一种滚刷安装组件及扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种滚刷安装组件及扫地机器人。


背景技术：

2.随着智能家居的发展，扫地机器人因其便利性，越来越受广大家庭的青睐。扫地机器人中滚刷通过盖板安装在机器人底部，滚刷的柔性刮条凸出盖板下方，通过滚刷转动使柔性刮条采集地面的灰尘。目前的盖板结构都是固定安装在机器人底部，当遇到凸起较高的障碍物时，盖板可能与障碍物发生干涉，影响扫地机器人的行进。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设置有弹性浮动盖板，具有良好通过性的滚刷安装组件及扫地机器人。
4.本技术的技术方案提供一种滚刷安装组件，包括滚刷、用于安装所述滚刷的壳体、盖设在所述滚刷上方的盖板、以及连接在所述盖板和所述壳体之间的连接螺栓和弹簧；
5.所述壳体上设置有至少两个安装孔，所述连接螺栓穿过所述安装孔后与所述盖板连接，每个所述安装孔安装一个所述连接螺栓，每个所述连接螺栓中套设有弹簧，所述弹簧抵触在所述盖板和所述壳体之间。
6.进一步地，所述盖板呈方形，所述壳体上设置有四个安装孔，通过四个所述连接螺栓连接所述壳体和所述盖板；
7.四个所述连接螺栓分别连接在所述盖板的四个拐角处。
8.进一步地，还包括安装框，所述滚刷安装到所述安装框中后，再安装至所述壳体上，所述盖板盖设在所述安装框上方；
9.所述安装框中对应所述安装孔设置有通孔，所述连接螺栓穿过所述安装孔和所述通孔后与所述盖板连接，所述弹簧抵触在所述安装框和所述壳体之间。
10.进一步地，所述安装框上设置有卡扣，所述安装框通过卡扣安装到所述壳体上。
11.进一步地，还包括设置在所述安装框的一侧的挡板，所述挡板安装在所述安装框和所述盖板之间。
12.进一步地，还包括用于对所述滚刷限位的至少一条遮挡线，所述遮挡线连接在所述安装框上，所述遮挡线沿所述滚刷的周向设置。
13.进一步地，还包括用于驱动所述滚刷转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述壳体中，所述驱动电机的输出轴与所述滚刷的一端连接。
14.进一步地，所述滚刷的两端设置有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述驱动电机连接，所述第二安装件可转动地安装在所述壳体上。
15.进一步地，所述壳体上设置有支撑座，所述第二安装件通过转轴与所述支撑座可转动连接，所述支撑座和所述转轴之间设置有轴承。
16.本技术的技术方案还提供一种扫地机器人，包括如前所述的滚刷安装组件。
17.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
18.盖板和壳体之间通过连接螺栓连接，连接螺栓穿过壳体后与盖板螺接，并在壳体和盖板之间设置弹簧，实现盖板和壳体之间的浮动连接，在经过障碍物时，盖板压缩弹簧使盖板回缩，便于扫地机器人经过障碍物。
附图说明
19.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
20.图1是本技术一实施例中的滚刷安装组件的示意图；
21.图2是图1中a区域的放大图；
22.图3是本技术一实施例中的滚刷安装组件的爆炸图；
23.图4是本技术一实施例中滚刷的爆炸图。
24.附图标记对照表：
25.滚刷01、第一安装件11、第二安装件12、固定螺栓13、壳体02、安装孔21、支撑座22、转轴23、轴承24、盖板03、连接螺栓04、弹簧05、安装框06、通孔61、卡扣62、挡板07、遮挡线08、驱动电机09。
具体实施方式
26.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
27.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
28.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
30.滚刷安装组件：
31.本技术实施例中的滚刷安装组件，如图1-3所示，包括滚刷01、用于安装滚刷01的壳体02、盖设在滚刷01上方的盖板03、以及连接在盖板03和壳体02之间的连接螺栓04和弹簧05；
32.壳体02上设置有至少两个安装孔21，连接螺栓04穿过安装孔21后与盖板03连接，每个安装孔21安装一个连接螺栓04，每个连接螺栓04中套设有弹簧05，弹簧05抵触在盖板
03和壳体02之间。
33.具体来说，如图2所示，壳体02上设置有安装槽22用于安装滚刷01，滚刷01安装到安装槽22中后，将连接螺栓04从安装孔21从下向上穿出，在壳体02的上方套设上弹簧05，之后盖上盖板03，并将连接螺栓04拧紧，使连接螺栓04和盖板03固定连接。
34.本技术实施例中，连接螺栓04与壳体02活动连接，连接螺栓04的螺帽位于壳体02的下方，并且螺帽的直径大于安装孔21的直径，使得连接螺栓04无法完全穿过安装孔21，起到限位作用。弹簧05支撑在壳体02和盖板03之间，实现盖板03和壳体02之间的浮动连接。在通过凸起较高的障碍物时，障碍物挤压盖板03能够使盖板03压缩弹簧05并朝向壳体02运动，减少盖板03的凸出高度，方便扫地机器人通过障碍物。
35.需要说明的是，附图所示均为壳体02背面的角度，本技术所述的“上方”，是基于附图的方向来说的，当其安装到扫地机器人上时，滚刷01实际上安装在壳体02的底部，盖板03盖设在滚刷01的下方。
36.在其中一个实施例中，盖板03呈方形，壳体02上设置有四个安装孔21，通过四个连接螺栓04连接壳体02和盖板03；
37.四个连接螺栓04分别连接在盖板03的四个拐角处。
38.本实施例中盖板03根据滚刷01的形状，设置为与滚刷01相匹配的长方形，长方形盖板03的四个拐角各通过一个连接螺栓04进行连接，从而实现盖板03的全方位浮动连接，不论从哪个方向遇到障碍物，都能够触发盖板03伸缩，提高通过率。
39.在其中一个实施例中，滚刷安装组件还包括安装框06，滚刷01安装到安装框06中后，再安装至壳体02上，盖板03盖设在安装框06上方；
40.安装框06中对应安装孔21设置有通孔61，连接螺栓04穿过安装孔21和通孔61后与盖板03连接，弹簧05抵触在安装框06和壳体02之间。
41.本实施例的滚刷安装组件在安装时，先将滚刷01和安装框06连接为一体，再将二者一起安装到壳体02上，最后盖上盖板03。安装框06设置在盖板03和壳体02之间，通过在其上开设通孔61，使连接螺栓04能够穿过，弹簧抵触在连接框06和盖板03之间，从而不会影响连接螺栓04和弹簧05的安装。
42.安装框06的结构与盖板03的结构对应，同样设置为方形框架，通孔61设置在安装框06的四个拐角位置，与壳体02的四个安装孔21对应。
43.安装框06上设置有卡扣62，安装框06通过卡扣62安装到壳体02上，既能保证连接强度，也能减少连接件的设置，方便安装。
44.在其中一个实施例中，如图3所示，滚刷安装组件还包括设置在安装框06的一侧的挡板07，挡板07安装在安装框06和盖板03之间。
45.具体来说，滚刷01以图3所示箭头方向转动，挡板07设置在安装框06的转动方向上一侧，并位于安装框06和盖板03之间，用于防止滚刷01卷入大块异物，同时防止灰尘污染安装框06。
46.在其中一个实施例中，如图3所示，滚刷安装组件还包括用于对滚刷01进行限位的至少一条遮挡线08，遮挡线08连接在安装框06上，遮挡线08沿滚刷01的周向设置。
47.本实施例中遮挡线08设置有两条，其沿滚刷01的周向设置，连接在安装框06的两侧边之间，用于遮挡在滚刷01上，以防止滚刷01的刮条在多次使用中发生变形。
48.在其中一个实施例中，如图3、4所示，滚刷安装组件还包括用于驱动滚刷01转动的驱动电机09，驱动电机09安装在壳体02中，驱动电机09的输出轴与滚刷01的一端连接。
49.具体来说，滚刷01的两端设置有第一安装件11和第二安装件12，第一安装件11与驱动电机09连接，第二安装件12可转动地安装在壳体02上。
50.第一安装件11和第二安装件12与滚刷01同步转动，第一安装件11通过固定螺栓13有滚刷01连接，驱动电机09通过第一安装件11驱动滚刷01整体转动，使第二安装件12与壳体02发生相对转动。
51.壳体02上设置有支撑座22，第二安装件12通过转轴23与支撑座22可转动连接，支撑座22和转轴23之间设置有轴承24。
52.支撑座22与壳体02保持相对静止，滚刷01带动第二安装件11转动时，第二安装件11以转轴23为轴转动，在支撑座22和转轴23之间设置轴承24以减少第二安装件11的转动摩擦力，从而降低能耗。
53.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
54.扫地机器人：
55.本技术实施例中的扫地机器人，包括如前所述的滚刷安装组件。
56.本技术实施例的扫地机器人，其技术效果参见前述滚刷安装组件的技术效果，在此不再赘述。
57.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。