自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法与流程

本申请涉及自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法。

背景技术：

1、自主或机器人地板清洁器可以在没有用户或操作者协助的情况下清洁地板。例如，地板清洁器可被配置为抽吸或清扫碎屑(包括灰尘、毛发和其他碎屑)到地板清洁器上携带的收集仓中。一些地板清洁器被配置为施加液体以用于湿式清洁裸露的地板、地毯、小块地毯和其他地板表面，并且通常包括吸收液体和碎屑的一个或多个拖洗器具。还有其他的地板清洁器被配置为从地板抽取液体。

2、自主地板清洁器可以在清洁时在地板上随机移动，或使用地图/导航系统用于关于地板的引导导航。许多自主地板清洁器需要返回到插接(dock)站以对其电池再充电。为了进一步自主清洁过程，一些插接站已经适于清空收集仓，从而不需要人的干预/保养。然而，由于适于湿式清洁的自主地板清洁器，即施加和/或提取液体的机器人，通常需要拖洗器具，拖洗器具在至少一个在使用期间变湿和变脏，因此对于湿式清洁机器人来说，仍然需要由人类用户频繁地干预/保养以清洁拖洗器具。通常，人类用户必须在每次清洁操作之后从机器人移除拖洗器具、清洁拖洗器具、干燥拖洗器具并且将拖洗器具返回到机器人，这是耗时的并且需要大量的艰难的努力，这达不到自主清洁器的目的。

3、因此，仍然存在对自动清洁系统的需要，该自动清洁系统降低了人类用户的干预和保养频率。

技术实现思路

1、本公开涉及一种用于自主地板清洁器的插接站。在本文描述了用于通过插接站来维护自主地板清洁器的各种方法。

2、在本公开的一个方面中，自主地板清洁系统包括：具有能够自主移动的壳体的自主地板清洁器；能操作用于使能够自主移动的壳体在地板表面移动的驱动系统；和在该能够自主移动的壳体的下侧上的清洁垫；和插接站，该插接站具有底座和平台，该平台被配置为在该插接站处的自主地板清洁器的插接位置中位于该清洁垫之下；该平台能在远离底座的方向上向上移动，并在朝向底座的方向上向下移动。

3、在本公开的另一方面，提供了用于在插接站处保养自主地板清洁器的方法，该方法包括：响应于返回插接事件而在插接站处插接自主地板清洁器；在自主地板清洁器上的清洁垫下方升高插接站的平台；抵靠平台擦洗清洁垫；在插接站处从自主地板清洁器移除清洁垫；以及降低插接站的平台。

4、在本公开的又另一个方面中，用于自主地板清洁器的插接站包括壳体，该壳体包括底座、至少一个充电触点，和在远离该底座的方向上能向上移动并且在朝向该底座的方向上能向下移动的平台，其中该平台包括用于该自主地板清洁器在该插接站处被插接的降低的位置以及用于接合该自主地板清洁器上的清洁垫的升高的位置。

5、在又一方面，用于自主地板清洁器的插接站包括用于从自主地板清洁器移除拖洗器具的机构和/或用于在自主地板清洁器上安装拖洗器具的机构。

6、在另一方面，插接站可以包括以下中的一者或多者：用于清洁拖洗器具的机构、用于存储自主地板清洁器的空间、充电触点、供应箱再填充机构、收集仓清空机构、扩展的物理用户接口、附件存储空间、边缘刷清洁、清洁流体加热或其任何组合。

7、在又一方面，用于保养插接站处的自主地板清洁器的方法包括在插接站处从自主地板清洁器移除拖洗器具。可选地，在将拖洗器具从自主地板清洁器移除之前或之后，可以在插接站处清洁拖洗器具。

8、在又一方面，用于将自主地板清洁器与插接站插接的方法包括在插接站处将拖洗器具安装在自主地板清洁器上。可选地，在将拖洗器具安装在自主地板清洁器上之前或之后，可以在插接站清洁拖洗器具。

9、当根据附图和所附权利要求书查看时，本发明的这些和其他特征和优点将从特定实施例的以下描述中变得显而易见。

10、在详细解释本发明的实施例之前，应当理解，本发明不限于以下描述中阐述的或附图中示出的部件的操作细节或构造和布置细节。本发明可以在各种其他实施例中实现，并且可以以本文未明确公开的可替代方式来实践或执行。而且，应当理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应当被认为是限制性的。“包括”和“包含”及其变体的使用意味着包括其后列出的项目及其等效物以及附加项目及其等效物。此外，在各种实施例的描述中可以使用枚举。除非另有明确说明，否则列举的使用不应被解释为将本发明限制为任何特定顺序或数量的部件。枚举的使用也不应被解释为从本发明的范围中排除可以与所枚举的步骤或部件组合或组合到所枚举的步骤或部件中的任何附加步骤或部件。对权利要求要素“x，y和z中的至少一者”的任何引用意指单独地包括x、y或z中的任何一者，以及x、y和z的任何组合，例如，x、y、z；x、y；x、z；和y、z。

技术特征：

1.一种自主地板清洁系统，包括：

2.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括控制器，所述控制器被配置为执行指令，以在所述自主地板清洁器插接在所述插接站处之后将所述平台升高离开所述底座。

3.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器包括支撑所述清洁垫的垫驱动器，其中，所述垫驱动器和所述清洁垫形成能在所述插接站处从所述壳体移除的垫单元。

4.根据权利要求3所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器包括马达和驱动联接器，所述驱动联接器被配置为将所述马达提供的旋转力传递到驱动轴，其中，所述垫驱动器包括与所述驱动轴的磁性联接以保持所述垫单元。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括：

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括：

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中：

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述平台包括被配置为当所述自主地板清洁器插接在所述插接站处并且所述平台被升高时接合所述清洁垫的擦洗器。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器是湿式清洁机器人，并且所述清洁垫包括拖洗垫，并且其中，所述自主地板清洁器包括控制器，所述控制器被配置为执行指令，以当所述插接站插接在所述插接站处并且所述平台被升高远离所述底座时清洁所述拖洗垫。

10.一种用于在插接站处保养自主地板清洁器的方法，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，插接包括操纵所述自主地板清洁器以插接在所述插接站处，并且所述返回插接事件包括以下中的至少一者：

12.根据权利要求10所述的方法，其中，擦洗所述清洁垫包括通过给所述自主地板清洁器的马达供电来旋转所述清洁垫。

13.根据权利要求12所述的方法，包括将清洁流体从所述自主地板清洁器分配到旋转的清洁垫。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，包括通过操纵所述自主地板清洁器远离所述插接站而使所述自主地板清洁器从所述插接站脱离，其中，在所述自主地板清洁器从所述插接站脱离之后，所述插接站存储移除的清洁垫。

15.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，其中，移除所述清洁垫包括降低所述插接站的下导管组件并将所述清洁垫推离所述自主地板清洁器。

16.一种用于自主地板清洁器的插接站，所述插接站包括：

17.根据权利要求16所述的插接站，包括控制器，被配置为执行指令以在所述自主地板清洁器插接在所述插接站处之后使所述平台升高离开所述底座。

18.根据权利要求16-17中任一项所述的插接站，包括：

19.根据权利要求16-17中任一项所述的插接站，包括：

20.根据权利要求16-17中任一项所述的插接站，包括：

技术总结
本申请涉及自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法。一种用于自主地板清洁器的插接站对自主地板清洁器执行维护，包括从自主地板清洁器移除拖洗器具和/或在自主地板清洁器上安装拖洗器具。插接站还可以对自主地板清洁器执行其他维护服务。还公开了一种包括自主地板清洁器和插接站的自主地板清洁系统。还公开了通过插接站对自主地板清洁器进行保养或执行维护的方法。

技术研发人员：托德·R·范通厄伦,贾斯廷·恩固因
受保护的技术使用者：必胜公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13