清洁机系统的制作方法

1.本实用新型涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种清洁机系统。


背景技术：

2.现有的清洁机主要在地面上进行清洁任务，清洁机可以在地面上移动来对地面进行清洁处理，清洁机分为自移动的结构和手持式的结构，且还包括自移动和手持式进行切换的结构，在手持式结构下通过设置把手杆来推动清洁机在地面上移动，当将清洁机由手持式切换到自移动时此时需要将把手杆进行拆卸下来实现清洁机可以在地面上进行自移动，在现有技术中，当把手杆拆卸下后，此时清洁机上与把手杆对接的部件容易引起清洁机在自移动的过程中与上部的障碍物发生碰撞导致容易损坏或卡住，进而严重影响清洁机的移动行走的稳定性和安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的目的在于提供清洁机系统，主要解决现有清洁机容易与上部障碍物发生碰撞导致损坏或卡住的问题。
5.本实用新型的实施方式提供了清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体的底部安装有拖布，机器主体上设置有衔接件，衔接件设置为可旋转地安装于机器主体上的结构，衔接件设置为至少可沿清洁机移动的前后方向进行旋转运动；机器主体上还设置有检测模块，设置当检测模块工作时对应地形成有检测区且当衔接件在机器主体上呈横卧位姿时构成至少衔接件的一部分位于检测区上的结构来使得检测模块被触发。
6.前述的清洁机系统，清洁机还包括控制单元，控制单元内预设有启动自动模式的阈值m和启动手动模式的阈值n，控制单元与检测模块电性相连且当控制单元接收到检测模块的触发检测信号时则可控制启动自动模式。
7.前述的清洁机系统，拖布的数量设置为两个且呈并列分布结构，拖布设置为贴合地面水平旋转运动的结构且在自动模式中设置单个拖布贴合地面水平旋转运动时形成有不均衡的摩擦力来使得拖布带动机器主体在地面上进行移动。
8.前述的清洁机系统，机器主体上设置有安装部，安装部设置为朝向下部方向呈凹陷结构，且当衔接件呈横卧位姿时构成衔接件位于安装部内并设置衔接件的顶部位置位于机器主体的顶部位置以下的区域位置内。
9.前述的清洁机系统，安装部设置为沿清洁机移动的前后方向呈延伸分布的凹陷结构，且衔接件上远离机器主体的中心位置的一端设置为可旋转地安装于安装部内，衔接件上靠近机器主体的中心位置的一端设置为用于对接安装推杆件或对接安装可伸缩结构的推杆件，推杆件设置为与衔接件可拆卸地相连安装结构。
10.前述的清洁机系统，安装部设置为在清洁机移动的前后方向上朝向机器主体的后侧方向延伸分布伸出并贯穿机器主体的后侧部位置来构成安装部的上部和后侧部均呈敞
开结构；
11.或，衔接件通过旋转轴可旋转地安装在安装部内且检测模块设置为与旋转轴呈相连的结构来使得当衔接件旋转运动时可通过检测模块来检测衔接件旋转运动的角度。
12.前述的清洁机系统，检测区位于安装部上在清洁机移动的前后方向上的中心位置至安装部上靠近机器主体的中心位置的一端位置之间的区域位置内；
13.和/或，检测区的中心位置至安装部上靠近机器主体的中心位置的一端位置的距离h1小于检测区的中心位置至安装部上在清洁机移动的前后方向上的中心位置的距离h2。
14.前述的清洁机系统，机器主体上还设置有感测模块，设置当感测模块工作时对应地形成有感测区且当衔接件在机器主体上呈竖立位姿时构成至少衔接件的一部分位于感测区上的结构来使得感测模块被触发；
15.感测模块与控制单元电性相连且当控制单元接收到感测模块的触发感测信号时则可控制启动手动模式。
16.前述的清洁机系统，感测区位于安装部上在清洁机移动的前后方向上的中心位置至安装部上远离机器主体的中心位置的一端位置之间的区域位置内；
17.和/或，感测区的中心位置至安装部上远离机器主体的中心位置的一端位置的距离h3小于感测区的中心位置至安装部上在清洁机移动的前后方向上的中心位置的距离h4。
18.前述的清洁机系统，系统还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机来进行维护，清洁机上或清洗装置上设置有对接位检模块来使得当清洁机位于清洗装置上时形成对接位检模块被触发。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.本方案的清洁机可以来实现在地面上进行自动模式，即为在地面上自移动行走来完成对地面的清洁处理，也可以实现在地面上进行手动模式，即为用户手持清洁机在地面上移动来完成对地面的清洁处理，使得清洁机具备多功能的使用效果，提升清洁机的可适用范围，提升用户的使用体验效果。
21.本方案的清洁机上设置衔接件，并设置检测模块可以来有效的检测衔接件是否处于横卧位姿，以便实现衔接件在横卧位姿时能够来控制清洁机执行自动模式，这样可以有效的防止清洁机在地面上执行清洁任务时导致出现衔接件碰撞障碍物引起损坏或卡住的问题。
22.本方案的衔接件的结构部分和对位姿的检测结构部分，实现衔接件可以来有效的对接安装推杆件，以便通过衔接件来实现清洁机的自动模式和手动模式，提升清洁机在进行切换工作时可以有效的确保清洁机工作的安全性和稳定性，防止清洁机与上部障碍物发生碰撞导致损坏或卡住的问题。
23.本方案主要设置安装部来对衔接件进行横卧位姿的安装放置，实现衔接件位于安装部内可以为横卧位姿，有效的防止衔接件与机器主体上部的障碍物进行碰撞，提升清洁机进行工作的稳定性和安全性。
24.本方案的检测模块的结构及位置，可以有效的来实现对衔接件的横卧位姿进行检测判断，实现衔接件在处于安装部内呈横卧位姿时来可以实现清洁机启动自动模式，有效的实现清洁机的自动模式和手动模式的可靠切换，提升切换的可靠性。
25.本方案针对衔接件的竖立位姿的感测设置有感测模块，通过感测模块来检测衔接
件在安装部内是否处于竖立位姿，以便控制清洁机可以进行手动模式，有效的实现清洁机的自动模式和手动模式的可靠性切换。
26.本方案通过设置检测模块和感测模块来实现清洁机的自动模式和手动模式进行有效的安全切换，可以确保清洁机在不同模式工作下的稳定性和安全性，以便通过衔接件来准确的适应用户的使用需求。
27.本方案的清洁机在自动模式下可以实现通过拖布水平旋转的不均衡摩擦力来实现带动清洁机在地面上移动以及来实现对地面的清洁处理，清洁机无需设置驱动轮结构，清洁机的整体结构简单，可以实现拖布有效的覆盖机器主体的底部来对地面进行清洁处理，提升对地面清洁的效果。
28.本方案的系统还设置清洗装置，清洗装置可以有效的实现对拖布的维护清洗，解决用户手持拆卸拖布来进行清洗的问题，提升用户使用的便捷度和体验效果。
29.本方案的清洁机与清洗装置之间设置对接位检模块来实现清洁机放置到清洗装置上时对应的来检测判断并控制可以启动对拖布的维护清洗，提升清洗装置对清洁机进行维护清洗的稳定性和可靠性。
附图说明
30.图1为清洁机的立体示意及未安装推杆件的立体示意图；
31.图2为清洁机的立体示意及安装部的示意图；
32.图3为清洁机上的检测模块及感测模块的示意图；
33.图4为清洁机上的检测区及感测区的示意图；
34.图5为衔接件呈横卧位姿状态在清洁机上的安装部内的示意图；
35.图6为清洁机的电性连接框图；
36.图7为清洁机的立体示意及安装推杆件时衔接件呈竖立位姿状态的整体示意图；
37.图8为清洁机位于清洗装置上来进行维护的示意图；
38.附图标记：1-清洁机，10-机器主体，101-拖布，102-衔接件，103-控制单元，104-检测模块，1041-检测区，105-安装部，106-推杆件，107-感测模块，1071-感测区，2-清洗装置。
具体实施方式
39.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
40.实施例：本实用新型的清洁机系统，如图1至图8构成所示，系统包括清洁机1和清洗装置2，清洁机1主要在地面上来执行对地面的清洁任务，其中，清洁机1可以为在地面上自移动行走来完成对地面的清洁处理任务，清洁机1也可以为通过用户手持来带动清洁机1在地面上行移动来完成对地面的清洁处理任务，实现清洁机1具备多功能的使用效果，清洁机1可以更好的适应用户的使用需求；同时，清洗装置2可以来实现对清洁机1的维护处理，主要来实现对清洁机1上的拖布101来进行清洗维护，进而解决用户手动拆卸拖布101来进行清洗的问题。
41.本方案的清洁机1包括机器主体10，机器主体10的底部安装有拖布101，拖布101来实现对面的清洁处理效果，机器主体10上设置有衔接件102，衔接件102设置为可旋转地安
装于机器主体10上的结构，衔接件102设置为至少可沿清洁机1移动的前后方向进行旋转运动，可以设置清洁机1在正常工作下的前进方向为前向，后退方向为后向，衔接件102安装在机器主体10上可相对机器主体10来进行沿前后方向进行旋转运动；另外，还可以设置衔接件102安装在机器主体10上时可相对机器主体10进行沿左右方向进行旋转运动，以便更好的来操作衔接件102的旋转方向进而满足用户的使用需求；也可以设置衔接件102安装在机器主体10上呈万向旋转的结构，这样可以更好的来操作衔接件102的旋转运动进而满足用户的使用需求；其中，机器主体10上还设置有检测模块104，设置当检测模块104工作时对应地形成有检测区1041且当衔接件102在机器主体10上呈横卧位姿时构成至少衔接件102的一部分位于检测区1041上的结构来使得检测模块104被触发，即为当衔接件102在机器主体10上呈横卧位姿时此时检测模块104形成的检测区1041可以有效的来检测到衔接件102的位姿为横卧位姿，进而实现衔接件102在横卧位姿时控制清洁机1执行对应的清洁模式。
42.具体地，检测模块104可以设置为霍尔传感器，包括磁性感应件和磁性件，磁性件可以安装在衔接件102上，磁性感应件安装在机器主体10上，当衔接件102呈横卧位姿时此时磁性感应件即可感应到磁性件，进而实现检测模块104来检测到衔接件102是处于横卧位姿，以便来对应启动清洁机1的清洁模式。
43.具体地，检测模块104还可以设置为红外传感器，通过红外传感器来对衔接件102进行检测，也可以检测出衔接件102处于横卧位姿时的状态，以便来对应启动清洁机1的清洁模式。
44.本方案的清洁机1还包括控制单元103，控制单元103内预设有启动自动模式的阈值m和启动手动模式的阈值n，控制单元103与检测模块104电性相连且当控制单元103接收到检测模块104的触发检测信号时则可控制启动自动模式，通过控制单元103来基于检测模块104的检测反馈来对应的启动清洁机1的清洁模式，清洁模式主要包括自动模式和手动模式，当检测模块104检测到衔接件102在机器主体10上呈横卧位姿时，此时衔接件102的一部分位于检测区1041内使得检测模块104被触发，然后控制单元103可以控制清洁机1能够启动自动模式，在自动模式的工作下，因衔接件102呈横卧位姿，此时清洁机1在地面上自移动行走的过程中不会出现衔接件102碰撞到上部障碍物的问题，有效的提升清洁机1在自动模式下行走的稳定性和安全性，防止清洁机1被损坏或卡住。
45.同时，检测模块104检测到衔接件102呈横卧位姿时此时清洁机1无法启动手动模式，清洁机1只可启动自动模式来对地面进行清洁处理。
46.本方案的清洁机1可以来实现在地面上进行自动模式，即为在地面上自移动行走来完成对地面的清洁处理，也可以实现在地面上进行手动模式，即为用户手持清洁机1在地面上移动来完成对地面的清洁处理，使得清洁机1具备多功能的使用效果，提升清洁机1的可适用范围，提升用户的使用体验效果。
47.本方案的清洁机1上设置衔接件102，并设置检测模块104可以来有效的检测衔接件102是否处于横卧位姿，以便实现衔接件102在横卧位姿时能够来控制清洁机1执行自动模式，这样可以有效的防止清洁机1在地面上执行清洁任务时导致出现衔接件102碰撞障碍物引起损坏或卡住的问题。
48.本方案的衔接件102的结构部分和对位姿的检测结构部分，实现衔接件102可以来有效的对接安装推杆件106，以便通过衔接件102来实现清洁机1的自动模式和手动模式，提
升清洁机1在进行切换工作时可以有效的确保清洁机1工作的安全性和稳定性，防止清洁机1与上部障碍物发生碰撞导致损坏或卡住的问题。
49.本方案的清洁机1的结构部分，拖布101的数量设置为两个且呈并列分布结构，拖布101设置为贴合地面水平旋转运动的结构且在自动模式中设置单个拖布101贴合地面水平旋转运动时形成有不均衡的摩擦力来使得拖布101带动机器主体10在地面上进行移动，即为拖布101既作为接触地面来进行清洁的部件，也作为清洁机1在地面上移动行走的部件来提供动力源，在拖布101提供的动力源的作用下来实现两个拖布101带动清洁机1在地面上进行移动行走。
50.其中，本方案的拖布101设置为两个呈并列分布结构，拖布101设置为盘状结构，两个拖布101设置为可贴合地面水平旋转运动的结构，清洁机1在进行前进的过程中设置两个拖布101的水平旋转方向设置为相反，如其中一个拖布101设置为顺时针水平旋转，则另一个拖布101设置为逆时针水平旋转，以便实现控制清洁机1在地面上可以进行自移动的前进，或自移动的进行直线行走。
51.具体地，设置驱动结构，可以包括电机和齿轮结构，电机工作实现带动齿轮结构工作进而实现带动拖布101的水平旋转工作。
52.针对拖布101贴合地面水平旋转运动时形成有不均衡的摩擦力的结构部分，可以设置两个拖布101安装在位时呈倾斜结构，倾斜结构的拖布101在接触地面时形成有不均衡的压力，进而实现拖布101在水平旋转运动的过程中形成有不均衡的摩擦力，即可实现带动清洁机1在地面上进行移动行走的效果，这样使得清洁机1上无需设置驱动轮结构即可实现清洁机1的移动行走，清洁机1的整体结构更简单，拖布101面积更大，可适用的范围更大。
53.针对衔接件102的安装结构部分，在机器主体10上设置有安装部105，安装部105主要来用于放置安装衔接件102，安装部105设置为朝向下部方向呈凹陷结构，且当衔接件102呈横卧位姿时构成衔接件102位于安装部105内并设置衔接件102的顶部位置位于机器主体10的顶部位置以下的区域位置内，实现衔接件102的顶部位置是位于机器主体10的顶部位置的下方，这样使得衔接件102在安装部105内呈横卧位姿时衔接件102不会与机器主体10上方的障碍物进行碰撞，有效的防止衔接件102导致清洁机1移动的过程中被碰撞损坏或卡住的问题发生，实现安装部105对衔接件102的保护放置效果。
54.具体的结构部分，安装部105设置为沿清洁机1移动的前后方向呈延伸分布的凹陷结构，即为安装部105在清洁机1的前后方向上分布来形成一定范围的凹陷结构，进而实现在前后方向上来对衔接件102进行容纳放置，可以为衔接件102朝向前侧方向旋转时可以来位于安装部105内呈横卧位姿，且衔接件102上远离机器主体10的中心位置的一端设置为可旋转地安装于安装部105内来实现衔接件102可以旋转的结构，衔接件102上靠近机器主体10的中心位置的一端设置为用于对接安装推杆件106或对接安装可伸缩结构的推杆件106，衔接件102对接安装推杆件106后，此时用户可以通过推杆件106来实现带动清洁机1在地面上执行手动模式，推杆件106设置为与衔接件102可拆卸地相连安装结构，即为衔接件102与推杆件106为可拆卸地相连安装结构，推杆件106与衔接件102安装对接时清洁机1可以来执行手动模式，当用户拆卸下推杆件106并使得衔接件102呈横卧位姿时此时清洁机1可以来执行自动模式，可以理解的是，推杆件106作为独立的配件结构，通过推杆件106的安装和拆卸来实现清洁机1可以进行手动模式和自动模式的切换结构，推杆件106主要在手动模式下
来实现用户通过推杆件106带动清洁机1的移动，此时清洁机1对地面的清洁主要通过用户的手动带动控制，当推杆件106被拆卸下时，清洁机1在自动模式下主要通过自身的控制来实现自移动行走的效果，实现清洁机1具备两种清洁模式，使得清洁机1具备多功能使用效果，对用户的适应性效果更好。
55.针对安装部105的结构，进一步的设置为，安装部105设置为在清洁机1移动的前后方向上朝向机器主体10的后侧方向延伸分布伸出并贯穿机器主体10的后侧部位置来构成安装部105的上部和后侧部均呈敞开结构，此时安装部105的结构有利于推杆件106与衔接件102对接安装时通过推杆件106来带动衔接件102进行朝向后侧方向旋转，可以使得衔接件102朝向后侧方向旋转更大的角度，这样使得衔接件102在旋转的过程中穿过机器主体10的后侧部位置来使得用户可以操作推杆件106对室内的低矮空间区域进行有效的清洁处理，提升清洁机1在手动模式下更好的适应用户的使用需求。
56.针对衔接件102的旋转运动状态的检测结构部分，还可设置衔接件102通过旋转轴可旋转地安装在安装部105内，衔接件102通旋转轴来相对机器主体10进行有效的朝向前侧方向或朝向后侧方向进行旋转运动，且检测模块104设置为与旋转轴呈相连的结构来使得当衔接件102旋转运动时可通过检测模块104来检测衔接件102旋转运动的角度，在衔接件102进行旋转运动的过程中旋转轴同步旋转，旋转轴旋转即可实现带动检测模块104进行旋转来检测出衔接件102旋转运动的角度，这样可以有效的检测出衔接件102的旋转运动状态；其中，检测模块104此时可以设置为电位器，通过检测电位器的电阻值的变化即可对应的来检测出衔接件102的角度，进而实现对衔接件102的状态进行检测判断，当然即可检测出衔接件102是否处于横卧位姿状态。
57.针对检测模块104的位置部分，为了进一步提升对衔接件102的横卧位姿的准确有效检测，本方案的检测区1041位于安装部105上在清洁机1移动的前后方向上的中心位置至安装部105上靠近机器主体10的中心位置的一端位置之间的区域位置内，以便能够对衔接件102在前后方向上的中心位置与靠近机器主体10的中心位置之间的区域位置来进行检测，此时能够更准确的检测到衔接件102是否处于横卧位姿，防止出现衔接件102在处于倾斜一定角度的位姿但未处于横卧位姿时出现检测模块104误判的问题发生，有效的来检测判断出衔接件102是处于横卧位姿的状态。
58.和/或，针对检测模块104的位置部分，为了进一步提升对衔接件102的横卧位姿的准确有效检测，本方案的检测区1041的中心位置至安装部105上靠近机器主体10的中心位置的一端位置的距离h1小于检测区1041的中心位置至安装部105上在清洁机1移动的前后方向上的中心位置的距离h2，即为使得检测区1041尽量靠近安装部105上靠近机器主体10的中心位置的一端位置，以便能够对衔接件102在前后方向上更靠近机器主体10的中心位置的区域位置进行有效的检测，即为对衔接件102上更靠近衔接件102的前端位置来进行检测，此时能够更准确的检测到衔接件102是否处于横卧位姿，防止出现衔接件102在处于倾斜一定角度的位姿但未处于横卧位姿时出现检测模块104误判的问题发生，有效的来检测判断出衔接件102是处于横卧位姿的状态。
59.可见，通过安装部105、检测模块104等结构设置，可以有效的来检测衔接件102是否处于横卧位姿，进而实现衔接件102在横卧位姿时可以控制清洁机1来执行自动模式，可以有效的防止衔接件102碰撞到机器主体10上方的障碍物导致引导损坏或卡住的问题。
60.针对清洁机1能够进行手动模式的结构及检测部分，本方案在机器主体10上还设置有感测模块107，设置当感测模块107工作时对应地形成有感测区1071且当衔接件102在机器主体10上呈竖立位姿时构成至少衔接件102的一部分位于感测区1071上的结构来使得感测模块107被触发；即为当衔接件102呈竖立位姿时此时衔接件102的一部分能够位于感测区1071上来使得感测模块107被触发，进而感测判断出衔接件102是呈竖立位姿，其中，感测模块107与控制单元103电性相连且当控制单元103接收到感测模块107的触发感测信号时则可控制启动手动模式，此时用户可以通过推杆件106来对接安装到衔接件102上实现通过手持来带动清洁机1在地面上移动来完成对地面的清洁处理。
61.具体地，感测模块107可以设置为霍尔传感器，包括磁性感应件和磁性件，磁性件可以安装在衔接件102上，磁性感应件安装在机器主体10上，当衔接件102呈竖立位姿时此时磁性感应件即可感应到磁性件，进而实现感测模块107来感测到衔接件102是处于竖立位姿，以便来对应启动清洁机1的手动模式。
62.具体地，感测模块107还可以设置为红外传感器，通过红外传感器来对衔接件102进行感测，也可以感测出衔接件102处于竖立位姿时的状态，以便来对应启动清洁机1的手动模式。
63.针对感测模块107的位置部分，为了进一步提升对衔接件102的竖立位姿的准确有效检测，本方案设置感测区1071位于安装部105上在清洁机1移动的前后方向上的中心位置至安装部105上远离机器主体10的中心位置的一端位置之间的区域位置内，以便能够对衔接件102在前后方向上的中心位置与远离机器主体10的中心位置之间的区域位置来进行检测，即为对衔接件102上更靠近衔接件102的后端的区域位置进行有效的感测，此时能够更准确的检测到衔接件102是否处于竖立位姿，防止出现感测模块107出现感测误判的问题发生，有效的来感测判断出衔接件102是处于竖立位姿的状态。
64.和/或，针对感测模块107的位置部分，为了进一步提升对衔接件102的竖立位姿的准确有效检测，感测区1071的中心位置至安装部105上远离机器主体10的中心位置的一端位置的距离h3小于感测区1071的中心位置至安装部105上在清洁机1移动的前后方向上的中心位置的距离h4，即为使得感测区1071尽量靠近安装部105上远离机器主体10的中心位置的一端位置，以便能够对衔接件102在前后方向上更靠近衔接件102的后端的区域位置进行有效的感测，此时能够更准确的感测到衔接件102是否处于竖立位姿，防止出现感测模块107出现感测误判的问题发生，有效的来感测判断出衔接件102是处于竖立位姿的状态。
65.可见，通过感测模块107来检测衔接件102在安装部105内是否处于竖立位姿，以便控制清洁机1可以进行手动模式，有效的实现清洁机1的自动模式和手动模式的可靠性切换。
66.为了方便对清洁机1上的拖布101进行维护清洗，本方案的系统还包括清洗装置2，清洗装置2用于放置清洁机1来进行维护，主要为清洁机1放置到清洗装置2上时可以来实现对拖布101进行清洗维护处理，其中，在清洁机1上或清洗装置2上设置有对接位检模块来使得当清洁机1位于清洗装置2上时形成对接位检模块被触发，以便检测判断出清洁机1为正确放置位于清洗装置2上，以便来启动对清洁机1的维护清洗处理。
67.具体地，对接位检模块可以设置为霍尔传感器，主要包括感测件和磁性件，可以将磁性件安装在清洗装置2上，感测件安装在清洁机1上，当清洁机1放置到清洗装置2上时通
过感测件来对磁性件进行磁性感测，即可判断出清洁机1是否正确放置位于清洗装置2上，以便来确定是否启动对清洁机1的维护清洗处理。
68.具体地，对接位检模块还可以设置为红外传感器，可以通过将红外传感器来安装在清洁机1上，通过红外传感器来检测判断清洁机1是否位于清洗装置2上，进而确定是否启动对清洁机1的维护清洗处理。
69.其中，针对清洗装置2对清洁机1上的拖布101进行维护清洗的结构部分，将清洁机1放置到清洗装置2上，清洗装置2上可以设置容置腔来盛放清水，清水可以直接接触拖布101或清洗可以被供给到拖布101上，然后启动拖布101进行水平旋转运动，运动的拖布101在接触清水的过程中实现清洗效果，还可以在清洗装置2上设置刮擦件来对拖布101进行接触干涉刮擦的效果，实现进一步提升对拖布101的清洗效果，拖布101清洗后，可以使得拖布101不再接触清水，只使得拖布101与刮擦件进行接触刮擦来有效去除拖布101上的污水，整个过程实现对拖布101的维护清洗效果。
70.工作原理：本方案的清洁机1，主要设置衔接件102，衔接件102可以实现来对接安装推杆件106，推杆件106安装在位时此时清洁机1可以来执行手动模式，即为用户手持推杆件106来带动清洁机1在地面上移动来实现对地面的清洁处理效果，当推杆件106未安装在位时此时清洁机1可以来执行自动模式，即为清洁机1通过拖布101的水平旋转运动来带动清洁机1在地面上自移动行走来实现对地面的清洁处理效果，同时通过设置检测模块104来检测衔接件102是否处于横卧位姿，以便实现衔接件102处于横卧位姿时可以控制清洁机1来启动自动模式，防止衔接件102处于竖立位姿时启动自动模式导致衔接件102与清洁机1上方的障碍物发生碰撞导致损坏或卡住的问题发生，还通过设置感测模块107来检测衔接件102是否处于竖立位姿，以便当衔接件102处于竖立位姿时可以控制清洁机1来启动手动模式，进而实现清洁机1的自动模式和手动模式的可靠性切换，提升清洁机1工作的稳定性和安全性。
71.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。