烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技水平的进步和人们生活水平的提高，可用于蒸制、烤制食物的蒸烤箱的普及越发迅速，极大地方便了厨房烹饪过程，提高了人们的生活质量。但是蒸烤箱在烹饪食材的过程中会产生较大的油烟，而且这些油烟极易粘附在烤箱内腔上，既会产生有害物质，也会影响后续食材的风味。
3.针对上述问题，一些蒸烤箱附带有自清洁功能，其实现的途径主要有两种：一是通过使用高温蒸汽对油污进行清洗；二是通过喷淋清洁剂实现除油污的目的。但是，上述两种方式对油污的单次清理效果十分有限且清洗模式固定，这就导致用户在启用自清洁功能后并不能得到理想的清洁效果，需要重复多次操作，从而影响了用户体验。


技术实现要素：

4.本技术针对蒸烤箱的自清洁效果不佳的问题，提供了一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质。
5.根据本技术的一个方面，提供一种烹饪设备的控制方法，包括以下步骤：
6.获取烹饪腔内目的物的残留量；
7.比较所述残留量与预设残留量；
8.在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔；
9.在本轮清洁完毕之后，重复执行所述获取烹饪腔内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。
10.在其中一个实施例中，所述目的物包括悬浮于所述烹饪腔内空气中的目的物和附着于所述烹饪腔的腔壁上的目的物。
11.在其中一个实施例中，所述启动自清洁模式清洁所述烹饪腔的步骤具体包括：
12.发送清洁提示指令；
13.接收自清洁指令；
14.控制蒸汽发生模块输送蒸汽至所述烹饪腔内；
15.控制清洁模块清洁所述烹饪腔的腔壁。
16.根据本技术的另一个方面，提供一种烹饪设备控制装置，包括：
17.检测模块，用于获取烹饪腔内目的物的残留量；
18.控制模块，比较所述残留量与预设残留量，在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下并获取自清洁指令时，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔；在本轮清洁完毕之
后，重复执行所述获取烹饪腔内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。
19.根据本技术的一个方面，提供一种烹饪设备，包括：
20.具有一烹饪腔的主机身；
21.检测模块，安装于所述烹饪腔内，用于获取所述烹饪腔内目的物的残留量；
22.清洁模块，安装于所述烹饪腔内，用于清洁所述烹饪腔的腔壁；
23.控制模块，安装于所述主机身，比较所述残留量与预设残留量，在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下并获取自清洁指令时，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔；在本轮清洁完毕之后，重复执行所述获取烹饪腔内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。
24.在其中一个实施例中，所述目的物包括悬浮于所述烹饪腔内空气中的目的物和附着于所述烹饪腔的腔壁上的目的物；所述检测模块包括气体检测单元和图像获取单元，所述气体检测单元用于获取悬浮于所述烹饪腔内空气中的目的物的残留量，所述图像获取单元用于获取附着于所述烹饪腔的腔壁上的目的物的残留量。
25.在其中一个实施例中，所述烹饪设备还包括风机，所述风机安装于所述烹饪腔内，用于使所述烹饪腔内产生气流。
26.在其中一个实施例中，所述清洁模块包括：
27.安装底座，安装于所述烹饪腔的腔壁；
28.转动件，配接于所述安装底座并可相对所述安装底座转动；
29.连接杆，一端安装于所述转动件，另一端可受控地在其长度方向上伸缩；以及
30.清洁刷头，安装于所述连接杆远离所述安装件的另一端。
31.在其中一个实施例中，所述烹饪设备还包括蒸汽发生模块，所述蒸汽发生模块安装于所述主机身，用于输送蒸汽至所述烹饪腔内。
32.根据本技术的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪设备的控制方法。
33.上述烹饪设备的控制方法，可自动评估烹饪腔内的清洁程度，通过蒸汽发生模块和清洁模块等结构对烹饪腔进行循环清洁直至烹饪腔内的清洁程度达到预设要求，而无需用户自行判断烹饪腔的清洁程度并自行选择清洁次数，提高了用户体验，保障了用户的身体健康。
附图说明
34.图1为本技术一实施例的烹饪设备的示意图；
35.图2为图1所示烹饪设备的门体呈打开状态时的示意图；
36.图3为图1所示烹饪设备的清洁模块处于长度最小值时的示意图；
37.图4为图3所示清洁模块处于长度最大值时的示意图；
38.图5为本技术一实施例的烹饪设备的控制方法流程图。
39.附图标号说明：
40.100、烹饪设备；20、主机身；20a、烹饪腔；21、机身本体；212、显示屏；23、门体；41、气体检测单元；43、图像获取单元；60、清洁模块；61、转动件；63、连接杆；65、清洁刷头。
具体实施方式
41.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.参阅图1，本技术一实施例提供了一种烹饪设备100，下面以烹饪设备100为蒸烤箱为例对其结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本技术的技术范围。可以理解，在其它实施例中，烹饪设备100也可具体为其它烹饪器具，在此不作限定。
48.烹饪设备100包括主机身20、检测模块、控制模块以及清洁模块60。主机身20具有一用于容置食物的烹饪腔20a，检测模块安装于烹饪腔20a内并与控制模块通信连接，检测模块用于在控制模块的控制下获取烹饪腔20a内目的物的残留量。清洁模块60安装于烹饪腔20a内并与控制模块通信连接，清洁模块60用于在控制模块的控制下清洁烹饪腔20a的腔
壁。控制模块安装于主机身20，用于比较目的物的残留量和预设残留量，并在残留量大于或等于预设残留量的情况下，启动自清洁模式清洁烹饪腔20a。
49.进一步地，在本轮清洁完毕之后，控制模块重复执行获取烹饪腔20a内目的物的残留量及比较残留量与预设残留量的步骤，直到当前的残留量小于预设残留量的情况下，启动烹饪设备100的烹饪模式。
50.如此，检测模块可对烹饪腔20a进行检测以获取目的物的残留量，控制模块可比较目的物的残留量与预设残留量，在残留量大于或等于预设残留量的情况下，启动自清洁模式清洁烹饪腔20a。当完成清洁后，检测模块可对烹饪腔20a进行重复检测以获取清洁后的目的物的残留量，如果清洁后的残留量小于预设残留量，说明烹饪腔20a的清洁度满足预设要求，所以控制模块启动烹饪设备100的烹饪模式正常烹饪食物。而如果清洁后的目的物的残留量依然大于预设残留量，说明烹饪腔20a未得到有效清洁，烹饪腔20a内的清洁度无法满足预设要求，所以重复清洁烹饪腔20a直至当前目的物的残留量小于预设残留量。
51.因此，本技术的烹饪设备100可自动获取烹饪腔20a内目的物的残留量，并根据目的物的残留量自动判断何时清洁及清洁次数，可通过清洁模块60对烹饪腔20a进行循环清洁直至烹饪腔20a的清洁度满足预设要求，而无需用户自行判断清洁效果并计算清洁次数，有效提高了烹饪设备100的使用体验。
52.如图1及图2所示，具体地，主机身20呈中空的立方体结构，定义主机身20的高度方向为第一方向(即图1中的x方向)，主机身20的长度方向为第二方向(即图1中的y方向)，主机身20的宽度方向为第三方向(即图1中的z方向)，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。
53.主机身20包括机身本体21和门体23，机身本体21呈一端开口的中空立方体结构，包括在第一方向上间隔设置的底板和顶板、在第二方向上间隔设置并连接于底板和顶板之间的左侧板和右侧板、以及在第三方向上设于底板一侧并连接顶板的背板，底板、顶板、左侧板以及右侧板共同界定形成烹饪腔20a的开口端，门体23可开合地安装于开口端以封闭或打开烹饪腔20a。顶板朝向开口端的一侧设有显示屏212，显示屏212用于显示交互信息并获取用户输入的控制指令。
54.正如背景技术所述，在烹饪后，烹饪腔20a的腔壁上会附着油污及其他污渍，这些油污和其他污渍可能会产生一些物质悬浮于烹饪腔20a的空气中而产生异味。因此，本技术的检测模块包括气体检测单元41和图像获取单元43。
55.气体检测单元41安装于顶板朝向烹饪腔20a的一侧表面，用于检测烹饪腔20a内悬浮于空气中目的物的残留量。具体在一实施例中，气体检测单元41包括气味传感器，悬浮于空气中目的物包括烹饪腔20a内残留的油污在酸败过程中产生的挥发性醛、酮、酸等物质。图像获取单元43安装于门体23朝向烹饪腔20a的一侧顶部，用于获取烹饪腔20a的腔壁图像，进而得到附着于腔壁上目的物的残留量。具体在一实施例中，图像获取单元43包括摄像头，附着于腔壁上目的物包括油污。
56.可以理解，气体检测单元41、图像获取单元43的数量及安装位置不限，可根据需要设置以准确检测悬浮于烹饪腔20a内空气中的目的物的残留量和腔壁上的目的物的残留量。
57.请结合图3及图4所示，清洁模块60包括安装底座、转动件61、连接杆63以及清洁刷
头65。安装底座安装于烹饪腔20a的腔壁，具体可安装于烹饪腔20a的顶角位置，优选安装于底板、左侧板和背板的连接处、或者底板、右侧板和背板的连接处。转动件61配接于安装底座并可相对安装底座转动，转动件61优选为可360
°
转动的万向轮。连接杆63一端安装于转动件61，另一端可受控地在其长度方向上伸缩以改变自身长度。清洁刷头65安装于连接杆63远离安装件的另一端，清洁刷头65可以一定的频率震动和转动，从而洗刷烹饪腔20a的腔壁。如此，结合转动件61的转动和连接杆63的伸缩，清洁刷头65可全面清洁烹饪腔20a的各个区域，保证烹饪腔20a中的各个区域的清洁。
58.作为一较佳的实施方式，转动件61、连接杆63以及清洁刷头65作为一个可拆卸的整体安装于安装底座上，使用者可定期拆卸上述部件以保证清洁模块60自身的清洁。
59.在一些实施例中，烹饪设备100还包括蒸汽发生模块、供水模块、排水模块以及废水箱(图未示)。其中，供水模块安装于主机身20并连接于蒸汽发生模块，用于为蒸汽发生模块供水。蒸汽发生模块安装于主机身20，用于产生并输送蒸汽至烹饪腔20a内。蒸汽发生模块产生的蒸汽输送至烹饪腔20a内后，附着于腔壁上的油污开始溶解，清洁模块60可对腔壁进行洗刷。排水模块安装于主机身20，用于在清洁烹饪腔20a后抽出烹饪腔20a中残留的水。废水箱安装于烹饪腔20a内并连通排水模块，可以储存被排水模块抽出的水。可以理解，蒸汽发生模块、供水模块、排水模块以及废水箱的具体构造不限，可根据需要设置以满足不同要求。
60.在一些实施例中，烹饪设备100还包括风机(图未示)，风机安装于背板朝向烹饪腔20a的一侧，用于在烹饪腔20a内产生气流，从而使悬浮于烹饪腔20a内空气中的各类目的物的分布更加均匀，进而使气体检测单元41可更准确地检测空气中的各类目的物的残留量。
61.结合图1及图5所示，本技术还提供一种烹饪设备100的控制方法，包括以下步骤：
62.s1：获取烹饪设备100的烹饪腔20a内目的物的残留量。
63.具体地，当用户启动烹饪设备100并关闭门体23后，检测模块在控制模块的控制下获取烹饪腔20a内目的物的残留量。更具体地，目的物包括烹饪腔20a内悬浮于空气中的目的物和附着于烹饪腔20a的腔壁上的目的物的，气体检测单元41在控制模块的控制下获取烹饪腔20a内悬浮于空气中的目的物的残留量，图像获取单元43在控制模块的控制下获取腔壁图像，进而将腔壁图像与预存腔壁图像进行比对，从而获得烹饪腔20a的腔壁上目的物的残留量。具体在一实施例中，悬浮于空气中目的物包括烹饪腔20a内残留的油污在酸败过程中产生的挥发性醛、酮、酸等物质，附着于腔壁上目的物包括油污。
64.s2：比较目的物的残留量与预设残留量。
65.具体地，控制模块可比较悬浮于空气中的目的物的残留量和预设残留量的大小，以及附着于腔壁上的目的物的残留量和预设残留量的大小。其中，预设残留量可根据需要设置，不同种类的目的物的预设残留量可以相同也可以不同，从而实现理想的清洁效果。
66.s3：在目的物的残留量大于或等于预设残留量的情况下并获取自清洁指令时，启动自清洁模式清洁烹饪腔20a。
67.具体地，当控制模块判断悬浮于空气中的目的物的残留量大于或等于预设残留量，和/或腔壁上的目的物的残留量大于或等于预设残留量时，表明烹饪腔20a内的清洁度无法满足预设要求，因此启动自清洁模式清洁烹饪腔20a。
68.其中，启动自清洁模式清洁烹饪腔20a具体包括以下步骤：
69.s31：发送清洁提示指令。
70.控制模块通过控制显示屏212上显示“是否启动自清洁模式”的对话框的方式发送清洁提示指令，用户可根据需要选择“立即启动”、“不启动(不推荐)”或“本次烹饪结束后启动”，从而使用户可选择自清洁模式的启动时间以满足用户的不同需求。
71.s32：接收自清洁指令。
72.当用户选择“立即启动”时，控制模块立即启动自清洁程序清洁烹饪腔20a。当用户选择“不启动(不推荐)”时，控制模块立即启动烹饪模式。当用户选择“本次烹饪结束后启动”时，控制模块控制清洁模块60在烹饪模式结束后清洁烹饪腔20a。
73.s33：控制蒸汽发生模块输送蒸汽至烹饪腔20a内。
74.具体地，在控制模块的控制下，供水模块为蒸汽发生模块供水，蒸汽发生模块产生并输送蒸汽至烹饪腔20a内，蒸汽输送至烹饪腔20a内后，附着于腔壁上的油污开始溶解，清洁模块60可对腔壁进行洗刷。排水模块用于在清洁烹饪腔20a后抽出烹饪腔20a中残留的水并储存至废水箱中。
75.s34：控制清洁模块60清洁烹饪腔20a的腔壁。
76.具体地，控制模块控制转动件61的转动和连接杆63的伸缩，清洁刷头65可全面清洁烹饪腔20a的各个区域的油污，保证烹饪腔20a中的各个区域的洁净度。
77.s4：在本轮清洁完毕之后，重复执行步骤s1、s2，直到当前目的物的残留量小于预设残留量的情况下，启动烹饪设备100的烹饪模式。
78.如此，步骤s1、s2可循环进行以对烹饪腔20a进行循环清洁，直至烹饪腔20a内的清洁度达到预设要求。
79.本技术还提供一种烹饪设备100控制装置，包括检测模块及控制模块，检测模块用于获取烹饪设备100的烹饪腔20a内目的物的残留量，控制模块用于比较目的物的残留量和预设残留量，在目的物的残留量大于或等于预设残留量的情况下，启动自清洁模式清洁烹饪腔20a，且在本轮清洁完毕之后，重复执行获取烹饪设备100的烹饪腔20a内目的物的残留量及比较目的物的残留量与预设残留量的步骤，直到当前目的物的残留量小于预设残留量的情况下，启动烹饪设备100的烹饪模式。
80.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪设备100的控制方法。
81.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
82.本技术的烹饪设备100的控制方法、控制装置、烹饪设备100及存储介质，可自动评估烹饪腔20a内的清洁程度，通过蒸汽发生模块和清洁模块60等结构对烹饪腔20a进行循环清洁直至烹饪腔20a内的清洁程度达到预设要求，而无需用户自行判断烹饪腔20a的清洁程度并自行选择清洁次数，提高了用户体验，保障了用户的身体健康。
83.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。