一种玻璃清洁机器人

1.本实用新型涉及玻璃清洁技术领域，尤其涉及一种玻璃清洁机器人。


背景技术：

2.随着社会需求的增大，因为玻璃窗具有良好的透光性，大部分的房屋建造都会使用玻璃窗或玻璃墙，但是，玻璃窗在长时间使用后悔积累大量灰尘，导致玻璃窗的透光性受损，因此对玻璃窗清洁的要求也越来越高，为此需要一种玻璃清洁机器人。
3.由于目前玻璃清洁机器人在使用时出现的清理效率低问题，需要进行多次清洁操作，导致需要消耗大量时间，以及目前玻璃清洁机器人在使用时出现无法移动的问题，导致对同步形状的玻璃清理困难，不能满足人们的需求，为此我们提出一种玻璃清洁机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的清理效率低和无法移动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃清洁机器人，包括清洁框架，所述清洁框架的内壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底端边缘固定连接有旋转导柱，所述旋转导柱的外壁活动连接有与清洁框架内壁滑动连接的滑动孔板，所述滑动孔板的内部贯穿有与清洁框架内壁固定连接的限位滑杆，所述滑动孔板的底端固定连接有工作刮板。
6.优选的，所述清洁框架的内壁位于工作电机的上方固定连接有行走电机，且行走电机的输出端安装有旋转板，所述旋转板的一端活动连接有与清洁框架内壁旋接的摆动孔板，且摆动孔板与旋转板的连接部位开设有摆动导槽，所述摆动孔板的顶端活动连接有与清洁框架内壁滑动连接的导向孔板，且导向孔板与摆动孔板的连接部位设置有滑动槽板，所述导向孔板的内壁活动连接有翻转导柱，且翻转导柱与清洁框架的连接部位开设有导向导槽，所述翻转导柱的有点旋接有导向连杆，且导向连杆远离翻转导柱的一端固定连接有与清洁框架内壁旋接的连接转轴，所述连接转轴的一端延伸至清洁框架的外部固定连接有连接连杆，且连接连杆远离清洁框架的一端旋接有工作转板，所述工作转板的底端固定连接有吸盘。
7.优选的，所述滑动孔板通过转盘和旋转导柱与限位滑杆之间构成滑动结构，且滑动孔板的滑动长度与转盘直径相等。
8.优选的，所述摆动孔板通过旋转板和摆动导槽与清洁框架之间构成摆动结构，所述导向孔板通过摆动孔板和滑动槽板与清洁框架之间构成滑动结构。
9.优选的，所述翻转导柱通过导向孔板与导向导槽之间构成滑动结构，且导向导槽的外形呈阶梯状。
10.优选的，所述导向连杆通过翻转导柱与清洁框架之间构成旋转结构，且导向连杆的旋转角度为180
°
，所述导向导槽的竖直高度为导向连杆长度的两倍。
11.优选的，所述工作转板的外形呈正三角形，所述连接连杆设置有三组，且三组连接连杆的位置分布在工作转板的三个顶角位置，三组所述连接连杆相平行，所述吸盘设置有两组，且两组吸盘设置在清洁框架的底端和工作转板的底端。
12.本实用新型提出了一种玻璃清洁机器人，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置工作刮板，转盘转动带动旋转导柱同步转动，进而使旋转导柱转动带动滑动孔板沿限位滑杆的外壁滑动，滑动孔板带动工作刮板沿玻璃表面滑动，通过工作刮板的滑动，实现对玻璃的清洁操作，提升对玻璃清洁的效率。
14.2、通过设置翻转导柱和导向导槽，导向孔板滑动带动翻转导柱沿阶梯状的导向导槽滑动，进而使翻转导柱滑动带动导向连杆以连接转轴为旋转中心转动，导向连杆转动带动连接转轴转动，连接转轴转动带动连接连杆同步转动，以使得三组连接连杆的同步转动带动工作转板进行平行摆动，通过工作转板进行平行摆动，实现对工作刮板工作面积的转移操作。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人的整体第一视角结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人的整体第二视角结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人的翻转导柱连接部分剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人的工作刮板连接结构示意图。
19.图中：1、清洁框架；2、工作电机；3、转盘；4、旋转导柱；5、滑动孔板；6、限位滑杆；7、工作刮板；8、行走电机；9、旋转板；10、摆动孔板；11、摆动导槽；12、导向孔板；13、滑动槽板；14、翻转导柱；15、导向导槽；16、导向连杆；17、连接转轴；18、连接连杆；19、工作转板；20、吸盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃清洁机器人，包括清洁框架1，清洁框架1的内壁固定连接有工作电机2，工作电机2的输出端安装有转盘3，转盘3的底端边缘固定连接有旋转导柱4，旋转导柱4的外壁活动连接有与清洁框架1内壁滑动连接的滑动孔板5，滑动孔板5的内部贯穿有与清洁框架1内壁固定连接的限位滑杆6，滑动孔板5的底端固定连接有工作刮板7。
22.进一步的，清洁框架1的内壁位于工作电机2的上方固定连接有行走电机8，且行走电机8的输出端安装有旋转板9，旋转板9的一端活动连接有与清洁框架1内壁旋接的摆动孔板10，且摆动孔板10与旋转板9的连接部位开设有摆动导槽11，摆动孔板10的顶端活动连接有与清洁框架1内壁滑动连接的导向孔板12，且导向孔板12与摆动孔板10的连接部位设置
有滑动槽板13，导向孔板12的内壁活动连接有翻转导柱14，且翻转导柱14与清洁框架1的连接部位开设有导向导槽15，翻转导柱14的有点旋接有导向连杆16，且导向连杆16远离翻转导柱14的一端固定连接有与清洁框架1内壁旋接的连接转轴17，连接转轴17的一端延伸至清洁框架1的外部固定连接有连接连杆18，且连接连杆18远离清洁框架1的一端旋接有工作转板19，工作转板19的底端固定连接有吸盘20，有利于旋转板9转动转动通过摆动导槽11带动摆动孔板10摆动，摆动孔板10摆动通过滑动槽板13带动导向孔板12沿清洁框架1的内壁滑动，以使得导向孔板12滑动带动翻转导柱14沿阶梯状的导向导槽15滑动，进而使翻转导柱14滑动带动导向连杆16以连接转轴17为旋转中心转动，导向连杆16转动带动连接转轴17转动，连接转轴17转动带动连接连杆18同步转动，以使得三组连接连杆18的同步转动带动工作转板19进行平行摆动，通过工作转板19进行平行摆动，实现对工作刮板7工作面积的转移操作。
23.进一步的，滑动孔板5通过转盘3和旋转导柱4与限位滑杆6之间构成滑动结构，且滑动孔板5的滑动长度与转盘3直径相等，有利于转盘3转动带动旋转导柱4同步转动，进而使旋转导柱4转动带动滑动孔板5沿限位滑杆6的外壁滑动，实现对滑动孔板5滑动的控制操作。
24.进一步的，摆动孔板10通过旋转板9和摆动导槽11与清洁框架1之间构成摆动结构，导向孔板12通过摆动孔板10和滑动槽板13与清洁框架1之间构成滑动结构，有利于旋转板9转动转动通过摆动导槽11带动摆动孔板10摆动，摆动孔板10摆动通过滑动槽板13带动导向孔板12沿清洁框架1的内壁滑动，实现对导向孔板12滑动的控制操作。
25.进一步的，翻转导柱14通过导向孔板12与导向导槽15之间构成滑动结构，且导向导槽15的外形呈阶梯状，有利于导向孔板12滑动带动翻转导柱14沿阶梯状的导向导槽15滑动，实现对翻转导柱14滑动轨迹的控制操作。
26.进一步的，导向连杆16通过翻转导柱14与清洁框架1之间构成旋转结构，且导向连杆16的旋转角度为180
°
，导向导槽15的竖直高度为导向连杆16长度的两倍，有利于翻转导柱14滑动带动导向连杆16以连接转轴17为旋转中心转动，实现对导向连杆16间歇旋转180
°
的控制操作。
27.进一步的，工作转板19的外形呈正三角形，连接连杆18设置有三组，且三组连接连杆18的位置分布在工作转板19的三个顶角位置，三组连接连杆18相平行，吸盘20设置有两组，且两组吸盘20设置在清洁框架1的底端和工作转板19的底端，有利于导向连杆16转动带动连接转轴17转动，连接转轴17转动带动连接连杆18同步转动，以使得三组连接连杆18的同步转动带动工作转板19进行平行摆动，实现工作转板19平行摆动的控制操作。
28.工作原理：使用的时候，将清洁框架1底端的吸盘20与玻璃表面相贴合，然后对玻璃进行清洁操作，工作电机2工作带动转盘3转动，以使得转盘3转动带动旋转导柱4同步转动，进而使旋转导柱4转动带动滑动孔板5沿限位滑杆6的外壁滑动，滑动孔板5带动工作刮板7沿玻璃表面滑动，通过工作刮板7的滑动，实现对玻璃的清洁操作。
29.最后，对玻璃清洁表面的转移操作，行走电机8工作带动旋转板9转动，以使得旋转板9转动转动通过摆动导槽11带动摆动孔板10摆动，摆动孔板10摆动通过滑动槽板13带动导向孔板12沿清洁框架1的内壁滑动，以使得导向孔板12滑动带动翻转导柱14沿阶梯状的导向导槽15滑动，进而使翻转导柱14滑动带动导向连杆16以连接转轴17为旋转中心转动，
导向连杆16转动带动连接转轴17转动，连接转轴17转动带动连接连杆18同步转动，以使得三组连接连杆18的同步转动带动工作转板19进行平行摆动，通过工作转板19进行平行摆动，实现对工作刮板7工作面积的转移操作。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。