一种扫地机器人的滚轮传动装置

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的滚轮传动装置。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.目前市面上的扫地机器人，大多是在运作时，利用滚轮传动装置在地面上进行移动，然而，现有技术中的滚轮传动装置的缓冲性能有限，在扫地机器人长时间运作时，经常发生颠簸，容易对扫地机器人造成损伤，减少使用寿命，所以我们提出一种扫地机器人的滚轮传动装置，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人的滚轮传动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板，所述安装板的底部设有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括第一套筒，所述安装板的底部与第一套筒的顶部固定连接，所述第一套筒的圆周内壁活动连接有第一套杆，第一套杆的底部固定连接有双轴伸异步电动机，所述安装板的底部与双轴伸异步电动机的圆周外壁固定安装有第一弹簧，且第一弹簧的套设在第一套筒和第一套杆的圆周外壁，所述双轴伸异步电动机两端的输出轴均固定连接有连接杆，连接杆的一端均固定连接有车轮，所述连接杆的圆周外壁均设有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括固定框，所述固定框内开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑动块，滑动块的圆周内壁与连接杆的圆周外壁活动连接，所述滑动块的顶部固定连接有第二套杆，所述固定框的顶部内壁固定连接有第二套筒，所述第二套筒与第二套杆活动连接，所述固定框的顶部内壁与滑动块的上表面之间固定安装有第二弹簧，且第二弹簧套设在第二套筒与第二套杆外侧，所述固定框的顶部与安装板的顶部之间均固定连接有固定杆。
7.优选地，所述第一缓冲机构的缓冲行程大于第二缓冲机构的缓冲行程。
8.优选地，所述车轮的圆周外壁均粘接有多个防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶材质。
9.优选地，所述安装板的上表面开设有多个螺丝孔。
10.优选地，所述双轴伸异步电动机两端的输出轴运转方向相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过安装板的设置，在安装装置本体时，直接将安装板安装在扫地机器人的内部，方便工作人员对装置本体的安装，简单快捷，提高装置工作人员的工作效
率；
13.2、本实用新型中，通过第一缓冲机构的设置，在装置本体运行时，第一缓冲机构对装置起到第一次缓冲，并且对双轴伸异步电动机进行固定，提高装置本体的实用性；
14.3、本实用新型中，通过第二缓冲机构的设置，在装置本体行驶时，第二缓冲机构与第一缓冲机构相配合，形成第二次缓冲，提高装置本体的缓冲效果。
15.本实用新型结构简单，通过安装板的设置，方便工作人员对装置本体的安装，第一缓冲机构的设置对装置形成第一次缓冲，第二缓冲机构与第一缓冲机构相配合，形成第二次缓冲，提高装置本体的缓冲效果，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种扫地机器人的滚轮传动装置的主体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种扫地机器人的滚轮传动装置的第一缓冲机构结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种扫地机器人的滚轮传动装置的第二缓冲机构结构示意图。
19.图中：1、安装板；2、双轴伸异步电动机；3、第一缓冲机构；301、第一套筒；302、第一套杆；303、第一弹簧；4、固定杆；5、车轮；6、防滑垫；7、第二缓冲机构；701、固定框；702、第二套筒；703、第二弹簧；704、第二套杆；705、滑动块；706、滑槽；8、螺丝孔；9、连接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1-图3，一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板1，安装板1的底部设有第一缓冲机构3，第一缓冲机构3包括第一套筒301，安装板1的底部与第一套筒301的顶部固定连接，第一套筒301的圆周内壁滑动连接有第一套杆302，第一套杆302的底部固定连接有双轴伸异步电动机2，安装板1的底部与双轴伸异步电动机2的圆周外壁固定安装有第一弹簧303，且第一弹簧303的套设在第一套筒301和第一套杆302的圆周外壁，双轴伸异步电动机2两端的输出轴均固定连接有连接杆9，连接杆9的一端均固定连接有车轮5，连接杆9的圆周外壁均设有第二缓冲机构7，第二缓冲机构7包括固定框701，固定框701内开设有滑槽706，滑槽706内滑动连接有滑动块705，滑动块705的圆周内壁与连接杆9的圆周外壁转动连接，滑动块705的顶部固定连接有第二套杆704，固定框701的顶部内壁固定连接有第二套筒702，第二套筒702与第二套杆704滑动连接，固定框701的顶部内壁与滑动块705的上表面之间固定安装有第二弹簧703，且第二弹簧703套设在第二套筒702与第二套杆704外侧，固定框701的顶部与安装板1的顶部之间均固定连接有固定杆4。
23.实施例二
24.参照图1-图3，本实用新型提供一种新的技术方案：一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板1，通过安装板1的设置，在安装装置本体时，直接将安装板1安装在扫地机器
人的内部，方便工作人员对装置本体的安装，简单快捷，提高装置工作人员的工作效率，安装板1的上表面开设有多个螺丝孔8，安装板1的底部设有第一缓冲机构3，第一缓冲机构3包括第一套筒301，安装板1的底部与第一套筒301的顶部固定连接，第一套筒301的圆周内壁滑动连接有第一套杆302，第一套杆302的底部固定连接有双轴伸异步电动机2，双轴伸异步电动机2两端的输出轴运转方向相同，安装板1的底部与双轴伸异步电动机2的圆周外壁固定安装有第一弹簧303，且第一弹簧303的套设在第一套筒301和第一套杆302的圆周外壁，通过第一缓冲机构3的设置，在装置本体运行时，第一缓冲机构3对装置起到第一次缓冲，并且对双轴伸异步电动机2进行固定，提高装置本体的实用性，双轴伸异步电动机2两端的输出轴均固定连接有连接杆9，连接杆9的一端均固定连接有车轮5，车轮5的圆周外壁均粘接有多个防滑垫6，且防滑垫6的材质为橡胶材质，通过防滑垫6的设置，防滑垫6对车轮5不仅起到防滑的作用还起到轻微缓冲的效果，连接杆9的圆周外壁均设有第二缓冲机构7，第二缓冲机构7包括固定框701，固定框701内开设有滑槽706，滑槽706内滑动连接有滑动块705，滑动块705的圆周内壁与连接杆9的圆周外壁转动连接，滑动块705的顶部固定连接有第二套杆704，固定框701的顶部内壁固定连接有第二套筒702，第二套筒702与第二套杆704滑动连接，固定框701的顶部内壁与滑动块705的上表面之间固定安装有第二弹簧703，且第二弹簧703套设在第二套筒702与第二套杆704外侧，通过第二缓冲机构7的设置，在装置本体行驶时，第二缓冲机构7与第一缓冲机构3相配合，形成第二次缓冲7，提高装置本体的缓冲效果，固定框701的顶部与安装板1的顶部之间均固定连接有固定杆4，第一缓冲机构3的缓冲行程大于第二缓冲机构7的缓冲行程。
25.工作原理：安装装置本体时，通过螺丝孔8将安装板1安装在扫地机器人内部，安装简单，减少工作人员的工作量，装置本体运动遇到颠簸路段时，安装板1因受到扫地机器人的重量向下压，使得第一缓冲机构3和第二缓冲机构7发生缓冲效果，从而使得第一套杆302在第一套筒301内滑动，第一弹簧303对第一套筒301和第一套杆302起到复位作用，形成第一次缓冲，同时连接杆9带动滑动块705在滑槽706内滑动，使得第二套杆704在第二套筒702内滑动，第二弹簧703对第二套筒702和第二套杆704起到复位作用，此时对装置本体起到第二次缓冲，车轮5上粘接有防滑垫6对扫地机器人起到防滑作用，提高扫地机器人的工作效率。
26.然而，如本领域技术人员所熟知的，双轴伸异步电动机2的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。