一种玻璃外墙清洗装置

本技术涉及玻璃外墙清洁领域，特别是涉及一种玻璃外墙清洗装置。

背景技术：

1、外墙清洁大多都是使用人工清洁，外墙清洗人员靠着一根安全绳和一根作业绳从十几层甚至几十层的楼上缓缓下落，清洗楼层的外墙。由于是高空作业，危险系数非常高。在进行高空清洁前，需要经过严格的身体检查，患有恐高症，心脏病的不可从事登高作业。体重高于70公斤的也不能从事高空作业。国家规定从事高空作业者，男年满五十五周岁、女年满四十五周岁，连续工龄十年以上者需要退休。登高作业还受自然因素的影响，登高前还需要测定风力，风力四级时需要停止工作。雨、雪、雾、能见度差以及气温在35℃以上和0℃以下时，也不适合高空作业，因此人工清洁往往会存在效率低，人工成本高，工作环境危险的情况。为此，玻璃清洁机器人的出现解决了上述传统人工清洁的四大弊端。

2、但目前的玻璃清洁机器人由于技术还不够成熟，操作较复杂以及针外墙边缘和角落清洁效果不佳导致至今没得到完全推广使用，此外，目前的玻璃清洁机器人采一体式结构，机构密集，零部件多采用订制，因此，即使出现小故障全机均需停工返修，难以快速寻找替换以继续清洁工作。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种玻璃外墙清洗装置，通过使清洁过程模块化，各功能模块各司其职从而实现高效清洗的效果，各模块间最化大采相同零部件，即使出现故障也能快速实现替换保证工作顺利快速进行。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

3、一种玻璃外墙清洗装置，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体，功能载体与所述同步带连接并沿同步带移动，所述功能载体包括机架、带轮组以及用于驱动所述带轮组的驱动机构，所述带轮组设置于机架上，机架上具有功能模块安装区间，带轮组与同步带相连接；

4、所述喷液机构和擦刷机构分别设置在两个功能载体的功能模块安装区间上。

5、优选的，所述喷液机构包括喷水机构以及清洗剂喷洒机构，所述擦刷机构包括擦洗机构、刷洗机构以及去水机构；

6、功能载体为五个，所述喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构设置于五个功能载体的功能模块安装区间上。

7、优选的，所述喷水机构包括水箱以及喷头，所述水箱与喷头相连接。

8、优选的，所述清洗剂喷洒机构包括液箱以及喷嘴，所述喷嘴与液箱相连接。

9、优选的，所述擦洗机构包括第一滚筒、驱动所述第一滚筒转动的第一驱动电机以及设置在第一滚筒外圆周面上的抹布。

10、优选的，所述刷洗机构包括第二滚筒、驱动所述第二滚筒转动的第二驱动电机以及均布于第二滚筒外圆周面上的刷毛。

11、优选的，所述去水机构包括高压气源、气管、旋气泵以及风槽，高压气源通过气管向旋气泵供入高压气，所述旋气泵与风槽连接，所述风槽上开设有高压出风口。

12、优选的，功能载体还包括避障机构，所述避障机构包括风机、通过控制所述风机输出风力从而实现功能载体跨越障碍物的控制器以及用于识别障碍物的视觉传感器，视觉传感器与控制器连接，当视觉传感器识别前进方向存在障碍物时向控制器反馈，控制器接收到视觉传感器的反馈后控制风机输出高风力进行越障。

13、优选的，所述风机为四个，四个风机分别设置于机架的四边角处。

14、优选的，所述驱动机构为发动机，还包括用于提高发动机进气量的高速涡轮增压排风器。

15、本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

16、1、本实用新型所述的玻璃外墙清洗装置可以一次性在同步带上运行装备着喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构进行高效的工作，从而实现喷水、清洗剂喷洒、擦洗、刷洗以及去水整套清洗工作，同时，喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构安装到五个相同的功能载体上，最大程度实现各部件的通用化，方便快速安装、更换及维修等等，保证作业的持续稳定。

17、2、本实用新型所述的玻璃外墙清洗装置设置有避障机构能在清洗的过程中可根据障碍物的形状大小进行躲闪，然后再进行下一步的清洗工作。这样的功能不仅更加的智能化，还提高了工作的效率。

18、3、本实用新型所述的玻璃外墙清洗装置设置有视觉传感器，使用户可通过手机端、电脑端等查看或控制清洗状态，扩大了用户的视野，为远程监视与操作提供了基础条件，实现自动化系统与其它信息系统的沟通，为实现管理控制一体化创造了条件。

技术特征：

1.一种玻璃外墙清洗装置，其特征在于，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体，功能载体与所述同步带连接并沿同步带移动，所述功能载体包括机架、带轮组以及用于驱动所述带轮组的驱动机构，所述带轮组设置于机架上，机架上具有功能模块安装区间，带轮组与同步带相连接；

2.根据权利要求1所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述喷液机构包括喷水机构以及清洗剂喷洒机构，所述擦刷机构包括擦洗机构、刷洗机构以及去水机构；

3.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述喷水机构包括水箱以及喷头，所述水箱与喷头相连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述清洗剂喷洒机构包括液箱以及喷嘴，所述喷嘴与液箱相连接。

5.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述擦洗机构包括第一滚筒、驱动所述第一滚筒转动的第一驱动电机以及设置在第一滚筒外圆周面上的抹布。

6.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述刷洗机构包括第二滚筒、驱动所述第二滚筒转动的第二驱动电机以及均布于第二滚筒外圆周面上的刷毛。

7.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述去水机构包括高压气源、气管、旋气泵以及风槽，高压气源通过气管向旋气泵供入高压气，所述旋气泵与风槽连接，所述风槽上开设有高压出风口。

8.根据权利要求1或2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，功能载体还包括避障机构，所述避障机构包括风机、通过控制所述风机输出风力从而实现功能载体跨越障碍物的控制器以及用于识别障碍物的视觉传感器，视觉传感器与控制器连接，当视觉传感器识别前进方向存在障碍物时向控制器反馈，控制器接收到视觉传感器的反馈后控制风机输出高风力进行越障。

9.根据权利要求8所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述风机为四个，四个风机分别设置于机架的四边角处。

10.根据权利要求8所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述驱动机构为发动机，还包括用于提高发动机进气量的高速涡轮增压排风器。

技术总结
本技术公开了一种玻璃外墙清洗装置，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体，功能载体与所述同步带连接并沿同步带移动，所述功能载体包括机架、带轮组以及用于驱动所述带轮组的驱动机构，所述带轮组设置于机架上，机架上具有功能模块安装区间，带轮组与同步带相连接；所述喷液机构和擦刷机构分别设置在两个能载体的功能模块安装区间上。本技术以一次性在同步带上运行装备着喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构进行高效的工作，从而实现喷水、清洗剂喷洒、擦洗、刷洗以及去水整套清洗工作。

技术研发人员：梁健,周佳宏,朱恒,李晨龙,周文涛,胡志安,陈家鹏
受保护的技术使用者：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
技术研发日：20220406
技术公布日：2024/1/14