一种擦窗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁技术领域，特别涉及一种擦窗机器人。


背景技术：

2.随着智能清洁技术的发展，越来越多的家庭开始使用擦窗机器人，其解决了人工擦窗高度不足及高空作业等问题。现有的擦窗机器人结构简单，主要将起到密封作用的抹布同时作为清洁装置。
3.然而，当擦窗机器人边角角度大于窗户边角角度，或擦窗机器人并不是沿窗户的边平行进入边角时，抹布难以侵入至边角深处。并且擦窗机器人的机体轮廓通常为硬质材料且布置有碰撞检测装置，在窗户边角处一旦发生碰撞则无法继续前进，难以清洁窗户边角。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例的主要目的在于提供一种清洁效果较好的擦窗机器人。
5.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供了一种擦窗机器人，包括：
7.机体；
8.设置在所述机体底部的抹布组件，所述抹布组件包括支架和设置在所述支架上的抹布，所述抹布的部分区域从所述机体的底部伸出至所述机体的外侧，以形成清洁裙边。
9.一种实施方式中，所述抹布包括第一子抹布和第二子抹布，所述第一子抹布设置在所述机体的底部，所述第二子抹布的至少部分区域位于所述机体的外侧，以形成所述清洁裙边。
10.一种实施方式中，所述清洁裙边围设在所述机体的外周侧。
11.一种实施方式中，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一子抹布连接，所述第二支架与所述第二子抹布连接。
12.一种实施方式中，所述机体包括振动驱动件，所述振动驱动件与所述第二支架驱动连接，以驱动所述第二支架振动。
13.一种实施方式中，所述机体包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述第二支架驱动连接，以驱动所述第二支架转动。
14.一种实施方式中，所述机体包括壳体，所述转动驱动件包括电机和转盘，所述转盘可转动地设置在所述壳体内，所述第二支架设置在所述转盘的底部，所述电机通过驱动所述转盘转动，使所述转盘带动所述第二支架转动。
15.一种实施方式中，所述机体还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述机体连接，所述第一连接件的另一端与所述第一支架连接，所述第二连接件的一端与所述机体连接，所述第二连接件的另一端与所述第二支架连接。
16.一种实施方式中，所述第一支架与所述第二支架相互分离，所述第一连接件和/或所述第二连接件为弹性件。
17.一种实施方式中，所述支架在与所述机体底部平行的平面上的投影位于所述机体在所述平面上的投影范围之内。
18.本技术实施例提供了一种擦窗机器人，包括机体和抹布组件。其中，抹布组件设置在机体底部，抹布的部分区域从机体的底部伸出至机体的外侧，以形成清洁裙边。也就是说，机体的底部和外侧均具有抹布，由此，可以扩大擦窗机器人的清洁范围。此外，擦窗机器人在清洁边角时，位于机体外侧的清洁裙边被挤压后能够轻易的进入边角中，可以大大提高擦窗机器人清洁边角的能力，进一步加强擦窗机器人的清洁效果。
附图说明
19.图1为本技术实施例的一种擦窗机器人的结构示意图；
20.图2为图1中a处的局部放大图；
21.图3为图1中所述第一子抹布与第二子抹布的一种配合关系示意图；
22.图4为图1中所述第一子抹布与第二子抹布的另一种配合关系示意图。
23.附图标记说明
24.机体10；壳体11；连接组件12；第一连接件121；第二连接件122；抹布组件20；支架21；第一支架211；第二支架212；抹布22；第一子抹布221；第二子抹布222；清洁裙边2221。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
26.在本技术中，“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.本技术实施例提供了一种擦窗机器人，请参阅图1和图2，擦窗机器人包括机体10和抹布组件20。抹布组件20设置在机体10底部，抹布组件20包括支架21和设置在支架21上的抹布22，抹布22的部分区域从机体10的底部伸出至机体10的外侧，以形成清洁裙边2221。
28.本技术实施例的擦窗机器人可以用于窗户、玻璃及其他各种具有擦拭平面的结构物的清洁，为了便于描述，本技术实施例以擦窗机器人用于清洁窗户为例进行描述。
29.具体地，机体10的底部和外侧均是具有抹布22的。抹布22位于机体10底部的区域能够在机体10的作用下紧贴着窗户，可以对窗户进行擦拭清洁。清洁裙边2221指的是抹布22位于机体10外侧的区域，其能够自由的向四周伸展，且同样能紧贴窗户以对窗户进行清洁。由此，可以扩大擦窗机器人的清洁范围，提高了擦窗机器人的清洁效果。
30.此外，擦窗机器人在清洁边角时，由于清洁裙边2221位于机体10外侧，其被挤压后能够轻易的进入边角的角落中，可以大大提高擦窗机器人清洁边角的能力，进一步加强擦窗机器人的清洁效果。
31.需要说明的是，抹布22可以是由多块子抹布组成，各子抹布之间是可拆离的，其中部分子抹布从机体10的底部向外延伸形成清洁裙边2221。当抹布22的部分区域存在损坏时，可以有针对性的对损坏的子抹布进行更换，避免了需要更换全部抹布22。同时也可以便于抹布22的拆卸及安装。
32.示例性地，抹布22包括第一子抹布221和第二子抹布222，第一子抹布221设置在机体10的底部，第二子抹布222的至少部分区域位于机体10的外侧，以形成清洁裙边2221。
33.也就是说，可以将第二子抹布222全部设置在机体10的外侧，也可以将第二子抹布222的部分区域设置在机体10的外侧。
34.可以理解的是，根据实际需要，抹布22也可以是一整块抹布22，即抹布22位于机体10底部的区域与抹布22位于机体10外侧的区域是一个整体。
35.一实施例中，请参阅图1至图3，清洁裙边2221围设在机体10的外周侧。
36.具体地，抹布22的四周均可从机体10的底部向外侧伸展，以使得机体10的外周侧均具有清洁裙边2221，可以在进一步扩大清洁范围的同时，能够保证擦窗机器人以任意角度及侧边均能有效的对边角进行清洁，同时边角的角度大小也不会影响清洁效果。
37.可以理解的是，一些实施例中，清洁裙边2221也可以只在机体10外周侧的部分区域设置。也就是说，位于机体10底部的抹布22的部分侧向向机体10外侧延伸，以在机体10外周侧的部分侧向形成清洁裙边2221。
38.此外，也可以是机体10外周侧的各侧向均具有清洁裙边2221，只不过清洁裙边2221并不完全连续，即机体10外周侧的部分区域没有清洁裙边2221。
39.一实施例中，请参阅图1和图2，支架21包括第一支架211和第二支架212，第一支架211与第一子抹布221连接，第二支架212与第二子抹布222连接。
40.具体地，第一支架211可以是与第二支架212可拆卸连接，也可以是紧靠着第二支架212或相互分离的。由此，可以避免第一子抹布221与第二子抹布222各自工作时存在相互干扰的情况。
41.为满足实际需求，支架21也可以由两个以上的可拆分结构组成或设置为一个整体。
42.一实施例中，机体10包括振动驱动件，振动驱动件与第二支架212驱动连接，以驱动第二支架212振动。
43.具体地，振动驱动件是能够驱动第二支架212振动的振动源或其他驱动件，通过驱动第二支架212振动，带动设置在第二支架212上的第二子抹布222振动，可以提高第二子抹布222的清洁效果。
44.需要说明的是，位于机体底部的第一子抹布221在具有清洁效果的同时也承担着密封擦窗机器人的作用，振动驱动件带动第二支架212振动不影响第一支架211及第一子抹布221的正常工作，由此可以避免对第一子抹布221的密封效果造成影响。
45.一实施例中，机体10包括转动驱动件，转动驱动件与第二支架212驱动连接，以驱动第二支架212转动。
46.具体地，振动驱动件是能够驱动第二支架212转动的转动电机或其他驱动件。通过驱动第二支架212转动，带动设置在第二支架212上的第二子抹布222转动，可以使得第二子抹布222能够提高清洁效率，且能够便于清洁裙边2221对边角展开清洁，从而提高擦窗机器
人的清洁效果。
47.需要说明的是，转动驱动件带动第二支架212转动不影响第一支架211及第一子抹布221的正常工作，因此，其也可以避免对第一子抹布221的密封效果造成影响。
48.此外，第一支架211及第一子抹布221不会阻碍转动驱动件带动第二支架212及第二子抹布222转动。
49.示例性地，机体10包括壳体11，转动驱动件包括电机和转盘，转盘可转动地设置在壳体11内，第二支架212设置在转盘的底部，电机通过驱动转盘转动，使转盘带动第二支架212转动，由此，可以实现第二支架212带动第二子抹布222转动，提高对窗户的清洁效果。
50.一具体实施例中，第一支架211的外边缘为圆形，第二支架212为嵌套在第一支架211外侧的圆环，第一支架211与第二支架212之间可转动连接。
51.此外，请参阅图4，第一子抹布221也可以相应的采用中间具有通孔的圆形抹布，第二子抹布222嵌套在第一子抹布221外侧，且两者之间也可转动连接。
52.一实施例中，请参阅图1和图2，机体10还包括连接组件12，连接组件12包括第一连接件121和第二连接件122，第一连接件121的一端与机体10连接，第一连接件121的另一端与第一支架211连接，第二连接件122的一端与机体10连接，第二连接件122的另一端与第二支架212连接。
53.需要说明的是，第一支架211通过一个或多个第一连接件121与机体10连接，第二支架212通过一个或多个第二连接件122与机体10连接。采用多个连接件与机体10连接可以使得第一支架211更稳固的设置在机体10上，避免由于连接组件12损坏使得抹布组件20从机体10上整体掉落，从而大大减小安全隐患。
54.示例性地，第一支架211为方形支架，第一支架211底面设置的第一子抹布221为回形抹布，第一支架211顶面的四边分别设置有一个第一连接件121。第二支架212为嵌套在第一支架211外侧的回形支架，第二支架212的底面设置的第二子抹布222为嵌套在第一子抹布221外侧的回形抹布，第二支架212的顶面的四边分别设置有一个第二连接件122。
55.一实施例中，请参阅图1和图2，第一支架211与第二支架212相互分离，第一连接件121和第二连接件122可以同时为弹性件，也可以不同时采用弹性件。
56.需要说明的是，弹性件指的是能产生弹性形变的构件，示例性地，弹性件为弹簧。
57.具体地，第一支架211与机体10之间弹性连接使得第一子抹布221通过弹性件顶在窗户上，机体10能通过弹性件对第一子抹布221施加一定的压力，使得清洁效果更好。
58.此外，第二连接件122采用弹性件，一方面，当设置有振动驱动件及旋转驱动件时，可以配合两者对第二架体的驱动作用，以提高清洁效果。另一方面，机体10也能通过弹性件对第二子抹布222施加一定的压力，使得清洁效果更好。
59.一实施例中，请参阅图1和图2，支架21在与机体10底部平行的平面上的投影位于机体10在平面上的投影范围之内。
60.具体地，支架21是完全机体10底部的，其没有伸出至机体10的外周侧。支架21不会超出擦窗机器人机体10的覆盖范围，不会影响擦窗机器人碰撞检测功能。也就是说，擦窗机器人不会由于支架21伸出至机体10外周侧，而导致擦窗机器人发生碰撞时碰撞支架21后停止进行前行，导致清洁裙边2221无法通过被挤压进入边角范围内，避免减弱了擦窗机器人的清洁能力。
61.上述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。