清洁装置的定位组件及清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及到清洁技术领域，具体而言涉及到一种清洁装置的定位组件及清洁装置。


背景技术：

2.扫地机在家庭中进行自动清扫工作，工作一段时间后会有充电、倒垃圾、加水等需求，为了实现扫地机的全自动发明了与之功能匹配的产品是工作站，为了方便工作站抽出扫地机尘盒内的垃圾，在扫地机的后端设置于工作站抽尘结构对应的出尘口。一般扫地机与工作站之间通过一些信号传输实现寻找、对位。为了便于扫地机的前行运动，扫地机的信号发射装置/接受装置通常设置在前端，扫地机进行旋转对位，只有信号发射装置/接受装置对准工作站发出的信号，才完成对位，此时扫地机的前端正对工作站，当扫地机准确对位工作站后，再旋转180度，才使尘盒的出尘口、水箱等组件正对工作站，在扫地机后端实现抽尘、加水等。但是，扫地机在旋转180度后，可能会产生旋转偏差，或位移偏差，导致旋转后，扫地机与工作站并未准确对位，这不利于后续工作的实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一种清洁装置的定位组件及清洁装置，旨在解决当扫地机前端对位工作站，准确对位工作站后，由于出尘口位于扫地机的后端，还需旋转180度才能进行抽尘需求，扫地机旋转后与工作站并未准确对位，不利于后续工作的实现的技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采取以下技术方案：
5.一种清洁装置的定位组件，
6.包括工作站本体和扫地机本体，所述工作站本体包括第一信号发射结构或者第一信号接收结构，所述扫地机本体的后端设置有第二信号接收结构或者第二信号发射结构；
7.所述扫地机本体上还设置有用于遮挡所述第二信号接收结构或者所述第二信号发射结构的红外挡板；
8.其中，所述扫地机本体的前进方向为前，所述扫地机本体与所述工作站本体对位时，所述第一信号接收结构接收所述第二信号发射结构发出的信号，或者所述第二信号接收结构接收所述第一信号发射结构发出的信号，进行后端对位。
9.进一步地，所述扫地机本体包括主板、电子元器件和用于安装所述第二信号接收结构或者所述第二信号发射结构的安装结构，所述安装结构包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳扣合连接，形成腔体；所述主板、电子元器件和所述第二信号接收结构或者所述第二信号发射结构设置在所述腔体内，所述电子元器件、所述第二信号接收结构或者所述第二信号发射结构分别与所述主板连接。
10.进一步地，所述第二信号接收结构包括至少两个红外接收管，所述下壳的底壁上设置有至少两个用于安装所述红外接收管的第一安装槽，所述第一安装槽设置于所述后端
的两侧边，每个所述红外接收管分别对应卡接在所述第一安装槽内；所述下壳的底壁上设置有至少两个所述红外挡板，所述红外挡板分别对应遮挡所述红外接收管，所述红外挡板设置于所述第一安装槽的后端。
11.进一步地，相邻的所述红外挡板在对应的两个相邻的所述红外接收管的相向侧，半包围于所述红外接收管。
12.进一步地，所述电子元器件、所述第二信号接收结构或者所述第二信号发射结构分别通过导线与所述主板连接，所述下壳的底壁设置有用于分布所述导线的卡位筋，所述导线卡接在所述卡位筋与所述下壳的内侧壁之间。
13.进一步地，所述下壳的上端设置有第一凸起，所述第一凸起沿所述下壳的内侧壁周向设置，所述上壳的下端设置有第二凸起，所述第二凸起沿所述上壳的外侧壁周向设置，所述第二凸起对位安装在所述第一凸起的外侧。
14.进一步地，所述扫地机本体还包括水箱，所述下壳密封所述水箱的开口；所述下壳的下端周向设置有卡接槽，所述水箱的水箱壁设置有第三凸起，所述第三凸起卡接在所述卡接槽内。
15.进一步地，所述扫地机本体还包括充电结构和蓄电池，所述充电结构安装在所述安装结构的外侧，位于所述第二信号接收结构或者所述第二信号发射结构的侧边，所述蓄电池设置于所述腔体内，所述蓄电池与充电结构所述连接。
16.进一步地，所述充电结构包括第一充电极片和安装板，所述第一充电极片与所述蓄电池电性连接，所述安装板上设置有第一固定槽，所述第一充电极片固定安装在所述第一固定槽上；所述安装结构的后端壁上设置有第二固定槽，所述安装板固定安装在所述第二固定槽上；
17.其中，所述安装板的材料为透明材质；所述第一信号发射结构发射的信号通过所述安装板传输到所述第二信号接收结构，或者所述第二信号发射结构发出的信号通过所述安装板传输到所述第一信号接收结构。
18.本用新型还公开了一种清洁装置，包括上述任一项所述的清洁装置的定位组件。
19.有益效果：
20.一种清洁装置的定位组件，扫地机本体在工作站本体外与工作站本体对位时，第二信号接收结构接收第一信号发射结构发出的信号，或者第一信号接收结构接收第二信号发射结构发出的信号，进行后端对位。扫地机本体的除尘口直接对位于工作站的抽尘结构，工作站本体对扫地机本体进行后端抽尘，防止前侧对位后再旋转180度造成偏差造成工作站本体无法对扫地机本体进行后端抽尘。红外挡板用于遮挡外界环境中的红外光，减少外界环境中红外光干扰造成对位偏差。
附图说明
21.图1是实用新型一实施例中清洁装置的定位组件的爆炸结构示意图；
22.图2是实用新型一实施例中下壳部分装配的结构示意图；
23.图3是实用新型另一实施例中下壳部分装配的结构示意图。
24.其中：1、上壳；11、螺纹通孔；12、进水口；2、水箱；3、下壳；31、进水柱；32、螺纹柱；33、第二安装槽；34、第一凸起；35、卡位筋；36、第一安装槽；37、红外挡板；4、安装板；5、第一
充电极片；6、第二充电极片；7、红外接收管。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“第一”、“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.本实用新型实施例中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.参照图1至图3，在一实施例中，本实用新型公开了一种清洁装置的定位组件，包括工作站本体和扫地机本体，工作站本体包括第一信号发射结构或者第一信号接收结构，扫地机本体的前端和后端均设置有第一信号接收结构或第一信号接收结构；
31.扫地机本体上还设置有用于遮挡第二信号接收结构或者第二信号发射结构的红外挡板37。
32.其中，扫地机本体的前进方向为前，扫地机本体与工作站本体对位后，第一信号接收结构接收第二信号发射结构发出的信号，或者第二信号接收结构接收第一信号发射结构发出的信号，进行后端对位。
33.在上述实施例中，扫地机本体在工作站本体外与工作站本体对位时，第二信号接收结构接收第一信号发射结构发出的信号，或者第一信号接收结构接收第二信号发射结构发出的信号，进行后端对位。扫地机本体的除尘口直接对位于工作站的抽尘结构，工作站本体对扫地机本体进行后端抽尘，防止前侧对位后再旋转180度造成偏差造成工作站本体无法对扫地机本体进行后端抽尘。
34.扫地机本体具有行走、清洁以及存储垃圾的功能，工作站本体具有对扫地机本体进行充电、抽尘加水等功能。
35.以下实施例以工作站本体包括第一信号发射结构，扫地机本体的后端设置有第二信号接收结构进行叙述。
36.扫地机本体的前端也设置有第二信号接收结构，扫地机本体前端的第二信号接收结构接收第一信号发射结构发出的信号，进行前端对位，前端对位工作站本体可以进行对扫地机本体充电或加水。扫地机本体前端对位后旋转180度，再进行后端对位，即便是扫地机本体在旋转180度后，产生旋转偏差，或位移偏差，再进行扫地机本体后端的对位，确保工作站本体能够对位于扫地机本体进行后端的抽尘口进行抽尘。红外挡板37用于遮挡外界环境中的红外光，减少外界环境中红外光干扰造成对位偏差。
37.在一实施例中，扫地机本体包括主板、电子元器件和用于安装第二信号接收结构
的安装结构，安装结构包括上壳1和下壳3，上壳1与下壳3扣合连接，形成腔体；主板、电子元器件和第二信号接收结构设置在腔体内，电子元器件、第二信号接收结构分别与主板连接。
38.在上述实施例中，主板、电子元器件和第二信号接收结构设置在腔体内，防止扫地机本体受到撞击后，主板、电子元器件和第二信号接收结构受到损害，确保扫地机本体工作的正常进行。
39.电子元器件、第二信号接收结构分别与主板连接，第二信号接收结构用于接收工作站本体的第一信号发射结构发出的信号，并将信号传输至主板，主板，将信号转化为控制信号传输至电子元器件，完成与工作站本体的对位。
40.在一实施例中，第二信号接收结构包括至少两个红外接收管7，下壳3的底壁上设置有至少两个用于安装红外接收管7的第一安装槽36，每个红外接收管7分别对应卡接在第一安装槽36内；下壳3的底壁上设置有至少两个红外挡板37，第一安装槽36设置于扫地机本体后端的两侧边，红外挡板37分别对应遮挡红外接收管7，红外挡板37设置于第一安装槽36的后端。
41.在上述实施例中，第二信号接收结构包括至少两个红外接收管7，多个红外接收管7与工作站本体的第一信号发射结构进行信号对接，增加信号的接收范围，确保对位准确。第一安装槽36用于安装红外接收管7，防止红外接收管7在扫地机被碰撞后受到损坏。
42.红外接收管7将光信号(不可见光)转换成电信号，红外接收管7与工作站本体相互发射信号对接，可实现扫地机本体后端准确对位相比激光准确定位，成本低很多。
43.红外接收管7将光信号转换成电信号，红外挡板37设置于第一安装槽36的后端，用于遮挡外界环境中的红外光，减少外界环境中红外光干扰造成对位偏差。红外挡板37分别对应遮挡红外接收管7，防止红外接收管7之间接收光信号的相互干扰。
44.在一实施例中，相邻的红外挡板37在对应的两个相邻的红外接收管7的相向侧，半包围于红外接收管7。
45.在上述实施例中，相邻的红外挡板37在对应的两个相邻的红外接收管7的相向侧，半包围于红外接收管7，将相邻的红外接收管7间隔开，防止红外接收管7间信号的相互干扰，每个红外接收管7分别对应与工作站本体的第一信号发射结构进行信号对接，确保扫地机本体与工作站本体无偏差对位。
46.在一实施例中，电子元器件、第二信号接收结构分别通过导线与主板连接，下壳3的底壁设置有用于分布导线的卡位筋35，导线卡接在卡位筋35与下壳3的内壁之间。
47.在上述实施例中，扫地机本体为智能机器，具有多种功能，扫地机本体包括多个电子元器件，部分设置于上壳1与下壳3扣合形成的腔体内，电子元器件、第二信号接收结构分别通过导线与主板连接，腔体内容纳有多条导线，扫地机本体工作过程中遇到不平路面或受到撞击后，导线会凌乱分布于腔体内，由于红外接收管7安装在腔体内，导线可能会对红外接收管7对接信号造成影响。导线卡接在卡位筋35与下壳3的内壁之间，防止导线凌乱分布影响红外接收管7对接信号，确保扫地机本体与工作站本体的后端对位。
48.下壳3的底壁设置有多个卡位筋35，其中，至少一个卡位筋35设置于第一安装槽36的侧边，用于卡接连接红外接收管7的导线，便于检修。多条导线都卡接在同一个卡位筋35与壳的内侧壁之间，当扫地机本体无法对位时，不便于检修红外接收管7，或者电子元器件线路的检修；红外接收管7的导线单独限位卡接或每个红外接收管7的导线均一一限位卡
接，便于检修。
49.在一实施例中，下壳3的上端设置有第一凸起34，第一凸起34沿下壳3的内侧壁周向设置，上壳1的下端设置有第二凸起，第二凸起沿上壳1的外侧壁周向设置，第二凸起对位安装在第一凸起34的外侧。
50.在上述实施例中，下壳3的上端设置有第一凸起34，上壳1的下端设置有第二凸起，第二凸起对位安装在第一凸起34的外侧，第一凸起34用于限位，便于上壳1对接在下壳3上。下壳3的底壁设置有螺纹柱32，上壳1上对应设置有螺纹通孔11，上壳1与下壳3通过螺栓固定。
51.在一实施例中，扫地机本体还包括水箱2，下壳3密封水箱2的开口；下壳3的下端周向设置有卡接槽，水箱2的水箱2壁设置有第三凸起，第三凸起卡接在卡接槽内。
52.在上述实施例中，下壳3上设置进水柱31，进水柱31与水箱2连通，上壳1上设置有与进水柱31对应的进水口12，进水口12与进水柱31连通，外界水源通过进水口12与进水柱31为水箱2补充水，供扫地机本体的清洁工作。下壳3密封水箱2的开口，防止水箱2内的水流出，进水口12处用盖子密封。水箱2的第三凸起卡接在下壳3的卡接槽内，便于将下壳3从水箱2上拆下，进行清洁水箱2。扫地机本体使用一段时间后，水箱2内会沉积一些异物需要清理，下壳3便于从水箱2上拆下，方便清洁水箱2。
53.在一实施例中，扫地机本体还包括充电结构和蓄电池，充电结构安装在安装结构的后端外侧，位于第二信号接收结构的侧边，蓄电池设置于腔体内，蓄电池通过导通件与充电结构连接。
54.在上述实施例中，充电结构安装在安装结构的外侧，便于与工作站本体对接，对扫地机本体进行充电。蓄电池设置于腔体内，蓄电池通过导通件与充电结构连接，蓄电池用于存储电量。导通件包括电连通片和主板，电连通片设置在上壳1与下壳3的其中一个外侧端，电连通片与充电结构通道导线连接，且导线单独有卡位筋35进行限位卡接。电连通片与主板连接，主板与蓄电池连接。
55.工作站本体包括供电结构，供电结构与充电结构对接对扫地机本体进行充电。
56.蓄电池与主板电性连接，蓄电池为所有的电子元器件及红外接收管7提供电能，确保扫地机本体的各项功能正常进行。
57.扫地机本体还包括气泵，下壳3的底壁设置有第二安装槽33，气泵安装在第二安装槽33内，气泵通过导管与水箱2连通，气泵用于为水箱2吹气，增大水箱2内的压强。水箱2的底壁设置有多个小的出水口，气泵向水箱2吹气，水箱2内的压强增大，水箱2内的水从出水口流出，清洁地面。气泵间隔设定时间向水箱2内吹气，确保水箱2内的水从出水口流出。电连通片设置于上壳1与下壳3的另一个外侧端(也可以设置于同一侧端)，电连通片与电连通片配对，电连通片与主板连接，进而为气泵提供电能，确保气泵正常工作。
58.在一实施例中，充电结构包括第一充电极片5和安装板4，第一充电极片5与蓄电池电性连接，安装板4上设置有第一固定槽，第一充电极片5固定安装在第一固定槽上；安装结构的后端壁上设置有第二固定槽，安装板4固定安装在第二固定槽上；
59.其中，安装板4的材料为透明材质；第一信号发射结构发射的信号通过安装板4传输到第二信号接收结构。
60.在上述实施例中，第一信号发射结构发射的信号通过安装板4传输到第二信号接
收结构，防止第一信号发射结构发射的信号受到遮挡，确保第二信号接收结构接收到第一信号发射结构发射的信号。
61.安装板4的材料为透明材质，通过透明的安装板4将信号接收或者传导出去，保证信号接收或者传导质量。
62.充电结构还包括第二充电极片6，安装结构的侧边设置有第三固定槽，第二充电极片6固定安装在第三固定槽上，第一充电极片5、第二充电极片6分别与蓄电池通过导通件连接。供电结构包括第一充电器和第二充电器，第一充电器与第一充电极片5对接，第二充电器与第二充电极片6对接，安装结构的后端壁上间隔设置有第一充电极片5，安装结构的两个侧边均设置有第二充电极片6，清洁机本体上设置有多个充电处，便于工作站本体对扫地机本体进行充电。
63.工作站本体对扫地机本体进行充电过程中第一充电极片5和第二充电极片6处热量高，第一充电极片5和第二充电极片6的防火等级为最高级别的0级，防止工作站本体对扫地机本体进行充电过程中着火。
64.在一实施例中，本用新型还公开了一种清洁装置，包括上述任一项的清洁装置的定位组件。
65.在上述实施例中，扫地机本体在工作站本体外与工作站本体对位时，第二信号接收结构接收第一信号发射结构发出的信号，引导扫地机本体，防止扫地机行使偏离路线，成功到达工作站进行除尘、充电。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。