻的转速的加速度的绝对值小于第二阶段中的风机200任一时刻的转速的加速度的绝对值，即|a1|＜|a2|，即第二阶段中风机200的调整频率高于第一阶段中风机200的调整频率，食材处于第二阶段时能均匀受热上色。
55.需要说明的是，风机在每个转速都会工作预设时间才会进行调整，图4和图5仅是将风机转速调整后各个时间点及对应的转速作为v-t图上的坐标进行标注，并将标注后的点进行连线。因此，图4和图5并不是风机的转速随着时间完整的演变过程，图4和图5仅是示例说明，风机的整个转速控制过程包括但不限于图4和图5所示内容。
56.如图2和图3所示，本实施方式还提供一种烹饪设备，该烹饪设备使用上述的烹饪设备的控制方法。
57.具体地，烹饪设备包括箱体、风机盖板100、风机组件和加热组件300，其中，箱体具有内胆，风机盖板100设置于内胆中并将内胆分隔为加热腔室和循环风腔，风机盖板100上设置有进风口和出风口，风机组件和加热组件300均设置在循环风腔中，风机组件包括风机200和用于驱动风机200转动的驱动件。驱动件驱动风机200转动，将加热腔室的风通过风机盖板100上的进风口抽入循环风腔，经过加热组件300的加热后，热风通过风机盖板100上的出风口返回加热腔室中，对加热腔室中的食材进行加热烘烤。可选地，驱动件为电机，风机200和电机的输出轴连接。
58.本实施方式中的烹饪设备包括至少两个风机组件，每个风机组件中的风机200均能独立通过上述控制方法进行控制，实现多风机、多转速的目的。
59.加热组件300的数量可以和风机组件的数量相同，即加热组件300和风机组件一一对应设置，也可以是多个风机组件对应一个加热组件，根据实际情况选择即可。可选地，加热组件300包括加热管，加热管围绕风机布置，以便更好地对进入循环风腔的风进行加热升温。
60.为更好地与风机组件匹配，提高风机组件的效率，本实施方式中的风机盖板100对应风机组件划分为至少两个区域，每个区域的中部设有进风口，进风口的周围设有出风口，风机200和进风口相对设置。需要说明的是，风机盖板100上划分的区域数量根据风机组件的数量进行调整，数量相同即可。
61.进一步地，本实施方式中的烹饪设备还包括图像识别组件，图像识别组件设置于加热腔室中，图像识别组件用于识别食材的种类及颜色变化。可选地，图像识别组件可选用摄像头。
62.需要说明的是，关于电机的种类，无论是交流电机还是直流电机，均在本专利保护
范围之内。关于风机组件的安装位置，无论安装在后壁、侧壁，甚至顶部都在本专利保护范围之内。关于多个风机组件的相对位置，无论是上下排布、左右排布，或是斜向排布，都在本专利保护范围之内。关于图像识别组件的具体位置、图像识别组件的形式及图像识别组件的数量都可根据实际情况设计，均在本专利保护范围之内。
63.本实施方式提供的烹饪设备的控制方法及烹饪设备，充分利用多风机200、多转速所带来的控制灵活性，使加热腔室的空气循环在多种模式中进行切换，不用增加硬件成本，即可消除固定温区，使加热腔室中的温场更加均匀，从而使烹饪出来的食物成熟度、颜色等更加均匀，尤其对大容量以及多层烹饪效果更加明显。还可通过图像识别组件辅助监测食材种类和颜色，动态调整风机200的转速，实现烹饪设备的智能化控制。
64.注意，上述仅为本发明的较佳实施方式及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。