一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人自动煮面设备领域，具体涉及一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构。


背景技术：

2.传统的煮面过程一般都是人工操作，其取面、投面都由人工完成，工作人员从包装袋或已拆开的生面团中抽取一定的量，放入煮面炉中进行煮面操作；人工取面、投面适用于传统煮面方式，其随意性大，面多面少全靠人工判断，而煮面时间较短，特别是在需求量大的时候，人工很难在如此短的时间内，将生面条均匀投放到煮面炉里，导致面量不均，影响消费体验，且取面、投面过程中全靠手抓，在较短的时间内要完成全套动作，很难保证食品安全。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是人工很难在如此短的时间内，将生面条均匀投放到煮面炉里，导致面量不均，影响消费体验，且取面、投面过程中全靠手抓，在较短的时间内要完成全套动作，很难保证食品安全，提供一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，采用可拆卸的固定板安装在机架上组成能够放置多个面盒的面柜机构，增设的光电传感器能够实时对固定板上的面盒进行检测与反馈，具有标准、卫生、自动供料、缺料报警等功能，非常适合机器人煮面设备的配套应用，机构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
4.为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：
5.一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，包含机架、通过固定件安装在所述机架上的固定板，所述机架由上至下倾斜设置有多个所述固定板，每一个所述固定板均匹配有多个安装于所述机架上的光电传感器，所述固定板较近距离两侧的顶部安装有卡板，两个所述卡板的顶部均开设有相匹配的多个放置滑杆的卡槽，两个所述卡板之间的所述固定板上等距开设有放置面盒的多个置物孔组，每个所述置物孔组的两侧均设有安装于所述固定板顶部的挡板。
6.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，所述机架上通过所述固定件安装有三个所述固定板，所述固定件安装于所述机架的四个立柱上，所述机架较近距离两侧的所述固定件不在同一水平面上，每侧的两个所述固定件位于同一水平面上。
7.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，所述机架的底部安装有多个定位件，便于对所述机架进行定位与固定安装。
8.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，所述置物孔组设置有四组，每组所述置物孔组设置有三个置物孔。
9.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，所述挡板的底部开设有匹配所述置物孔的限位孔，便于对面盒进行限位。
10.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，所述置物孔组的两侧
均设置有所述滑杆。
11.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构在使用时，面盒内由人工预先分装好面条，连同面盒一起放在所述固定板的所述置物孔中，所述固定板是倾斜设置的，一组所述置物孔组、两根所述滑杆、两个所述挡板组成一个滑道，每条所述滑道配多个面盒，面盒底部顺着所述滑杆滑到所述机架的前部，等待机器人抓盒；
12.整个面柜机构分三层，每层均有1-8个所述光电传感器进行监控，当本层的面盒清空时，所述光电传感器将信息反馈到控制系统，提醒本层缺料，提示需要加料。
13.依据上述本实用新型一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构提供的技术方案具有以下技术效果：
14.采用可拆卸的固定板安装在机架上组成能够放置多个面盒的面柜机构，增设的光电传感器能够实时对固定板上的面盒进行检测与反馈，具有标准、卫生、自动供料、缺料报警等功能，非常适合机器人煮面设备的配套应用，机构简单，便于使用。
附图说明
15.图1为本实用新型一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构中固定板的结构示意图。
18.其中，附图标记如下：
19.机架100、固定件200、固定板300、光电传感器400、面盒500、卡板301、滑杆302、卡槽303、挡板304、定位件305、置物孔306、限位孔307。
具体实施方式
20.为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
21.本实用新型的第一实施例是提供一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，目的是采用可拆卸的固定板安装在机架上组成能够放置多个面盒的面柜机构，增设的光电传感器能够实时对固定板上的面盒进行检测与反馈，具有标准、卫生、自动供料、缺料报警等功能，非常适合机器人煮面设备的配套应用，机构简单，便于使用。
22.如图1-2所示，一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，包含机架100、通过固定件200安装在机架100上的固定板300，机架100由上至下倾斜设置有多个固定板300，每一个固定板300均匹配有多个安装于机架100上的光电传感器400，固定板300较近距离两侧的顶部安装有卡板301，两个卡板301的顶部均开设有相匹配的多个放置滑杆302的卡槽303，两个卡板301之间的固定板300上等距开设有放置面盒500的多个置物孔306组，每个置物孔306组的两侧均设有安装于固定板300顶部的挡板304。
23.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，机架100上通过固定件200安装有三个固定板300，固定件200安装于机架100的四个立柱上，机架100较近距离两侧的固定件200不在同一水平面上，每侧的两个固定件200位于同一水平面上。
24.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，机架100的底部安装有多个定位件305，便于对机架100进行定位与固定安装。
25.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，置物孔306组设置有四组，每组置物孔306组设置有三个置物孔306。
26.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，挡板304的底部开设有匹配置物孔306的限位孔307，便于对面盒500进行限位。
27.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，其中，置物孔306组的两侧均设置有滑杆302。
28.上述的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构在使用时，面盒500内由人工预先分装好面条，连同面盒500一起放在固定板300的置物孔306中，固定板300是倾斜设置的，一组置物孔306组、两根滑杆302、两个挡板304组成一个滑道，每条滑道配多个面盒500，面盒500底部顺着滑杆302滑到机架100的前部，等待机器人抓盒；
29.整个面柜机构分三层，每层均有1-8个光电传感器400进行监控，当本层的面盒500清空时，光电传感器400将信息反馈到控制系统，提醒本层缺料，提示需要加料。
30.综上，本实用新型的一种适用于机器人自动煮面设备的面柜机构，采用可拆卸的固定板安装在机架上组成能够放置多个面盒的面柜机构，增设的光电传感器能够实时对固定板上的面盒进行检测与反馈，具有标准、卫生、自动供料、缺料报警等功能，非常适合机器人煮面设备的配套应用，机构简单，便于使用。
31.以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。