洗地机主机与基站对接防损坏机构的制作方法

1.本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其是一种洗地机主机与基站对接防损坏机构。


背景技术：

2.洗地机器人基站内部设置有相应的主机补水/抽污机构，在清扫过程中缺水或是清扫完成后，主机将自动回到基站，与基站对接进行补水或是抽污，具体为：由主机靠近并探入基站中，与基站中相应的补水/抽污机构对接，进行补水/抽污；现有技术中，当补水/抽污正在进行的过程中，用户有可能误操作，将主机从基站强行取出，或是外部因素的磕碰，导致主机相对于基站意外移动，都极易造成补水/抽污口损坏。


技术实现要素：

3.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的洗地机主机与基站对接防损坏机构，从而及时减少甚至避免对基站、主机的意外损坏，提升洗地机使用的可靠性，提升客户使用体验，实用性好。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种洗地机主机与基站对接防损坏机构，包括基站，基站上安装有升降机构，升降机构下部安装有对接口，主机贴近探入基站后，升降机构带动对接口向下移动，主机与对接口对接；还包括传感器，对接过程中传感器感应对接口的晃动，由升降机构带动对接口上行脱离主机。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述升降机构的结构为：包括固设于基站上的支架，支架上安装有升降座，升降座在动力驱动机构带动下相对于支架上下移动；所述对接口安装于升降座上，传感器安装于对接口侧面外部的升降座上。
8.所述支架上安装有电机，电机输出端安装有齿轮，升降座侧壁面设置为齿条结构，齿轮与齿条结构啮合传动，构成动力驱动机构。
9.所述电机安装于支架向前的延伸部上，升降座位于电机后方，支架上开设有供升降座前后贯穿的通槽，通槽的侧壁构成升降座上下移动的导向壁。
10.还包括对接口晃动后复位的弹性件，弹性件安装于对接口与升降座之间。
11.所述对接口安装于升降座后侧，位于对接口正前方的升降座后侧壁上安装有传感器。
12.所述升降座后侧水平卡装有支板，对接口上下贯穿安装于支板上；位于对接口两侧的支板顶面对称向上延伸有支耳，弹性件安装于支耳与升降座后侧面之间。
13.所述支架与基站主体为一体式结构，或者支架固定安装于基站上。
14.所述升降座外顶面安装有限位开关，升降座上升时，限位开关感应与上方支架之间的距离。
15.所述对接口为补水口，对接口底端与主机中水箱入口对接，对接口顶端与基站中供水系统连接；
16.或者，对接口为抽污口，对接口底端与主机尘盒出口对接，对接口顶端与基站中抽污系统连接。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，主机与基站对接过程中，由于用户误操作等原因导致对接口意外晃动时，由传感器感应，通过升降机构的动作使得对接口能够快速缩回基站，从而及时减少甚至避免对基站、主机的意外损坏，提升洗地机使用的可靠性，提升客户使用体验，实用性好；
19.本实用新型还包括如下优点：
20.本实用新型的对接防损坏机构，可以用于基站与主机之间的补水供给系统上，也可以用于基站与主机之间抽污系统中，助力于保障并提升主机与基站之间对接的可靠和稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型的使用状态示意图。
22.图2为图1中a处的局部放大图。
23.图3为本实用新型的结构示意图(省略电机)。
24.其中：1、基站；2、主机；3、对接口；4、支架；5、电机；6、齿轮；7、升降座；8、弹性件；9、传感器；10、限位开关；31、支板；32、支耳；41、导向壁。
具体实施方式
25.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
26.如图1和图2所示，本实施例的洗地机主机与基站对接防损坏机构，包括基站1，基站1上安装有升降机构，升降机构下部安装有对接口3，主机2贴近探入基站1后，升降机构带动对接口3向下移动，主机2与对接口3对接；还包括传感器9，对接过程中传感器9感应对接口3的晃动，由升降机构带动对接口3上行脱离主机2。
27.主机2与基站1对接过程中，由于用户误操作等原因导致对接口3意外晃动时，由传感器9感应，通过升降机构的动作使得对接口3能够快速缩回基站1，从而及时减少甚至避免对基站1、主机2的意外损坏。
28.升降机构的结构为：包括固设于基站1上的支架4，支架4上安装有升降座7，升降座7在动力驱动机构带动下相对于支架4上下移动；对接口3安装于升降座7上，对接口3随着升降座7共同上行或下移，传感器9安装于对接口3侧面外部的升降座7上，由传感器9实时感应与对接口3之间的距离。
29.支架4上安装有电机5，电机5输出端安装有齿轮6，升降座7侧壁面设置为齿条结构，齿轮6与齿条结构啮合传动，构成动力驱动机构。
30.本实施例中，带动升降座7上下运动的动力驱动机构，也可以是由动力带动传动的丝杠螺旋副实现升降，或者是动力配合其他传动机构。
31.电机5安装于支架4向前的延伸部上，升降座7位于电机5后方，支架4上开设有供升
降座7前后贯穿的通槽，通槽的侧壁构成升降座7上下移动的导向壁41，如图3所示。
32.还包括对接口3晃动后复位的弹性件8，弹性件8安装于对接口3与升降座7之间。
33.对接口3安装于升降座7后侧，位于对接口3正前方的升降座7后侧壁上安装有传感器9。
34.在日常使用过程中，对于主机2、基站1对接时受到的最大的外力，是用户将主机2从基站1取出的误操作，此时，与主机2相对接的对接口3将受到来自主机2的向前或向后的力，因此，通过在对接口3正前方设置传感器9，来检测对接口3前后方向上的意外晃动。
35.升降座7后侧水平卡装有支板31，对接口3上下贯穿安装于支板31上；位于对接口3两侧的支板31顶面对称向上延伸有支耳32，弹性件8安装于支耳32与升降座7后侧面之间。
36.支架4与基站1主体为一体式结构，或者支架4固定安装于基站1上。
37.升降座7外顶面安装有限位开关10，升降座7上升时，限位开关10感应与上方支架4之间的距离；在升降座7上升过程中，由限位开关10实时感应与支架4之间的距离，直至升降座7提升至预设高度时，限位开关10反馈信号。
38.对接口3为补水口，对接口3底端与主机2中水箱入口对接，对接口3顶端与基站1中供水系统连接；
39.或者，对接口3为抽污口，对接口3底端与主机2尘盒出口对接，对接口3顶端与基站1中抽污系统连接。
40.本实施例的对接防损坏机构，可以用于基站1与主机2之间的补水供给系统上，也可以用于基站1与主机2之间抽污系统中，助力于保障并提升主机2与基站1之间对接的可靠和稳定性。
41.本实用新型的使用方式为：
42.在洗地过程中，当主机2缺水需要补给时，或者是洗地完成后，主机2都会向着基站1靠近贴合，进行补水或者回程归位；
43.在主机2靠近探入基站1后，基站1内相应的对接口3，将在升降机构带动下下行，直至对接口3底端与主机2对接；
44.在对接过程中，外力作用使得主机2相对于基站1移动时，主机2作用于相对接的对接口3，对接口3晃动，由传感器9感应到对接口3的意外动作，传感器9及时反馈信号至总控系统，升降机构中电机5工作，齿轮6转动，使得与齿轮6相啮合的带有齿条结构的升降座7上行，对接口3随升降座7上行，从而对接口3脱离主机2并缩回基站1中，以避免主机2的进一步外力动作而导致对接组件损坏。
45.本实用新型结构简单巧妙，能够在对接时及时减少甚至避免对基站、主机的意外损坏，提升洗地机使用的可靠性，提升客户使用体验，实用性好。
46.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。