烹饪器具控制方法及装置与流程

1.本公开涉及厨房电器技术领域，尤其涉及烹饪器具控制方法及装置。


背景技术：

2.目前电饭煲产品，用户在做饭时，会首先去选择煮饭功能，然后选择开始按钮，电饭煲便开始工作。
3.电饭煲在工作时，会根据用户的选择知道目前在使用煮饭功能，但是却不知道用户煮饭的米水量，这时电饭煲就开始自己的模糊逻辑判断，也即，会根据预设时间段内的升温数据来判断米水量等级，但这种判断方式，为了避免在判断的过程中出现米水溢出的现象，就要让加热功率较小，这样就会牺牲部分加热功率，从而影响煮饭效果。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供烹饪器具控制方法及装置。所述技术方案如下：
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种烹饪器具控制方法，包括：
6.获取预设次数的历史烹饪数据，所述历史烹饪数据包括：历史烹饪功能、历史烹饪开始时间、历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据和历史烹饪米水量等级之间的对应关系；其中，所述历史烹饪米水量等级是根据所述历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据确定的；
7.在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级大于或者等于预设次数时，获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，所述专用加热曲线包括：烹饪过程中各个时间点对应的升温参数，所述升温参数包括：专用温度值或者加热功率；
8.在检测到当前烹饪开始时间与所述相同的所述米水量等级对应的历史烹饪开始时间相同，且所述当前烹饪功能与所述相同的所述米水量等级对应的所述历史烹饪功能相同时，根据所述专用加热曲线进行加热控制；
9.在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级小于所述预设次数时，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
10.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：使用用户的统计数据，可以提高用户经常使用的米水量等级的米饭口感；如果用户不是经常使用同一个米水量等级也没关系，还是使用原始预设烹饪方式进行烹饪，不会降低烹饪效果。
11.在一个实施例中，所述方法还包括：
12.在根据所述专用加热曲线进行加热控制时，获取预设时间段内的实时升温数据；
13.检测所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值是否小于预设阈值；
14.在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值小于所述预设阈值，继续根据所述专用加热曲线进行加热控制；
15.在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值大于或等于所述预设阈值，根据所述原始预设烹饪方式进行加热控制。
16.在一个实施例中，所述根据原始预设烹饪方式进行加热控制，包括：
17.获取烹饪时米水从第一温度上升至第二温度所需的升温时间；
18.根据所述升温时间、所述第一温度和所述第二温度获取烹饪的实时米水量等级；
19.根据所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取实时加热曲线；
20.根据所述实时加热曲线进行加热控制。
21.在一个实施例中，所述根据所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取实时加热曲线，包括：
22.根据第一预设映射关系表、所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取所述实时加热曲线，所述第一映射关系表用于指示所述实时米水量等级、所述烹饪功能和所述实时加热曲线的映射关系。
23.在一个实施例中，所述获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，包括：
24.通过网络获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线。
25.在一个实施例中，所述获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，包括：
26.根据第二预设映射关系表和所述米水量等级获取所述专用加热曲线，所述第二映射关系表用于指示所述米水量等级、所述烹饪功能与所述专用加热曲线的映射关系。
27.根据本公开实施例的第二方面，提供一种烹饪器具控制装置，包括：
28.第一获取模块，用于获取预设次数的历史烹饪数据，所述历史烹饪数据包括：历史烹饪功能、历史烹饪开始时间、历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据和历史烹饪米水量等级之间的对应关系；其中，所述历史烹饪米水量等级是根据所述历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据确定的；
29.第二获取模块，用于在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级大于或者等于预设次数时，获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，所述专用加热曲线包括：烹饪过程中各个时间点对应的升温参数，所述升温参数包括：专用温度值或者加热功率；
30.第一加热模块，用于在检测到当前烹饪开始时间与所述相同的所述米水量等级对应的历史烹饪开始时间相同，且所述当前烹饪功能与所述相同的所述米水量等级对应的所述历史烹饪功能相同时，根据所述专用加热曲线进行加热控制；
31.第二加热模块，用于在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级小于所述预设次数时，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
32.在一个实施例中，所述装置还包括：
33.第三获取模块，用于在根据所述专用加热曲线进行加热控制时，获取预设时间段
内的实时升温数据；
34.检测模块，用于检测所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值是否小于预设阈值；
35.所述第一加热模块，还用于在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值小于所述预设阈值，继续根据所述专用加热曲线进行加热控制；
36.所述第二加热模块，还用于在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值大于或等于所述预设阈值，根据所述原始预设烹饪方式进行加热控制。
37.在一个实施例中，所述第二加热模块，包括：
38.第一获取子模块，用于获取烹饪时米水从第一温度上升至第二温度所需的升温时间；
39.第二获取子模块，用于根据所述升温时间、所述第一温度和所述第二温度获取烹饪的实时米水量等级；
40.第三获取子模块，用于根据所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取实时加热曲线；
41.加热子模块，用于根据所述实时加热曲线进行加热控制。
42.在一个实施例中，所述第三获取子模块，包括：
43.第一获取子单元，用于根据第一预设映射关系表、所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取所述实时加热曲线，所述第一映射关系表用于指示所述实时米水量等级、所述烹饪功能和所述实时加热曲线的映射关系。
44.在一个实施例中，所述第二获取模块，包括：
45.第二获取子单元，用于通过网络获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线。
46.在一个实施例中，所述获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，包括：
47.第三获取子单元，用于根据第二预设映射关系表和所述米水量等级获取所述专用加热曲线，所述第二映射关系表用于指示所述米水量等级、所述烹饪功能与所述专用加热曲线的映射关系。
48.根据本公开实施例的第三方面，提供一种烹饪器具控制装置，包括：
49.处理器；
50.用于存储处理器可执行指令的存储器；
51.其中，处理器被配置为：
52.获取预设次数的历史烹饪数据，所述历史烹饪数据包括：历史烹饪功能、历史烹饪开始时间、历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据和历史烹饪米水量等级之间的对应关系；其中，所述历史烹饪米水量等级是根据所述历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据确定的；
53.在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级大于或者等于预设次数时，获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，所述专用加热曲线包括：烹饪过程中
各个时间点对应的升温参数，所述升温参数包括：专用温度值或者加热功率；
54.在检测到当前烹饪开始时间与所述相同的所述米水量等级对应的历史烹饪开始时间相同，且所述当前烹饪功能与所述相同的所述米水量等级对应的所述历史烹饪功能相同时，根据所述专用加热曲线进行加热控制；
55.在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级小于所述预设次数时，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
56.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
57.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
59.图1是根据一示例性实施例示出的烹饪器具控制方法的流程图。
60.图2是根据一示例性实施例示出的烹饪器具控制装置的框图。
具体实施方式
61.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
62.图1是根据一示例性实施例示出的烹饪器具控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤s101-s104：
63.在步骤s101中，获取预设次数的历史烹饪数据，历史烹饪数据包括：历史烹饪功能、历史烹饪开始时间、历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据和历史烹饪米水量等级之间的对应关系；其中，历史烹饪米水量等级是根据历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据确定的；
64.由于一个家庭在使用烹饪器具时，由于家庭中人口是固定的，因此固定时间点的煮饭量也是基本固定的，根据这个逻辑，本方案可以预先记录一定数量烹饪数据，例如：每次烹饪的时候，记录用户选择的烹饪功能(例如：煮饭功能)，烹饪开始的时间以及记录烹饪器具判断出的米水量等级，同时记录每次煮饭时对应的温度时间关系和加热量数据。
65.其中，烹饪器具判断米水量等级可以包括：烹饪器具可以获取烹饪时米水从第一温度上升至第二温度所需的升温时间；然后根据升温时间、第一温度和第二温度获取烹饪的米水量等级。
66.其中，可以在烹饪器具中内置一张预设关系表，该预设关系表中可以包括升温时间、第一温度、第二温度与米水量等级的对应关系，这样，在知道了升温时间、第一温度和第二温度后，便可以通过查找该预设关系表去获取到米水量等级。
67.例如：可以在刚开始烹饪时便去获取米水的初始温度，此时获取到的初始温度为25℃，然后获取从该初始温度25℃上升至30℃所需的升温时间为10s，根据从25℃上升到30℃所用时间为10s，便可以获取到此时烹饪器具内的米水量等级。
68.值得注意的是，这里的米水量等级获取方法与相关技术中的类似，可参照相关技术中的方法，此处不再赘述。
69.本公开中所记录的历史烹饪数据包括：历史烹饪功能、历史烹饪开始时间、历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据和历史烹饪米水量等级之间的对应关系；还可以对该历史烹饪数据进行整理，例如以烹饪开始时间为索引进行整理，将相同的烹饪开始时间对应的历史烹饪数据进行整合。
70.在步骤s102中，在检测到相同的历史烹饪开始时间以及相同的历史烹饪功能对应的历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级大于或者等于预设次数时，获取相同的米水量等级对应于历史烹饪功能的的专用加热曲线，专用加热曲线包括：烹饪过程中各个时间点对应的升温参数，所述升温参数包括：专用温度值或者加热功率；
71.如果某一个烹饪开始时间在根据选择的相同烹饪功能进行烹饪时对应的历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级大于或者等于预设次数，那么就可以确定该相同的米水量等级对应的煮饭的量为经常使用的煮饭量，这样相当于提前知道了煮饭量，可以针对该煮饭量对应的米水量等级去调用专用加热曲线，提升煮饭效果。
72.例如：假设统计某一个烹饪开始时间的过去10次中煮饭功能的米水量等级，而如果超过80％都是同一个米水量等级，那么就可以默认该米水量等级对应的煮饭量就是经常使用的煮饭量。
73.其中，获取相同的米水量等级对应于历史烹饪功能的专用加热曲线，包括：
74.通过网络获取相同的米水量等级对应于历史烹饪功能的专用加热曲线；
75.或者，
76.根据第二预设映射关系表和米水量等级获取专用加热曲线，第二映射关系表用于指示米水量等级、烹饪功能与专用加热曲线的映射关系。
77.可以在烹饪器具内置通信模块，在得到了米水量等级后，便可以通过通信模块从网络侧获取到专用加热曲线，但该方式需要在烹饪器具中额外增加硬件设备，为了降低成本，还可以在烹饪器具的存储器中内置第二映射关系表，该第二映射关系表用于指示米水量等级与专用加热曲线的映射关系，在得到了米水量等级后，便可以基于第二映射关系表获取到米水量等级对应的专用加热曲线。
78.通过提供两种方式的专用加热曲线获取方式，提升了专用加热曲线获取的灵活性。
79.在步骤s103中，在检测到当前烹饪开始时间与相同的米水量等级对应的历史烹饪开始时间相同，且当前烹饪功能与相同的米水量等级对应的历史烹饪功能相同时，根据专用加热曲线进行加热控制；
80.由于得到了专用加热曲线，在检测到当前烹饪开始时间与相同的米水量等级对应的历史烹饪开始时间相同，且当前烹饪功能与相同的米水量等级对应的历史烹饪功能相同时，便可以基于该专用加热曲线进行加热，而规避了现有技术中通过降低加热功率来判断米水量等级，从而牺牲部分加热功率导致煮饭效果较差的问题出现。
81.在一种可实现方式中，根据专用加热曲线控制烹饪过程中的加热数据之后，还包括以下子步骤a1-a4：
82.a1、在根据专用加热曲线进行加热控制时，获取预设时间段内的实时升温数据；
83.a2、检测实时升温数据与预设时间段对应的历史升温数据的差值是否小于预设阈值；
84.a3、在检测到实时升温数据与预设时间段对应的历史升温数据的差值小于预设阈值，继续根据专用加热曲线进行加热控制；
85.a4、在检测到实时升温数据与预设时间段对应的历史升温数据的差值大于或等于预设阈值，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
86.具体的，在根据专用加热曲线进行加热的过程中，还可以对比当前的加热升温数据和历史加热升温数据是否有明显的差异，如果差异很大，例如：预设阈值时3℃，现在10分钟升温到85℃；而原来的程序，10分钟才升温到50℃，两者相差35℃，远远大于3℃，说明用户当前的米水量等级不是过去经常使用的米水量等级，重新进行模糊逻辑判定，恢复到原始预设烹饪方式继续工作，而当当前的加热升温数据和过去记录的加热升温数据没有太明显的差异，例如：预设阈值时3℃，现在10分钟升温到85℃；而原来的程序，10分钟才升温到84℃，两者相差1℃，小于3℃，说明当前用户放的米水量和过去经常放的米水量一致，可以继续用专用加热曲线进行加热控制。
87.通过实时检测实时升温数据与预设时间段对应的历史升温数据的差值小于预设阈值的关系来确定是否需要更换加热方式，提升了加热的可靠性，保证了煮饭效果。
88.在步骤s104中，在检测到相同的历史烹饪开始时间以及相同的历史烹饪功能对应的历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级小于预设次数时，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
89.例如：假设统计某一个烹饪开始时间的过去10次中煮饭功能的米水量等级，没有超过80％都是同一个米水量等级，说明用户可能煮饭量比较随机，就继续用原程序模糊判定，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
90.具体的，根据原始预设烹饪方式进行加热控制，包括以下子步骤b1-b4：
91.b1、获取烹饪时米水从第一温度上升至第二温度所需的升温时间；
92.b2、根据升温时间、第一温度和第二温度获取烹饪的实时米水量等级；
93.b3、根据实时米水量等级和烹饪功能获取实时加热曲线；
94.示例的，可以预设第一映射表，该第一映射关系表用于指示实时米水量等级、烹饪功能和实时加热曲线的映射关系，在得到了实时米水量等级和烹饪功能后，便可以根据第一预设映射关系表、实时米水量等级和烹饪功能获取实时加热曲线。
95.b4、根据实时加热曲线进行加热控制。
96.通过本方案，使用用户的统计数据，可以提高用户经常使用的米水量等级的米饭口感；如果用户不是经常使用同一个米水量等级也没关系，还是使用原始预设烹饪方式进行烹饪，不会降低烹饪效果。
97.本公开的方法可以应用于电饭煲产品和电压力锅产品。
98.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
99.图2是根据一示例性实施例示出的一种烹饪器具控制装置的框图，如图2所示，该
烹饪器具控制装置包括：
100.第一获取模块11，用于获取预设次数的历史烹饪数据，所述历史烹饪数据包括：历史烹饪功能、历史烹饪开始时间、历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据和历史烹饪米水量等级之间的对应关系；其中，所述历史烹饪米水量等级是根据所述历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据确定的；
101.第二获取模块12，用于在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级大于或者等于预设次数时，获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，所述专用加热曲线包括：烹饪过程中各个时间点对应的升温参数，所述升温参数包括：专用温度值或者加热功率；
102.第一加热模块13，用于在检测到当前烹饪开始时间与所述相同的所述米水量等级对应的历史烹饪开始时间相同，且所述当前烹饪功能与所述相同的所述米水量等级对应的所述历史烹饪功能相同时，根据所述专用加热曲线进行加热控制；
103.第二加热模块14，用于在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级小于所述预设次数时，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
104.在一个实施例中，所述装置还包括：
105.第三获取模块，用于在根据所述专用加热曲线进行加热控制时，获取预设时间段内的实时升温数据；
106.检测模块，用于检测所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值是否小于预设阈值；
107.所述第一加热模块，还用于在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值小于所述预设阈值，继续根据所述专用加热曲线进行加热控制；
108.所述第二加热模块，还用于在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值大于或等于所述预设阈值，根据所述原始预设烹饪方式进行加热控制。
109.在一个实施例中，所述第二加热模块，包括：
110.第一获取子模块，用于获取烹饪时米水从第一温度上升至第二温度所需的升温时间；
111.第二获取子模块，用于根据所述升温时间、所述第一温度和所述第二温度获取烹饪的实时米水量等级；
112.第三获取子模块，用于根据所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取实时加热曲线；
113.加热子模块，用于根据所述实时加热曲线进行加热控制。
114.在一个实施例中，所述第三获取子模块，包括：
115.第一获取子单元，用于根据第一预设映射关系表、所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取所述实时加热曲线，所述第一映射关系表用于指示所述实时米水量等级、所述烹饪功能和所述实时加热曲线的映射关系。
116.在一个实施例中，所述第二获取模块，包括：
117.第二获取子单元，用于通过网络获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线。
118.在一个实施例中，所述获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，包括：
119.第三获取子单元，用于根据第二预设映射关系表和所述米水量等级获取所述专用加热曲线，所述第二映射关系表用于指示所述米水量等级、所述烹饪功能与所述专用加热曲线的映射关系。
120.根据本公开实施例的第三方面，提供一种烹饪器具控制装置，包括：
121.处理器；
122.用于存储处理器可执行指令的存储器；
123.其中，处理器被配置为：
124.获取预设次数的历史烹饪数据，所述历史烹饪数据包括：历史烹饪功能、历史烹饪开始时间、历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据和历史烹饪米水量等级之间的对应关系；其中，所述历史烹饪米水量等级是根据所述历史烹饪过程中各个时间点对应的加热数据确定的；
125.在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级大于或者等于预设次数时，获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，所述专用加热曲线包括：烹饪过程中各个时间点对应的升温参数，所述升温参数包括：专用温度值或者加热功率；
126.在检测到当前烹饪开始时间与所述相同的所述米水量等级对应的历史烹饪开始时间相同，且所述当前烹饪功能与所述相同的所述米水量等级对应的所述历史烹饪功能相同时，根据所述专用加热曲线进行加热控制；
127.在检测到相同的所述历史烹饪开始时间以及相同的所述历史烹饪功能对应的所述历史烹饪米水量等级中相同的米水量等级小于所述预设次数时，根据原始预设烹饪方式进行加热控制。
128.上述处理器还可被配置为：
129.在一个实施例中，所述根据所述专用加热曲线控制烹饪过程中的加热数据之后，还包括：
130.在根据所述专用加热曲线进行加热控制时，获取预设时间段内的实时升温数据；
131.检测所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值是否小于预设阈值；
132.在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值小于所述预设阈值，继续根据所述专用加热曲线进行加热控制；
133.在检测到所述实时升温数据与所述预设时间段对应的历史升温数据的差值大于或等于所述预设阈值，根据所述原始预设烹饪方式进行加热控制。
134.在一个实施例中，所述根据原始预设烹饪方式进行加热控制，包括：
135.获取烹饪时米水从第一温度上升至第二温度所需的升温时间；
136.根据所述升温时间、所述第一温度和所述第二温度获取烹饪的实时米水量等级；
137.根据所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取实时加热曲线；
138.根据所述实时加热曲线进行加热控制。
139.在一个实施例中，所述根据所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取实时加热曲线，包括：
140.根据第一预设映射关系表、所述实时米水量等级和所述烹饪功能获取所述实时加热曲线，所述第一映射关系表用于指示所述实时米水量等级、所述烹饪功能和所述实时加热曲线的映射关系。
141.在一个实施例中，所述获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，包括：
142.通过网络获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线。
143.在一个实施例中，所述获取相同的所述米水量等级对应于所述历史烹饪功能的专用加热曲线，包括：
144.根据第二预设映射关系表和所述米水量等级获取所述专用加热曲线，所述第二映射关系表用于指示所述米水量等级、所述烹饪功能与所述专用加热曲线的映射关系。
145.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
146.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
147.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。