一种人工智能扫地机器人的存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，更具体地涉及一种人工智能扫地机器人的存储装置。


背景技术：

2.扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
3.首先，现有设备在对地面进行清洁时，多是直接将清洁的垃圾存储在扫地机器人的底部，但是在长时间的清理会导致影响设备的正常运转，其次现有设备不饿能对清扫出的垃圾进行有效的收集，不便于垃圾的收集。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种人工智能扫地机器人的存储装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能扫地机器人的存储装置，包括固定外壳，还包括：
6.设备移动机构：所述固定外壳底部的一侧活动连接有设备移动机构；
7.清洁机构：所述固定外壳内部的另一侧固定连接有清洁机构；
8.垃圾收集机构：所述固定外壳内部的一侧固定连接有垃圾收集机构。
9.进一步的，所述固定外壳包括第一罩壳，所述第一罩壳内部的一侧固定连接有第一固定板，所述第一罩壳内部的另一侧固定连接有第二固定板，所述固定外壳底部的一侧活动连接有设备移动机构，所述设备移动机构包括第一电机、第二固定块，所述第一电机的输出轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮的外侧活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的正背面均固定连接有第一移动轮，所述第一旋转轴的顶部固定连接有第一固定块，所述第二齿轮的外侧固定连接有齿轮罩壳，所述第二固定块的背面活动连接有第二移动轮，所述固定外壳内部的另一侧固定连接有清洁机构，所述清洁机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮的正背面均活动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的顶部固定套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴外侧的靠近顶部固定套接有轴套，所述第二旋转轴外侧的靠近底部固定套接有固定座，所述固定座的外侧固定连接有清洁扇叶，通过第一电机工作带动第一齿轮旋转，继而带动第二齿轮旋转，进一步的带动第一旋转轴旋转，继而带动第一移动轮转动带动设备移动，通过第二移动轮的支撑保证设备的整体平行，通过第二电机工作带动第三齿轮旋转，继而带动第四齿轮转动带动第二旋转轴转动，进一步的带动固定座与清洁扇叶转动对地面进
行清扫。
10.进一步的，所述固定外壳内部的一侧固定连接有垃圾收集机构，所述垃圾收集机构包括第一滤网罩壳，所述第一滤网罩壳内侧的顶部固定连接有第一滤网，所述第一滤网罩壳的顶部固定连接有风机，所述第一滤网罩壳顶部的另一侧固定套接有第一风管，所述第一风管的顶部固定连接有第二风管，所述第二风管底部的另一侧固定连接有第三风管，通过风机工作产生风力，通过第二风管与第三风管吸取，将吸取的杂物收集到第一滤网中，通过第一滤网过滤杂物后将空气通过第一滤网罩壳与第一滤网一侧的排气孔排出。
11.进一步的，所述第一旋转轴外侧的底部与第一罩壳内侧的底部活动连接，所述轴套的外侧与第二固定板固定套接，所述第一滤网罩壳的底部与第一固定板固定连接，保证设备各个机构之间的良好连接。
12.进一步的，所述风机与第二风管固定连接，所述第一风管与第一滤网罩壳的连接位置位于第一滤网的内部，所述第一滤网与第一滤网罩壳的另一侧均开设有出气孔，使设备在清扫完成后能够对清扫的垃圾进行有效的收集。
13.进一步的，所述第一滤网罩壳内侧的顶部固定连接有第二滤网，所述第一风管与第一滤网罩壳的连接位置位于第二滤网的内部，能够对设备清扫的垃圾进行有效的收集。
14.进一步的，所述第一风管的外侧固定套接有第二滤网罩壳，所述第二滤网罩壳内侧的顶部固定连接有第三滤网，所述第一风管与第二滤网罩壳的连接位置位于第三滤网的内部，能够对设备清扫的垃圾进行有效的收集。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.1.本实用新型通过第一电机工作带动第一齿轮旋转，继而带动第二齿轮旋转，进一步的带动第一旋转轴旋转，继而带动第一移动轮转动带动设备移动，通过第二移动轮的支撑保证设备的整体平行，通过第二电机工作带动第三齿轮旋转，继而带动第四齿轮转动带动第二旋转轴转动，进一步的带动固定座与清洁扇叶转动对地面进行清扫，有利于对地面进行有效的清洁，避免出现设备移动后垃圾依然存在的现象。
17.2.本实用新型通过风机工作产生风力，通过第二风管与第三风管吸取，将吸取的杂物收集到第一滤网中，通过第一滤网过滤杂物后将空气通过第一滤网罩壳与第一滤网一侧的排气孔排出，有利于收集设备清洁出的垃圾，防止垃圾堆积在设备的底部影响设备的正常运转。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的整体结构剖面示意图。
20.图3为本实用新型的固定外壳剖面结构示意图。
21.图4为本实用新型的设备移动机构结构示意图。
22.图5为本实用新型的清洁机构结构示意图。
23.图6为本实用新型的垃圾收集机构结构示意图。
24.图7为本实用新型的实施例二结构示意图。
25.图8为本实用新型的实施例三结构示意图。
26.附图标记为：1、固定外壳；101、第一罩壳；102、第一固定板；103、第二固定板；2、设
备移动机构；201、第一电机；202、第一齿轮；203、第二齿轮；204、第一移动轮；205、第一旋转轴；206、第一固定块；207、齿轮罩壳；208、第二固定块；209、第二移动轮；3、清洁机构；301、第二电机；302、第三齿轮；303、第二旋转轴；304、轴套；305、第四齿轮；306、固定座；307、清洁扇叶；4、垃圾收集机构；401、第一滤网罩壳；402、第一滤网；403、风机；404、第一风管；405、第二风管；406、第三风管；5、第二滤网；6、第二滤网罩壳；7、第三滤网。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的人工智能扫地机器人的存储装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一：参照图1和图2，本实用新型提供了一种人工智能扫地机器人的存储装置，包括固定外壳1，还包括：
29.设备移动机构2：固定外壳1底部的一侧活动连接有设备移动机构2；清洁机构3：固定外壳1内部的另一侧固定连接有清洁机构3；
30.垃圾收集机构4：固定外壳1内部的一侧固定连接有垃圾收集机构4。
31.参照图3-5，固定外壳1包括第一罩壳101，第一罩壳101内部的一侧固定连接有第一固定板102，第一罩壳101内部的另一侧固定连接有第二固定板 103，固定外壳1底部的一侧活动连接有设备移动机构2，设备移动机构2包括第一电机201、第二固定块208，第一电机201的输出轴与第一齿轮202传动连接，第一齿轮202的外侧活动连接有第二齿轮203，第二齿轮203的内侧固定套接有第一旋转轴205，第一旋转轴205的正背面均固定连接有第一移动轮204，第一旋转轴205的顶部固定连接有第一固定块206，第二齿轮203的外侧固定连接有齿轮罩壳207，第二固定块208的背面活动连接有第二移动轮 209，固定外壳1内部的另一侧固定连接有清洁机构3，清洁机构3包括第二电机301，第二电机301的输出轴与第三齿轮302传动连接，第三齿轮302的正背面均活动连接有第四齿轮305，第四齿轮305的顶部固定套接有第二旋转轴303，第二旋转轴303外侧的靠近顶部固定套接有轴套304，第二旋转轴303 外侧的靠近底部固定套接有固定座306，固定座306的外侧固定连接有清洁扇叶307，通过第一电机201工作带动第一齿轮202旋转，继而带动第二齿轮 203旋转，进一步的带动第一旋转轴205旋转，继而带动第一移动轮204转动带动设备移动，通过第二移动轮209的支撑保证设备的整体平行，通过第二电机301工作带动第三齿轮302旋转，继而带动第四齿轮305转动带动第二旋转轴303转动，进一步的带动固定座306与清洁扇叶307转动对地面进行清扫，有利于对地面进行有效的清洁，避免出现设备移动后垃圾依然存在的现象。
32.参照图6，固定外壳1内部的一侧固定连接有垃圾收集机构4，垃圾收集机构4包括第一滤网罩壳401，第一滤网罩壳401内侧的顶部固定连接有第一滤网402，第一滤网罩壳401的顶部固定连接有风机403，第一滤网罩壳401 顶部的另一侧固定套接有第一风管404，第一风管404的顶部固定连接有第二风管405，第二风管405底部的另一侧固定连接有第三风管406，通过风机403 工作产生风力，通过第二风管405与第三风管406吸取，将吸取的杂物收集到第一滤网402中，通过第一滤网402过滤杂物后将空气通过第一滤网罩壳 401与第
一滤网402一侧的排气孔排出，有利于收集设备清洁出的垃圾，防止垃圾堆积在设备的底部影响设备的正常运转。
33.参照图3-5，第一旋转轴205外侧的底部与第一罩壳101内侧的底部活动连接，轴套304的外侧与第二固定板103固定套接，第一滤网罩壳401的底部与第一固定板102固定连接，保证设备各个机构之间的良好连接，对各运转部件机型能有效的固定。
34.参照图6，风机403与第二风管405固定连接，第一风管404与第一滤网罩壳401的连接位置位于第一滤网402的内部，第一滤网402与第一滤网罩壳401的另一侧均开设有出气孔，使设备在清扫完成后能够对清扫的垃圾进行有效的收集，防止垃圾堆积在设备的底部影响设备的正常运转。
35.本实用新型实施例一的工作原理：通过第一电机201工作带动第一齿轮 202旋转，继而带动第二齿轮203旋转，进一步的带动第一旋转轴205旋转，继而带动第一移动轮204转动带动设备移动，通过第二移动轮209的支撑保证设备的整体平行，通过第二电机301工作带动第三齿轮302旋转，继而带动第四齿轮305转动带动第二旋转轴303转动，进一步的带动固定座306与清洁扇叶307转动对地面进行清扫，有利于对地面进行有效的清洁，避免出现设备移动后垃圾依然存在的现象，通过风机403工作产生风力，通过第二风管405与第三风管406吸取，将吸取的杂物收集到第一滤网402中，通过第一滤网402过滤杂物后将空气通过第一滤网罩壳401与第一滤网402一侧的排气孔排出，有利于收集设备清洁出的垃圾，防止垃圾堆积在设备的底部影响设备的正常运转。
36.实施例二：
37.参照图7，通过第一风管404将垃圾排入到第二滤网5中，通过第二滤网 5的过滤将垃圾留在第二滤网5中，然后通过排气孔将空气排出，能够对设备清扫的垃圾进行有效的收集，防止垃圾堆积在设备的底部影响设备的正常运转，实施例二与实施例一的区别在于：将半圆形滤网更换为矩形。
38.实施例三：
39.参照图7，通过第一风管404将垃圾排入到第三滤网7中，通过第三滤网 7的过滤将垃圾留在第三滤网7中，然后通过排气孔将空气排出，能够对设备清扫的垃圾进行有效的收集，防止垃圾堆积在设备的底部影响设备的正常运转，实施例三与实施例一的区别在于：将半圆形滤网固定槽更换为矩形。
40.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
41.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
42.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。