清洁组件以及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁组件以及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生或者公共场合的清洁、清洗等工作。
3.清洁机器人包括机器主体以及清洁组件，清洁组件安装于机器主体的底部，清洁组件包括清洁架和刮板，刮板安装于清洁架的底部并用以刮擦目标面，该目标面为需被清洁的面。然而，刮板容易因遇障碍物而出现卡死的现象，使得清洁机器人的越障能力差，故亟需改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种清洁组件，旨在能够有效地避免刮板因遇障碍物而出现卡死的现象，以增强清洁机器人的越障能力。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁组件，应用于清洁机器人，所述清洁组件包括清洁架以及刮板；其中，
6.所述刮板至少部分弹性材料制成，所述刮板安装于所述清洁架并用以刮擦目标面，所述目标面为需被清洁的面，所述刮板与所述清洁架的连接处高于所述清洁架的最低位置设置。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述清洁组件还包括固定架和弹性件；
8.所述固定架具有在清洁机器人的行进方向上呈相对设置的前部和后部，所述清洁架的一侧与所述固定架的前部转动连接，所述清洁架的另一相对侧邻接所述固定架的后部设置；
9.所述弹性件安装于所述固定架并作用于所述清洁架，以使所述刮板抵贴于所述目标面。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述清洁架的下表面具有弯曲设置的导引面，所述导引面的上端在清洁机器人的行进方向上位于所述导引面的下端的前方，所述导引面的下端形成所述清洁架的最低位置。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述导引面包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段在清洁机器人的行进方向上位于所述第二段的前方，所述第一段的坡度大于所述第二段的坡度，所述第一段中远离所述第二段的一端形成所述导引面的上端，所述第二段中远离所述第一段的一端形成所述导引面的下端。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述清洁架的下表面还具有倾斜设置的避让面，所述避让面的下端与所述导引面的下端连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述刮板与所述清洁架的连接处在清洁机器人的
行进方向上位于所述清洁架的最低位置的后方设置。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述清洁架的最低位置邻近所述固定架的后部设置。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述固定架采用弹性材料制成和/或所述清洁架采用弹性材料制成。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述刮板部分贯穿形成有至少两个条形开口，至少两个所述条形开口沿所述刮板的延伸方向间隔排布，各所述条形开口均沿上下向延伸设置，各所述条形开口的下端均邻近所述刮板的下端设置。
17.本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体以及如上所述的清洁组件，所述清洁组件安装于所述机器本体的底部。
18.本实用新型技术方案中通过刮板与清洁架的连接处高于清洁架的最低位置的设定，在清洁机器人行进的过程中，若刮板遇到障碍物，则刮板中采用弹性材料制成的部分受障碍物的阻力作用产生弹性形变，刮板形变至位于障碍物的上方，以使刮板能够随清洁机器人的行进完成越障。如此设置，能够有效的避免刮板因遇障碍物而出现卡死的现象，以增强清洁机器人的越障能力。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1是本实用新型中清洁架和刮板的一实施例的结构示意图；
21.图2是本实用新型中清洁机器人的一实施例的结构示意图；
22.图3是本实用新型中清洁组件的一实施例的爆炸结构示意图；
23.图4是本实用新型中清洁组件的一实施例的内部结构示意图；
24.图5是本实用新型中清洁架的一实施例的结构示意图；
25.图6是本实用新型中清洁组件的一实施例的越障结构示意图；
26.图7是图6中c-c面的剖视图；
27.图8是图6中d处的放大结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称1000清洁机器人130滚刷100清洁组件140固定架110清洁架140a让位开口110a安装口141前部111导向块142后部110'导引面143连接部111'第一段143a导向槽112'第二段143b避让开口
110”避让面143'盖板120刮板150弹性件120a条形开口200机器本体
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.请参阅图1至图3，本实用新型提出一种清洁组件100，应用于清洁机器人1000，该清洁组件100包括清洁架110以及刮板120。
35.该清洁架110用于为刮板120等零部件提供安装位置。该清洁架110的类型有很多，该清洁架110可以是板状结构件，该清洁架110也可以是由多个杆状结构件连接组成，在此不做具体限定。
36.该刮板120至少部分弹性材料制成，刮板120安装于清洁架110并用以刮擦目标面，目标面为需被清洁的面，刮板120与清洁架110的连接处高于清洁架110的最低位置设置，该清洁架110的最低位置指的是清洁架110中与目标面之间垂直距离最小的位置。图1中a处为刮板120与清洁架110的连接处，图1中b处为清洁架110的最低位置。
37.该刮板120与清洁架110的连接处在垂直方向上与清洁架110的最低位置之间的垂直距离可以是1cm、1.5cm、2cm等其他距离值，在此不做具体限定。
38.显然，该刮板120的延伸方向与清洁机器人1000的行进方向呈夹角设置，以方便刮板120随清洁机器人1000的行进刮擦目标面。该刮板120的延伸方向与清洁机器人1000行进方向所形成的夹角的大小可以是45度、60度、90度等其他度数值。并且，刮板120的下端低于或者平齐于清洁架110的最低位置设置，以保证刮板120能够刮擦目标面。
39.可以理解的是，该刮板120可以是部分采用弹性材料制成，例如，该刮板120的下端采用弹性材料制成，又如，该刮板120的上端采用弹性材料制成，再如，该刮板120在上下向上的中部采用弹性材料制成；该刮板120也可以是全部采用弹性材料制成。
40.在一些实施例中，该刮板120全部采用弹性材料制成，如此设置，与刮板120部分采用弹性材料制成相比，能够增强刮板120的弹性形变能力，进而缩小了刮板120受外力作用
能够被压缩的极限尺寸，利于清洁组件100越障。
41.显然，上述的弹性材料指的是受外力作用能够产生弹性形变，撤销外力作用能够恢复初始形态的材料，如橡胶、塑胶、硅胶等，在此不做具体限定。
42.需要说明的是，该刮板120与清洁架110的连接方式有很多种，该刮板120与清洁架110的连接方式可以是固定连接，如焊接、粘接等，该刮板120与清洁架110的连接方式也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接等。较佳地，该刮板120和清洁架110以二次注塑成型的工艺进行加工制作，二次注塑成型是一种将某种原材料在模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种原材料成型的工艺。如此设置，能够增强刮板120和清洁架110之间的连接强度。
43.该刮板120的数量可以是一个或者多个，本实用新型中的所述多个均为至少两个，在此不做具体限定。
44.在一些实施例中，请参阅图1和图2，清洁架110设有沿上下向贯穿设置的安装口110a，清洁组件100还包括滚刷130以及驱动件(未图示)，滚刷130转动安装于清洁架110，滚刷130径向上的部分向下伸出安装口110a，驱动件安装于清洁架110并用以驱动滚刷130转动。如此设置，凭借驱动件驱动滚刷130转动，能够转动刷除目标面上的污渍，再结合刮板120刮擦目标面，能够增强目标面的清洁效果。该驱动件可以是电机、旋转气缸等其他转动元件，在此不做具体限定。
45.通过上述的技术方案，将刮板120与清洁架110的连接处设置为高于清洁架110的最低位置，在清洁机器人1000行进的过程中，若刮板120遇到障碍物，则刮板120中采用弹性材料制成的部分受障碍物的阻力作用产生弹性形变，刮板120形变至位于障碍物的上方，以使刮板120能够随清洁机器人1000的行进完成越障。如此设置，能够有效的避免刮板120因遇障碍物而出现卡死的现象，以增强清洁机器人1000的越障能力。
46.请参阅图1、图3以及图4，考虑到如若清洁架110能够在受障碍物作用时向上运动，能够带动刮板120一并向上运动，抬高清洁架110和刮板120，便能进一步增强清洁机器人1000的越障能力，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，清洁组件100还包括固定架140和弹性件150；固定架140具有在清洁机器人1000的行进方向上呈相对设置的前部141和后部142，清洁架110的一侧与固定架140的前部141转动连接，清洁架110的另一相对侧邻接固定架140的后部142设置；弹性件150安装于固定架140并作用于清洁架110，以使刮板120抵贴于目标面。
47.该固定架140为能够被安装于清洁机器人1000的机器本体200上的架子，即该固定架140能够被安装于清洁机器人1000的机器本体200上的架子。在一些实施例中，该固定架140能够被固定安装于清洁机器人1000的机器本体200上。
48.具体地，该固定架140还具有连接前部141和后部142的两连接部143，前部141、后部142以及两连接部143围设形成让位开口140a，清洁架110定位于让位开口140a内，如此设置，方便将清洁架110转动安装至固定架140。
49.该让位开口140a的形状有很多种，该让位开口140a的形状可以是方形、圆形、椭圆形等其他形状，在此不做具体限定。
50.该弹性件150的类型有很多种，该弹性件150可以是弹簧、弹性柱、弹块等其他弹性元件，在此不做具体限定，图3中示出了弹性件150为弹簧的情况。该清洁架110受障碍物作
用能够向上转动的角度可以是5度、10度、15度等其他度数值，在此不做具体限定。
51.需要说明的是，在清洁架110受障碍物的阻力作用完全转动至让位开口140a内时，刮板120可以是完全转动至让位开口140a内，刮板120也可以是部分转动至让位开口140a内，此时，刮板120伸出让位开口140a的部分的长度可以是0.4cm、0.5cm、0.6cm等其他距离值，在此不做具体限定。
52.通过上述的技术方案，在清洁机器人1000行进过程中遇到障碍物时，清洁架110受障碍物的阻力作用带动刮板120一并向上转动，使清洁架110的最低位置高于障碍物；刮板120受障碍物的阻力作用产生弹性形变，刮板120形变至位于障碍物的上方，使得清洁架110和刮板120能够随清洁机器人1000的行进完成越障。当清洁架110受外界物体(如地面、障碍物)的作用向上转动时，弹性件150向清洁架110施加向下的弹性作用力，使得刮板120抵贴于目标面，以使刮板120能够刮除目标面。
53.进一步地，请参阅图1、图3以及图4，弹性件150设置为两个，两连接部143相互靠近的一侧邻近后部142的位置均设有沿上下向延伸的导向槽143a，清洁架110设有两导向块111，各导向块111与对应的导向槽143a滑动配合，各弹性件150被弹性压缩于各导向槽143a的顶壁和对应的导向块111之间。如此设置，使得弹性件150的安装方便。
54.需要说明的是，各导向块111与对应的导向槽143a呈间隙配合设置，以使各导向块111沿对应的导向槽143a的上下滑动不会对清洁架110的转动产生干涉。
55.较佳地，各导向槽143a位于对应的导向块111上方的槽壁均设有避让开口143b，各连接部143均可拆卸连接有盖板143'，各盖板143'封盖对应的避让开口143b，以使各弹性件150被弹性压缩于对应的盖板143'和对应的导向块111之间，如此设置，使得弹性件150的拆装方便。
56.各盖板143'与对应的连接部143的可拆卸连接的方式参照上述实施例中可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘述。各盖板143'与对应的导向块111之间的弹性件150的数量可以是一个或者多个，图3中示出了各盖板143'与对应的导向块111之间的弹性件150的数量为两个的情况。
57.请参阅图5至图7，为了方便清洁架110受障碍物的阻力作用向上转动，在本实用新型的一些实施例中，清洁架110的下表面具有弯曲设置的导引面110'，导引面110'的上端在清洁机器人1000的行进方向上位于导引面110'的下端的前方，导引面110'的下端形成清洁架110的最低位置。
58.该导引面110'弯曲设置的方式有很多种，该导引面110'弯曲设置可以是导引面110'呈外凸型圆弧状设置而形成，该导引面110'弯曲设置也可以是导引面110'包括呈夹角连接的两导引段，各导引段可以是呈平面状设置，此时，各导引段的坡度可以是15度、20度、30度等其他角度值，各导引段也可以是呈外凸型圆弧状设置，在此不做具体限定。
59.通过上述的技术方案，在清洁架110受障碍物的阻力作用时，导引面110'受障碍物的阻力作用，进而导引清洁架110向上转动，即导引面为能够导引清洁架110向上转动的面，进而方便清洁架110向上转动。
60.在一些实施例中，导引面110'包括第一段111'以及与第一段111'连接的第二段112'，第一段111'在清洁架110人的行进方向上位于第二段112'的前方，第一段111'的坡度大于第二段112'的坡度，第一段111'中远离第二段112'的一端形成导引面110'的上端，第
二段112'中远离第一段111'的一端形成导引面110'的下端。如此设置，第一段111'和第二段112'能够依次受障碍物的阻力作用导引清洁架110向上转动，进一步方便清洁架110受障碍物的阻力作用向上转动。该第一段111'的坡度与第二段112'的坡度的差值可以是3度、4度、5度等其他角度值，在此不做具体限定。
61.请参阅图5至图7，可以理解的是，在清洁机器人1000越障时，清洁架110和障碍物的接触可以是点接触，清洁架110和障碍物的接触也可以是面接触，但是，与清洁架110和障碍物的接触为面接触相比，清洁架110与障碍物的接触为点接触能够缩小清洁架110与障碍物之间的接触面积，进而方便清洁机器人1000越障，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，清洁架110的下表面还具有倾斜设置的避让面110”，避让面110”的下端与导引面110'的下端连接。如此设置，在清洁机器人1000越障时，避让面110”和导引面110'均能够避让障碍物，仅有清洁架110的最低位置与障碍物的接触，便能使清洁架110与障碍物为点接触。
62.该避让面110”能够与目标面间隔一段距离，躲避目标面，避免与目标面接触。该避让面110”的坡度参照上述的导引面110'的坡度进行设置，在此不再一一赘述。
63.在一些实施例中，清洁架110的下表面具有沿上下向倾斜设置的避让面110”。
64.请参阅图5至图7，可以理解的是，在清洁机器人1000越障时，刮板120与清洁架110的连接处可以是位于清洁架110的最低位置的前方，刮板120与清洁架110的连接处也可以是位于清洁架110的最低位置的后方，但是，与刮板120与清洁架110的连接处位于清洁架110的最低位置的前方相比，在清洁架110受障碍物的阻力作用向上转动时，刮板120与清洁架110的连接处位于清洁架110的最低位置的后方能够使得刮板120转动至更高的位置，进而提升刮板120的越障能力，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，刮板120和清洁架110的连接处在清洁机器人1000的行进方向上位于清洁架110的最低位置的后方设置。
65.具体地，刮板120安装于清洁架110的安装口110a在清洁机器人1000的行进方向上的后侧，以使刮板120的安装方便。该刮板120和清洁架110的连接处与清洁架110的最低位置在清洁机器人1000的行进方向上的垂直距离可以是1cm、1.5cm、2cm等其他距离值，在此不做具体限定。
66.在一些实施例中，请参阅图1、图3、图4以及图5，可以理解的是，该清洁架110的最低位置可以是邻近固定架140的前部141或后部142或、连接部143的中部设置。
67.在一些实施例中，在清洁架110受障碍物的阻力作用向上转动时，清洁架110的最低位置邻近固定架140的后部142设置能够加长清洁架110的最低位置与清洁架110的转动安装的位置之间的间距，进而方便驱动件受障碍物的阻力作用向上转动，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，清洁架110的最低位置邻近固定架140的后部142设置。
68.请参阅图1、图3以及图4，考虑到如若固定架140和清洁架110均采用弹性材料制成，在清洁机器人1000越障时，固定架140和清洁架110均能够受障碍物的作用产生弹性形变，进而增强了固定架140和清洁架110的越障能力，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，固定架140和清洁架110均采用弹性材料制成。
69.需要说明的是，固定架140和清洁架110均可以是部分采用弹性材料制成，例如清洁架110在上下向上的上部、中部或者下部采用弹性材料制成，固定架140参照清洁架110进行设置；固定架140和清洁架110均也可以是全部采用弹性材料制成，在此不做具体限定。
70.在一些实施例中，也可以是仅是固定架140采用弹性材料制成，还可以是仅是清洁
架110采用弹性材料制成。
71.请参阅图6和图8，为了能够方便刮板120受障碍物作用产生弹性形变，在本实用新型的一些实施例中，刮板120部分贯穿形成有至少两个条形开口120a，至少两个条形开口120a沿刮板120的延伸方向间隔排布，各条形开口120a均沿上下向延伸设置，各条形开口120a的下端均邻近刮板120的下端设置。如此设置，在刮板120受障碍物作用时，凭借条形开口120a的设定，能够缩减刮板120的弹性强度，方便刮板120产生弹性形变。
72.具体地，各条形开口120a的下端均邻近刮板120的上端设置，如此设置，能够进一步利于刮板120产生弹性形变。
73.请参阅图2至图4，本实用新型还提出一种清洁机器人1000，清洁机器人1000包括如上所述的清洁组件100以及机器本体200，清洁组件100安装于机器本体200的底部。
74.作为示例而非限定的是，该清洁机器人1000能够扫地或/和拖地。
75.该清洁组件100的具体结构参照上述实施例，由于清洁机器人1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
76.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。