自动清洁设备的制作方法

1.本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力。


技术实现要素：

3.本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：
4.设备主体，所述设备主体顶部开设有容纳腔室；
5.尘盒，配置为可拆卸地收容在所述容纳腔室中；
6.锁定装置，配置为将所述尘盒锁定在所述容纳腔室中，以及
7.驱动装置，设置在尘盒上，配置为响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外。
8.在一些实施例中，所述容纳腔室的第一端部设置有第一卡合部，所述尘盒的第二端部设置有第二卡合部，所述第二卡合部与所述第一卡合部可拆卸地枢接，响应于所述锁定装置处于解锁状态，所述驱动装置驱动所述尘盒围绕所述第一卡合部转动。
9.在一些实施例中，所述驱动装置包括：
10.滑槽，设置在所述尘盒的侧壁上；
11.滑动部件，所述滑动部件的一部分设置在所述滑槽中；
12.弹性部件，设置在所述滑槽底部和所述滑动部件之间，使得所述滑动部件具有远离所述滑槽底部的趋势。
13.在一些实施例中，所述滑动部件包括桶部件，所述桶部件包括相对设置的开口部和桶底部，所述开口部相对于桶底部更加靠近所述滑槽底部，
14.所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧一端抵接所述滑槽底部，所述弹簧的另一端抵接所述桶底部。
15.在一些实施例中，所述滑动部件的侧壁上设置有限位凸块，配置为避免所述滑动部件脱离所述滑槽。
16.在一些实施例中，所述滑动部件靠近所述滑槽底部的端部设置在所述滑槽内，所述滑动部件远离所述滑槽底部的端部位于所述滑槽外，且抵接在所述容纳腔室中的支撑台上。
17.在一些实施例中，所述锁定装置设置在所述设备主体和所述尘盒上至少一个上。
18.在一些实施例中，当所述锁定装置设置在所述设备主体上时，所述尘盒的第三端部设置有卡槽，所述第三端部与所述第二端部相对设置，
19.所述锁定装置包括卡扣，设置在所述容纳腔室的第四端部处，所述第四端部与所述第一端部相对设置，
20.所述卡扣与所述卡槽卡接使得所述尘盒卡锁在容纳腔室中。
21.在一些实施例中，当所述锁定装置设置在所述尘盒上时，所述锁定装置包括卡扣，设置在所述尘盒的第三端部处，所述第三端部与所述第二端部相对设置，
22.所述容纳腔室的第四端部设置有卡槽，所述第四端部与所述第一端部相对设置，
23.所述卡扣与所述卡槽卡接使得所述尘盒卡锁在容纳腔室中
24.在一些实施例中，所述锁定装置还包括按钮，响应于所述按钮被按压，所述卡扣脱离所述卡槽，使得所述锁定装置处于解锁状态。
25.在一些实施例中，所述驱动装置的数量为两个，所述两个驱动装置分别设置在所述尘盒相对的一对侧壁上。
26.在一些实施例中，响应于尘盒锁定在所述容纳腔室中，所述尘盒的顶面作为所述自动清洁设备表面的一部分。
27.本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
28.通过自动清洁设备中的驱动装置可以使得响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒的转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外，使得尘盒的至少一部分旋转弹出设备主体，尘盒取出方式新颖，高端，使得用户获得良好的体验效果。
附图说明
29.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
30.图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，其中所述锁定装置处于解锁状态；
31.图2为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图；
32.图3为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的截面结构示意图；
33.图4为图3中截面结构的部分放大示意图；
34.图5为图4中部分区域的放大示意图；
35.图6为本公开一些实施例提供的锁定装置的结构示意图；
36.图7为本公开一些实施例提供的锁定装置的截面结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在
另外的相同要素。
39.自动清洁设备通常包括收集垃圾的尘盒，在自动清洁设备执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。当尘盒中收集较多垃圾时，用户可以将自动清洁设备中的尘盒取出，并打开尘盒，清理其中的垃圾。在对尘盒进行垃圾清理时，通常需要将尘盒中的滤网组件取出已垃圾进行清理。
40.相关技术中，自动清洁设备的尘盒取放结构简单，大部分采用弹臂卡扣锁固，需要人为的将尘盒自自动清洁设备中拉出，用户体验度低。
41.本公开提供一种自动清洁设备，包括：设备主体，所述设备主体顶部开设有容纳腔室；尘盒，配置为可拆卸地收容在所述容纳腔室中；锁定装置，设置在所述设备主体上，配置为将所述尘盒锁定在所述容纳腔室中，以及驱动装置，设置在尘盒上，配置为响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外。
42.本公开通过自动清洁设备中的驱动装置可以使得响应于所述锁定装置处于解锁状态，驱动所述尘盒的转动使得所述尘盒的至少一部分位于所述容纳腔室之外，使得尘盒的至少一部分旋转弹出设备主体，尘盒取出方式新颖，高端，使得用户获得良好的体验效果，具体地，本公开中的尘盒以一端为轴旋转，另一端弹出；如此设置只需要弹出尘盒的一部分，弹簧的力度需求变小，弹出动作更柔和，不容易搅起尘盒内部的灰尘。克服了相关技术中尘盒整体弹出的情况下弹簧力度需求大，弹起动作较为突然，容易弄伤用户，且尘盒内部灰尘被猛烈震动导致清理时造成二次污染的不良体验效果。
43.下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
44.图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，其中所述锁定装置处于解锁状态；图2为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图；图3为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的截面结构示意图；图4为图3中截面结构的部分放大示意图；图5为图4中的分放大示意图。
45.本公开一些实施例提供一种自动清洁设备100，如图1-5所示，自动清洁设备100包括设备主体10和装配于设备主体10内的尘盒20。设备主体10顶部开设有容纳腔室11；尘盒20配置为可拆卸地收容在所述容纳腔室11中。自动清洁设备100还包括锁定装置30以及驱动装置40，锁定装置30，配置为将所述尘盒20锁定在所述容纳腔室11中，使得尘盒20基本完全容纳在所述容纳腔室11中，即尘盒20处于安装状态。驱动装置40设置在尘盒上，配置为响应于所述锁定装置30处于解锁状态，驱动所述尘盒20转动使得所述尘盒20的至少一部分位于所述容纳腔室11之外。即响应于所述锁定装置30处于解锁状态，所述尘盒20的至少一部分采用旋转的方式自设备主体10的容纳腔室11中弹出，方便使用者拾取尘盒20，尘盒20可以脱离设备主体10。
46.锁定装置30可以设置在所述设备主体10和尘盒20中的至少一者上，以下实施例中主要以锁定装置30可以设置在所述设备主体10上进行举例说明。
47.该些实施例中，自动清洁设备100中的驱动装置40可以使得响应于所述锁定装置30处于解锁状态，驱动所述尘盒20的转动使得所述尘盒20的至少一部分位于所述容纳腔室11之外，使得尘盒20的至少一部分旋转弹出设备主体10，尘盒20取出方式新颖，高端，使得用户获得良好的体验效果。
48.在一些实施例中，如图1-5所示，所述容纳腔室11的第一端部设置有第一卡合部111，所述尘盒20的第二端部设置有第二卡合部21，所述第二卡合部21与所述第一卡合部111可拆卸地枢接，使得响应于所述锁定装置30处于解锁状态，所述驱动装置40驱动所述尘盒20的围绕所述第一卡合部111转动。具体地，第一卡合部111为位于所述容纳腔室11的内侧壁上的突出部，第二卡合部21为位于所述尘盒20第二端部处的凹部，该凹部例如为所述尘盒20的顶盖22的边缘与尘盒20上的凸部24夹设形成，凸部24位于所述尘盒20的外侧壁上。在一些实施例中，所述容纳腔室11的第一端部处还设置有凹陷部112，凹陷部112与所述第一卡合部111相邻接，用于在尘盒20完全装入容纳腔室11中时容纳凸部24的至少一部分。在一些实施例中，响应于所述锁定装置30处于解锁状态，驱动装置40驱动所述尘盒20围绕所述第一卡合部111转动使得所述尘盒20的至少一部分位于所述容纳腔室11之外，即尘盒20的至少一部分旋转弹出设备主体10，在这种情况下，尘盒20可以便于使用者拾取，使用者抓取所述尘盒20位于容纳腔室11之外的部分朝远离设备主体10的方式拉拽尘盒20，即可使得尘盒20脱离设备主体10，便于清理尘盒20中的垃圾。
49.在一些实施例中，如图1-5所示，所述驱动装置40包括滑槽41、滑动部件42以及弹性部件43。滑槽41设置在所述尘盒20的侧壁上，滑槽41例如沿基本上垂于所述尘盒20的顶盖22的方向延伸，滑槽41包括滑槽底部411以及与所述滑槽底部411相对设置的滑槽顶部412，滑槽底部411相对于滑槽顶部412更加靠近所述尘盒20的顶盖22，滑槽顶部412上设置有开口4121；所述滑槽顶部412相较于所述滑槽底部411更加远离所述顶盖22。所述滑动部件42的一部分设置在所述滑槽41中，滑动部件42可以沿基本上垂于所述尘盒20的顶盖22的方向相对于所述滑槽41滑动。滑动部件42的一部分穿过所述滑槽顶部412上设置的开口4121穿出所述滑槽41。弹性部件43设置在所述滑槽底部411和所述滑动部件42之间，使得所述滑动部件42具有远离所述滑槽底部411的趋势。也就是说，弹性部件43具有使得滑动部件42尽可能多的部分位于滑槽41之外的趋势。图4，5示出了尘盒20从容纳腔室11中弹起的状态，如图4,5所示，弹性部件43推抵滑动部件42将其推出滑槽41。弹性部件43的长度例如大于所述滑动部件42的长度。
50.参见图1-5所示，滑动部件42远离所述滑槽底面411的端部抵接在支撑台12上，例如，滑动部件42远离所述滑槽底面411的端部抵接在支撑台12的顶面上。支撑台12位于容纳腔室11中。
51.在该些实施例中，图1-5所示，响应于所述锁定装置30处于解锁状态，在弹性部件43的作用下，滑动部件42和滑槽底部411相互远离运动，由于滑动部件42远离所述滑槽底面411的端部抵接在固定设置的支撑台12的顶面上，在弹性部件43的作用下，尘盒20相对于第一卡合部111转动使得所述尘盒20的至少一部分位于所述容纳腔室11之外。
52.在一些实施例中，所述滑动部件42包括桶部件，所述桶部件包括相对设置的开口部422和桶底部421，所述开口部422相对于桶底部421更加靠近所述滑槽底部411。所述滑动部件42的开口部422的尺寸大于所述开口4121的尺寸，使得述滑动部件42的开口部422始终位于所述滑槽41内，开口部422在滑动部件42滑动过程不会脱离滑槽41。
53.所述弹性部件43例如包括弹簧，所述弹簧一端抵接所述滑槽底部411，所述弹簧的另一端抵接所述桶底部421，所述弹簧的一部分位于桶部件内。在一些实施例中，所述弹簧一端与所述滑槽底部411固定连接，所述弹簧的另一端所述桶底部421固定连接。如此可以
避免滑动部件42与所述滑槽41相脱离，导致驱动部件40损坏。
54.在一些实施例中，所述滑动部件42的侧壁上设置有限位凸块423，配置为避免所述滑动部件42脱离所述滑槽41。具体地，限位凸块423例如设置在滑动部件42的侧壁靠近所述开口422处，自所述滑动部件42的侧壁朝远离所述滑动部件42的轴线延伸，如图1-4所示所述滑动部件42的轴线例如平行于所述滑动部件42的滑动方向。所述桶部件外观上例如基本上呈柱形，其未设置限位凸块423的部分的尺寸与所述滑槽41的开口4121的尺寸相匹配，使得该部分可以穿过所述滑槽41的开口4121自所述滑槽41中伸出。设置限位凸块423的部分的尺寸大于所述滑槽41的开口4121的尺寸，由于限位凸块423不能穿过所述滑槽41的开口4121自所述滑槽41中伸出，避免了滑动部件42脱离所述滑槽41导致驱动部件40损坏。当限位凸块423处于所述滑槽顶部412的内壁接触的限位位置时，尘盒20顶部和滑动部件42的距离最远，尘盒20顶部和支撑台12的距离也最远，尘盒20相对于第一卡合部111转动终止，此时所述尘盒20的一部分位于所述容纳腔室11之外。
55.前述实施例中，滑动部件42为中空的桶部件，在其他实施例中，滑动部件42还可以是实心的柱状结构，例如圆柱结构、方柱结构等，只需要使得滑动部件42的一部分始终位于滑槽41中避免滑动部件42与滑槽41脱离即可。
56.在一些实施例中，所述滑动部件42靠近所述滑槽底部411的端部设置在所述滑槽41内，所述滑动部件远离所述滑槽底部411的端部位于所述滑槽41外，且抵接在所述容纳腔室11中的支撑台12上，例如抵接在所述支撑台12的顶面上。
57.当所述锁定装置30处于解锁状态时，在弹性部件43的作用下，滑动部件42和滑槽底部411相互远离运动，由于滑动部件42远离所述滑槽底面411的端部抵接在固定设置的支撑台12的顶面上，在在弹性部件43的作用下，尘盒20相对于第一卡合部111转动使得所述尘盒20的至少一部分位于所述容纳腔室11之外，以便于使用者拾取，使用者抓取所述尘盒20位于容纳腔室11之外的部分朝远离设备主体10的方式拉拽尘盒20，即可使得尘盒20脱离设备主体10，便于清理尘盒20中的垃圾。
58.当清理后的尘盒装回至设备主体10时，尘盒20的第二卡合部21与所述第一卡合部111枢接，使用者可以按压尘盒20的顶盖22，使得尘盒20相对于第一卡合部111旋转，直至尘盒20基本上完全收入至所述容纳腔室11中，在该过程中，滑动部件42在固定的支撑台12的抵压的作用下，沿垂直于所述尘盒20顶盖22的方向靠近所述滑槽底部411移动，同时挤压弹性部件43使其蓄能。当尘盒20基本上完全收入至所述容纳腔室11中时，所述锁定装置30可以将所述尘盒20锁定在所述容纳腔室11中，自动清洁设备可以处于待工作状态。
59.图6为本公开一些实施例提供的锁定装置的结构示意图，图7为本公开一些实施例提供的锁定装置的截面结构示意图，其中图7示出了图6中的锁定装置沿线aa的截面结构。在一些实施例中，结合图1-7所示，所述尘盒20的第三端部设置有卡槽23，所述第三端部与所述第二端部相对设置。所述锁定装置30设置在所述容纳腔室11的第四端部处，所述第四端部与所述第一端部相对设置，所述锁定装置30包括卡扣31。所述卡扣31与所述卡槽23卡接使得所述尘盒20卡锁于容纳腔室11中，此时所述尘盒20基本上完全容置在所述容纳腔室11内。卡槽的数量例如为1个或更多个，如图1-6所示，例如为2个，相应的，卡扣的数量例如为1个或更多个，如图1-6所示，例如为2个。
60.在一些实施例中，如图1-7所示，所述锁定装置30还包括按钮32，响应于所述按钮
32被按压，所述卡扣31脱离所述卡槽23，使得所述锁定装置30处于解锁状态。具体地，参见图1-6，两个卡扣31通过连接件311连接为一体，连接件311具有第一斜面3111，按钮32靠近所述连接件311的端部具有第二斜面321，第一斜面3111和第二斜面321匹配贴，响应于按钮32被按压，例如按钮32沿垂于所述自动清洁设备的顶面的方向，即第一方向x，移动，按钮32靠近所述连接件311的端部推抵连接件311沿第二方向y远离所述容纳腔室11移动，使得两卡扣31沿第二方向y远离所述容纳腔室11移动，第二方向y例如垂直于第一方向x。进而卡扣31与尘盒20上的卡槽23相脱离，此时锁定装置30处于解锁状态。
61.如图1-7所示，按钮32两侧设置有延展部322，延展部322远离按钮32的端部设置有通孔，配置为允许设备主体10的上盖板朝向设备主体10延伸出的凸柱穿过，并套接固定。在一些实施例中，延展部322可以由弹性材料制成，可以提供在按钮按压后提供一定的恢复力。
62.锁定装置30还包括复位弹簧，例如抵接所述卡扣31，使得卡扣31具有处于朝向所述容纳腔室11移动的趋势，当按钮32上的压力消失，卡扣31在复位弹簧的作用下朝向所述容纳腔室11移动，进而推动按钮32恢复原位。当使用者按压尘盒20的顶盖22，使得尘盒20相对于第一卡合部111旋转，直至尘盒20基本上完全收入至所述容纳腔室11后，所述锁定装置30的卡扣31在复位弹簧的作用下与尘盒20上的卡槽23卡合，使得所述尘盒20锁定在所述容纳腔室11中，自动清洁设备可以处于待工作状态。
63.其他实施例中，锁定装置30还可以设置在其他位置，例如设置在所述容纳腔室与其第一端部相邻的端部上，相应地，卡槽23设置在所述尘盒与其第二端部相邻的端部上，只要保证锁定装置30可以将尘盒20锁定在所述容纳腔室11中即可。
64.在其他实施例中，锁定装置还可以设置在尘盒20上，包括卡扣，例如设置在所述尘盒的第三端部处，所述第三端部与所述第二端部相对设置，与锁定装置的卡扣配合的卡槽可以设置在设备主体上，例如设置在所述容纳腔室的第四端部处，所述第四端部与所述第一端部相对设置，所述卡扣与所述卡槽卡接使得所述尘盒卡锁在容纳腔室中。
65.在一些实施例中，所述驱动装置30的数量可以为1个或更多个，例如为2个，所述2个驱动装置40分别设置在所述尘盒20相对的一对侧壁上。在这种情况下，驱动尘盒20相对于第一卡合部111旋转的力可以对称的施加在尘盒20两侧，使得尘盒20受力均匀，保证旋转的平滑性。
66.在一些实施例中，响应于尘盒20锁定在所述容纳腔室11中，所述尘盒20的顶面可以作为所述自动清洁设备表面的一部分，相对于相关技术，省去了自行清洁设备遮盖尘盒的盖体，节约成本。
67.最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
68.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。