旋转式投料器的旋转位置识别装置的制作方法

本技术涉及投料器，尤其是涉及旋转式投料器的旋转位置识别装置。

背景技术：

1、目前已有的技术如申请号2020224818889公开的厨房机器人及其加料单元。该投料器无法准确识别到储料孔和出料孔是否对齐。如果无法对齐，则食材无法完全投净。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决投料器食材无法投净的技术问题。

2、本实用新型提供了一种电烹饪器，该电烹饪器包括旋转式投料器。

3、该旋转式投料器包括外壳和旋转连接在外壳内部的投料盘，所述外壳底部开有一个出料孔；所述投料盘上饶其旋转中心分布有多个储料孔；所述投料盘旋转时，多个所述储料孔依次经过所述出料孔上方。

4、该旋转式投料器还包括旋转位置识别装置，其结构具体为：所述投料盘外表面设置有凹点或者凸点；所述外壳上还安装有触点开关，所述投料盘旋转时，所述凹点或者所述凸点直接或者间接的触动所述触点开关。

5、其有益效果是：每当触点开关被触动时，可以返回控制单元一个反馈信号，控制单元根据触点开关的反馈信号能够获知所述投料盘的旋转位置，并控制电机及时停止运行，实现电机恰好在出料孔和储料孔对齐时停止运行。而出料孔和储料孔对齐时能够将食材投放干净，故而解决了投料器食材无法投净的技术问题。

6、进一步，所述投料盘外表面设置有多个凹点，所述凹点呈凹槽状分布在所述投料盘外表面，且所述凹点位于两个相邻的储料孔之间的间隔处的外侧。储料孔内壁为圆滑曲面，也就是说，储料孔内表面不存在夹角。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：料孔内表面不存在夹角，便于清洗，故两个相邻的储料孔外侧间隔处形成三角区域，选择凹点作为触发机制，并将凹点设置在三角区域，有效节省空间。

8、进一步，所述外壳上连接一个弹力方向朝向所述投料盘并触到所述投料盘外表面的弹性件；在所述投料盘旋转时，所述弹性件触到所述凹点或者凸点产生弹性变化；所述弹性件上还设置有与所述触点开关相抵的触板一。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：通过该弹性件将触点开关的位置与投料盘分开，因为投料盘是可以拆卸的，其外侧有可能进水，触点开关作为电子元件为避免短路，需要防水；解决了防水问题。而且使用弹性件触动凹点本身也有制动效果。

10、进一步，所述弹性件包括旋转连接在所述外壳上的旋转件和套设在所述旋转件上的扭力弹簧，所述旋转件上径向延伸有所述触板一，所述旋转件上径向延伸有触板二，所述触板二远离旋转件的一端抵于所述投料盘外表面。

11、采用上述进一步方案的有益效果是：凹点跟随投料盘旋转带动旋转式的弹性件更流畅。

12、进一步，所述旋转件包括轴杆、上旋转件和下旋转件；所述触板二固定在所述上旋转件上，所述触板一固定在所述下旋转件上；所述扭力弹簧套在所述下旋转件上，且所述扭力弹簧的其中一个弹点与所述外壳相抵，另一个弹点与所述下旋转件相抵。

13、所述上旋转件和所述下旋转件中间各开一个轴孔，所述轴杆下端具有向周侧延伸的限位板；所述轴杆由下而上依次穿过所述下旋转件的轴孔和上旋转件的轴孔，且所述轴杆上端螺纹固定在所述外壳上。

14、所述上旋转件下端的轴孔周侧设置有凸起键，所述下旋转件上端的轴孔周侧设置有与所述凸起键适配的键槽。

15、所述外壳包括具有所述出料孔的上底板，以及从所述上底板周侧向上延伸的内侧板，从所述内侧板顶部周向向外延伸的顶板，从所述顶板周侧向下延伸的外侧板；所述外侧板和所述内侧板之间形成有安装空间；所述旋转件安装在所述安装空间内；所述内侧板上开有适配所述触板二穿过的长孔。所述上底板、内侧板、顶板和外侧板一体形成。所述触点开关固定在所述上底板下表面。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：将旋转件拆分为上旋转件和下旋转件，再用轴杆串起连接在外壳，这种结构便于在安装时先将上旋转件安装到预定位置，再安装下旋转件和轴杆，解决了因为安装空间较小使得带有触板二的上旋转件和带有触板一的下旋转件无法同时安装的问题。整体结构简单合理。

技术特征：

1.旋转式投料器的旋转位置识别装置，包括外壳(1)和旋转连接在外壳(1)内部的投料盘(2)，所述外壳(1)底部开有一个出料孔(110)；所述投料盘(2)上饶其旋转中心分布有多个储料孔(200)；所述投料盘(2)旋转时，多个所述储料孔(200)依次经过所述出料孔(110)上方，其特征在于，所述投料盘(2)外表面设置有凹点(201)或者凸点；所述外壳(1)上还安装有触点开关(3)，所述投料盘(2)旋转时，所述凹点(201)或者所述凸点直接或者间接的触动所述触点开关(3)。

2.根据权利要求1所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述投料盘(2)外表面设置有多个凹点(201)，所述凹点(201)呈凹槽状分布在所述投料盘(2)外表面，且所述凹点(201)位于两个相邻的储料孔(200)之间的间隔处的外侧。

3.根据权利要求1所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述外壳(1)上连接一个弹力方向朝向所述投料盘(2)并触到所述投料盘(2)外表面的弹性件(4)；在所述投料盘(2)旋转时，所述弹性件(4)触到所述凹点(201)或者凸点产生弹性变化；所述弹性件(4)上还设置有与所述触点开关(3)相抵的触板一(411)。

4.根据权利要求3所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述弹性件(4)包括旋转连接在所述外壳(1)上的旋转件和套设在所述旋转件上的扭力弹簧(43)，所述旋转件上径向延伸有所述触板一(411)，所述旋转件上径向延伸有触板二(421)，所述触板二(421)远离旋转件的一端抵于所述投料盘(2)外表面。

5.根据权利要求4所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述旋转件包括轴杆(44)、上旋转件(42)和下旋转件(41)；所述触板二(421)固定在所述上旋转件(42)上，所述触板一(411)固定在所述下旋转件(41)上；所述扭力弹簧(43)套在所述下旋转件(41)上，且所述扭力弹簧(43)的其中一个弹点与所述外壳(1)相抵，另一个弹点与所述下旋转件(41)相抵；

6.根据权利要求5所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述外壳(1)包括具有所述出料孔(110)的上底板(11)，以及从所述上底板(11)周侧向上延伸的内侧板(12)，从所述内侧板(12)顶部周向向外延伸的顶板(13)，从所述顶板(13)周侧向下延伸的外侧板(14)；所述外侧板(14)和所述内侧板(12)之间形成有安装空间(100)；所述旋转件安装在所述安装空间(100)内；所述内侧板(12)上开有适配所述触板二(421)穿过的长孔(120)。

7.根据权利要求6所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述上底板(11)、内侧板(12)、顶板(13)和外侧板(14)一体形成。

8.根据权利要求6所述的旋转式投料器的旋转位置识别装置，其特征在于，所述触点开关(3)固定在所述上底板(11)下表面。

技术总结
本技术公开了旋转式投料器的旋转位置识别装置，包括外壳和旋转连接在外壳内部的投料盘，所述外壳底部开有一个出料孔；所述投料盘上饶其旋转中心分布有多个储料孔；所述投料盘旋转时，多个所述储料孔依次经过所述出料孔上方。所述投料盘外表面设置有凹点或者凸点；所述外壳上还安装有触点开关，所述投料盘旋转时，所述凹点或者所述凸点直接或者间接的触动所述触点开关。控制单元根据触点开关的反馈信号能够获知所述投料盘的旋转位置，及时制动使出料孔和储料孔对齐，解决了投料器食材无法投净的技术问题。

技术研发人员：方志华,李超
受保护的技术使用者：杭州厨意科技有限公司
技术研发日：20220211
技术公布日：2024/1/12