智能自动洗浴装置的制作方法

本发明属于洗浴设备，具体涉及一种智能自动洗浴装置。

背景技术：

1、洗浴房是人们日常洗浴的主要场所，洗浴房的搭建方式较多，最常见的方式是在卫生间或专门的洗浴间采用钢化玻璃或耐力板等具有防水、透光、干湿分离功能的材料，搭建一个独立空间，再配备冷热供水管、喷水花洒、洗浴用品以及采光、通风器材等。其热水的供应需要专门的电或燃气加热锅炉和管道来提供，器材准备和施工安装较为复杂。

2、目前的洗浴房设施和洗浴过程还存在以下问题：

3、（1）洗浴过程全程人工操作，工作量较大且程序繁琐，洗浴体验较差。

4、（2）身体个别部位，尤其是背部，自行搓洗较为困难；尤其对于行动不方便的部分半失能人群，更是无法独自完成洗浴过程。

5、（3）洗浴房墙体及地面采用的密封处理方式存在老化破损后的泄漏时，查找及修复泄漏点很困难，极端情况下只有拆除重建。

6、（4）使用的常规市政自来水都不是软化水，通常含有一定量的钙、镁、锰、铁等金属离子，结束洗浴后洗浴房内表面会有大量的水珠，一般洗浴后都没有进行抹干（特别是家用洗浴间，商用洗浴间一般有保洁员及时做清洁），水分自然蒸发后墙体及附件表面会产生大量水垢，人工清理非常困难，虽不影响使用，但影响美观。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能自动洗浴装置，该装置设置位姿探测雷达、位置调节机构和清洗头组件等，可智能控制对洗浴人员进行自动或半自动洗浴，洗浴过程简单轻松，尤其适用于部分行动不方便的人群使用；且该装置可自动对洗浴房体内部进行清洁、擦干，日常维护方便；采用组装式的洗浴房体，安装、检漏、维修、更换方便。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、智能自动洗浴装置，包括：

4、组装式洗浴房体；

5、位置调节机构，安装于所述组装式洗浴房体内；

6、清洗头组件，与所述位置调节机构连接，由所述位置调节机构驱动调节位姿；

7、位姿探测雷达，安装于所述组装式洗浴房体内，用于探测洗浴人员的位姿和所述组装式洗浴房体的内部空间结构；

8、计算机控制系统，与所述位姿探测雷达、位置调节机构和清洗头组件电信连接；

9、其中，所述位姿探测雷达和所述位置调节机构相关联，所述计算机控制系统根据所述位姿探测雷达的探测信息驱动所述位置调节机构运动以调节所述清洗头组件的位姿，使所述清洗头组件与人体各部位或组装式洗浴房体内壁适应；

10、所述清洗头组件包括与所述位置调节机构连接的壳体、安装于所述壳体内的第一驱动电机、位于所述壳体外部的旋转清洗头和喷淋花洒；所述旋转清洗头与所述第一驱动电机输出端连接，由所述第一驱动电机驱动旋转，用于对人体各部位或组装式洗浴房体内壁进行擦洗；所述喷淋花洒与供水管道连接，其位置与所述旋转清洗头的位置适应，使其喷淋区域与所述旋转清洗头的擦洗区域相对应。

11、在本技术的一种实施例中，所述位置调节机构包括：

12、上导轨，平行安装于所述组装式洗浴房体上部两侧；

13、上横梁，其两端分别滑动安装于两侧所述上导轨上；

14、上行走电机，安装于所述上横梁端部，驱动所述上横梁沿所述上导轨往复移动；

15、下导轨，平行安装于所述组装式洗浴房体两侧，位于所述上导轨之下，且与所述上导轨平行；

16、下横梁，其两端分别滑动安装于两侧所述下导轨上；

17、下行走电机，安装于所述下横梁端部，驱动所述下横梁沿所述下导轨往复移动；

18、中立柱，竖直设置，分别经连接座与所述上横梁和所述下横梁滑动连接；

19、中立柱行走电机，安装于所述连接座上，驱动所述中立柱及连接座沿所述上横梁和下横梁往复移动；

20、立柱旋转电机，安装于所述连接座上，驱动所述中立柱绕轴线转动；

21、其中，所述清洗头组件经壳体安装于所述中立柱上，还包括清洗头行走电机，所述清洗头行走电机驱动所述清洗头组件沿所述中立柱往复移动。

22、在本技术的一种实施例中，所述上导轨、下导轨、上横梁、下横梁和中立柱上均沿长度方向设有齿条；

23、所述上行走电机、下行走电机、中立柱行走电机和清洗头行走电机的输出端均设有第一齿轮，各所述第一齿轮与各所述齿条适配啮合。

24、在本技术的一种实施例中，所述连接座内设有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘套设于所述中立柱上；所述立柱旋转电机输出端设有第二齿轮与所述第一齿轮盘适配啮合。

25、在本技术的一种实施例中，所述位置调节机构包括：

26、底座，安装于所述组装式洗浴房体顶部；

27、回转电机，安装于所述底座上；

28、第一关节臂，一端与所述底座连接，由所述回转电机驱动转动；

29、第二关节臂；

30、第二关节臂电机，固定安装于所述第一关节臂上，其输出轴穿过所述第一关节臂另一端上的销孔，与所述第二关节臂一端上的销孔固接，由所述第二关节臂电机驱动所述第二关节臂绕输出轴转动，调节所述第二关节臂与第一关节臂的夹角；

31、第三关节臂；

32、第三关节臂电机，固定安装于所述第二关节臂上，其输出轴穿过所述第二关节臂另一端上的销孔，与所述第三关节臂一端上的销孔固接，由所述第三关节臂电机驱动所述第三关节臂绕输出轴转动，调节所述第三关节臂与第二关节臂的夹角；

33、第四关节臂；

34、第四关节臂电机，固定安装于所述第三关节臂上，其输出轴穿过所述第三关节臂另一端上的销孔，与所述第四关节臂一端上的销孔固接，由所述第四关节臂电机驱动所述第四关节臂绕输出轴转动，调节所述第四关节臂与第三关节臂的夹角；

35、所述清洗头组件安装于所述第四关节臂的另一端上，所述壳体与所述第四关节臂部分重合。

36、在本技术的一种实施例中，所述底座包括：

37、固定底座，固定安装于所述组装式洗浴房体顶部，内部设有第二齿轮盘和与第二齿轮盘同轴固定的安装轴，所述安装轴部分延伸至所述固定底座外；

38、活动底座，悬挂安装于所述安装轴上，与所述第一关节臂的一端连接；

39、其中，所述回转电机安装于所述活动底座内，其输出端设置第三齿轮，所述第三齿轮于所述固定底座内与所述第二齿轮盘适配啮合。

40、在本技术的一种实施例中，所述旋转清洗头沿轴线贯通设有向后延伸的喷淋通道，所述喷淋通道的端部设有第三齿轮盘，所述旋转清洗头经喷淋通道处转动安装于所述壳体外；

41、所述第一驱动电机安装于所述壳体内，其输出轴上设有第四齿轮与所述第三齿轮盘适配；

42、所述喷淋花洒安装于所述喷淋通道内，经管道和输送泵与调温水箱连接。

43、在本技术的一种实施例中，还包括沐浴液喷头、洗发液喷头、沐浴液储罐和洗发液储罐，所述沐浴液喷头和洗发液喷头均安装于所述喷淋通道内，并分别经管道和输送泵与所述沐浴液储罐和洗发液储罐连接。

44、在本技术的一种实施例中，所述清洗头组件还包括清洗巾，所述清洗巾可拆卸的安装于所述旋转清洗头上；

45、和/或，所述清洗头组件还包括风机，所述风机的出风口与所述喷淋花洒连接；

46、和/或，所述旋转清洗头上还设有压力传感器，所述压力传感器与所述计算机控制系统电信连接。

47、在本技术的一种实施例中，所述组装式洗浴房体包括：

48、基座，设有泄水孔；

49、墙体，底部与所述基座可拆卸密封连接，所述墙体上设有门；

50、顶盖，与所述墙体顶部可拆卸密封连接，所述顶盖上设有排气扇、照明灯、供水孔、供电孔、语音播放器、指示灯中的一个或多个。

51、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

52、1、本技术的智能自动洗浴装置，通过设置位置调节机构、清洗头组件和位姿探测雷达和计算机控制系统等，可实现智能控制对洗浴人员进行自动或半自动洗浴，配合洗浴人员的位姿及位姿变化，实现多方位擦洗、喷淋，洗浴过程简单轻松，尤其适用于部分行动不方便的人群使用；同时该装置可自动对洗浴房体内部进行擦拭清洁，日常维护方便；并且该装置采用组装式的洗浴房体，安装、拆卸、检漏、维修、更换等操作方便，维护成本低。

53、2、该装置的位置调节机构包括多种结构形式，可实现半自动、自动洗浴，设计灵活，结构简单，易于自动化控制，实用性强。

54、3、喷淋花洒、沐浴液喷头和洗发液喷头设于旋转清洗头中部的喷淋通道内，喷淋热水和供应沐浴液、洗发液时与旋转清洗头的搓洗相适应，方便搓洗与喷淋等同步进行；该结构设置巧妙，喷淋花洒、沐浴液喷头和洗发液喷头的设置，既与旋转清洗头同部位作用，又不影响旋转清洗头的正常转动。

55、4、清洗巾可拆卸安装，方便进行更换，便于多人使用，健康卫生；同时方便区分搓澡和洗浴房体内部清洁等；设置风机，方便洗浴完成后对人体体表和洗浴房体内部进行干燥；设置压力传感器，便于监测旋转清洗头与人体之间的压紧程度，确保洗浴安全和提高搓洗舒适度。

56、5、该装置中各电机均安装在密封腔体内部，可有效隔绝水气，确保各电机正常运行，使用寿命长；多部位的驱动传动采用齿条、齿轮盘与齿轮啮合进行传动，结构紧凑、使用效率高、工作可靠，不易受水气影响，使用寿命长。