一种外墙保洁机器人主体装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高楼外墙清洁装置，具体的说是一种外墙保洁机器人主体装置。
【背景技术】
[0002]高层建筑已成为当今城市建设的主流，高楼外墙的清理备受重视。目前高楼外墙清洁手段不外乎人工和机器两种，人工清洁是工人站在搭好的脚手架或站在吊篮里清洁高楼外墙，工人劳动强度大，工作效率低，人身安全没有保障。
[0003]近五十年来高楼外墙保洁装置的研发厂家众多，截止目前尚无一家在产业上实现的先例，蜘蛛人保洁也是没有办法的办法。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是提供一种不受清洁范围限制、高效、环保、节能、物理清洁的外墙保洁机器人本体装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
一种外墙保洁机器人主体装置，包括清洁装置和负压吸盘装置，其特征在于:所述清洁装置包括刮刷装置和喷水装置；所述刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊、齿条橡胶复合同步带、网孔海绵刷污辊、网孔海绵复合同步带和刮刷共用轴，齿条橡胶刮渍辊通过齿条橡胶复合同步带与刮刷共用轴连接，网孔海绵刷污辊通过网孔海绵复合同步带与刮刷共用轴连接；所述喷水装置包括高压进水管，高压水射流总管和高压水射流支管，高压水射流支管上设有喷嘴；
所述负压吸盘装置包括吸盘壳体、两个吸盘辊轮、两条橡胶海绵复合同步带和吸盘共用轴，所述吸盘壳体、两个吸盘辊轮和吸盘共用轴固定在机架上，两条橡胶海绵复合同步带跨接在上下两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之间，吸盘共用轴与刮刷共用轴间设置一对啮合齿轮。
[0006]本发明的改进在于所述负压吸盘装置还包括吸气管和负压发生装置，吸气管一端与吸盘壳体的通气孔连接，另一端与负压发生装置连接；排气口水平向后。
[0007]本发明的进一步改进在于所述吸盘壳体为一中空矩形盖体，吸盘壳体的左右外侧面设有吸盘支架，两个吸盘支架与吸盘壳体的左右端面形成一凹槽，吸盘棍轮与吸盘支架可转动连接，上下吸盘辊轮与吸盘壳体上下侧表面间、两条橡胶海绵复合同步带的内侧面与吸盘壳体左右外侧表面间及吸盘辊轮两端外侧表面与橡胶海绵复合同步带内侧表面间均为接触式可转动密封。
[0008]本发明的进一步改进在于所述的高压水射流总管、吸盘共用轴和刮刷共用轴的中心轴依次排列，所述高压水射流总管与各个高压水射流支管垂直连接，所述高压水射流支管的喷嘴是扇形的，所述喷嘴的当量直径为0.92mm.本发明的进一步改进在于机架与吸盘壳体螺栓连接，吸盘壳体通过螺栓固定在机架上，支托可在螺栓上移动，高压水射流总管、吸盘共用轴与支托间均为可转动连接，支撑调节杆的一端固定在机架上，另一端固定在齿条橡胶刮渍辊或网孔海绵刷污辊的套环上。
[0009]本发明的进一步改进在于包括两个负压吸盘装置，所述两个吸附装置的橡胶海绵复合同步带都跨接上下两个吸盘辊轮和吸盘共用轴之间，两个吸盘壳体都通过通气管与负压发生装置连接。
[0010]本发明的进一步改进在于所述刮刷电机与刮刷共用轴传动连接，所述偏转电机与高压水射流总管传动连接。
[0011]由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是:
本发明包括保洁装置和负压吸盘装置，保洁装置是一种三联动保洁装置，此三联动喷水保洁装置的喷水装置可以冲刷掉墙面的污渍，刮刷共用电机，通过齿条橡胶复合同步带带动齿条橡胶刮渍辊的转动，高效刮掉外墙壁面上的迹量水渍；网孔海绵复合同步带带动网孔海绵刷污辊的转动，有效擦刷掉外墙壁面的污垢，冲、刮和擦同时进行，保证了靓丽如新的外墙保洁效果。刮刷共用轴和吸盘共用轴间设置一啮合齿轮，把动力传递给吸盘共用轴，实现负压吸盘装置在壁面上滚动移动，滚动移动与传统的滑动移动相比，摩擦力小，磨损少，提高设备的耐用性。
[0012]负压发生装置通过通气管吸走吸盘壳体内气体，使吸盘内真空度越来越高，保障了吸附装置的吸附力大。
[0013]中空矩形的吸盘壳体的左右外侧面，上下辊轮的中心轴与吸盘支架的端孔可转动连接，两个吸盘支架与壳体左右侧面间形成一凹槽，橡胶海绵复合带工作过程正好落入其中，此时，上下辊轮和两条橡胶海绵复合同步带处于同一长方形平面，两条橡胶海绵复合同步带的内侧面与吸盘壳体左右外侧表面间、上下吸盘棍轮与吸盘壳体上下侧表面间和吸盘辊轮两端外侧表面与橡胶海绵复合同步带内侧表面间均为接触式可转动密封。橡胶海绵复合同步带与吸盘辊轮和壁面间却是滚动密封，这样，保障吸附装置相对壁面闭环密封，橡胶海绵高回弹、不透气，能补偿墙面凹凸不平之处，保证工作过程中吸盘紧贴外墙壁面。滚动与滑动相比摩擦力小，运动速度快，磨耗少，提高负压吸盘在吸附稳定前提下的吸附力大和移动速度快的主要性能。
[0014]高压水射流总管、吸盘共用轴和刮刷共用轴的中心轴依次排列在同一直线上，保证了保洁清洗的实用和设备的对称、美观。高压泵出水管耐压200kg，高压水射流总管分出五条与其垂直的高压水射流支管上的扇形喷头，喷水效率高，喷水厚度在Imm左右，每个喷嘴覆盖宽度为辊长的1/5，避免了喷射盲区。当量直径为0.92mm,流量只有9升/分钟，节约水资源。高压低流量喷水，冲污效果好，又合理利用水资源，实现节能、环保、高效物理清洗的清洁效果。
[0015]调整支托能在两条螺栓形成的轨道上位置，支托上镶嵌的耐磨套与吸盘共用轴和高压水射流总管都是可转动连接，支托一方面调节设置在吸盘共用轴轴头和上下辊轮轴头间橡胶海绵复合同步带的松紧，另一方面能调整和固定高压水射流总管的位置；调整支撑调节杆自由端下端的螺母可以调整齿条橡胶复合带和网孔海绵复合带的松紧。
[0016]本发明设计两个吸附装置实现主体装置的力学稳定性和保洁幅宽目的。
[0017]刮刷电机和偏转电机的传动装置可以是三角带传动，也可以是链传动，还可以是同步带传动。偏转电机是一可逆减速制动电机，利于高压水射流总管的制动。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
其中，1、齿条橡胶刮渍辊；2、刮刷共用轴；3、齿条橡胶复合同步带；4、高压水射流总管；5、吸盘共用轴；6、网孔海绵刷污辊；7、网孔海绵复合同步带；8、偏转电机；9、刮刷电机；10、吸气管；11、高压水射流支管；12、喷嘴；13、高压进水管；14、吸盘壳体；15、吸盘支架；16、吸盘辊轮；17、橡胶海绵复合同步带；18、支撑调节杆；19、支托；20、螺栓；21、负压发生装置；22、啮合齿轮。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
如图1和图2所示，齿条橡胶刮渍辊I是把齿条橡胶管套粘在刮水辊轴上，齿条橡胶复合同步带3是由齿形橡胶条粘在同步带的外周，网孔海绵刷污辊6是用网孔海绵辊粘在刷污轴上，网孔海绵复合同步带7是由网孔海绵粘在同步带外周表面。齿条橡胶刮渍效果明显，网孔海绵擦污效果领先，科学选材能起到事半功倍的效果，轴承座固定在机架上，刮刷共用轴2通过轴承座与轴承可转动连接。
[0020]刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊1、齿条橡胶复合同步带3、网孔海绵刷污辊6、网孔海绵复合同步带7和刮刷共用轴2，所述的齿条橡胶刮渍辊I通过齿条橡胶复合同步