测距组件及自动清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种测距组件及自动清洁设备，属于照明技术领域。


背景技术：

2.目前，扫地机器人以放弃采用传统的碰撞式避障方案，而通过设置激光雷达，采用较为先进的光学避障。为保证激光雷达长期的工作精度，通常是在激光雷达外侧设置保护罩，以形成防水防尘保护，但是现有的保护罩结构较为固定，无法实现供激光雷达实现大角度探测，并且装配不便。
3.有鉴于此，确有必要提出一种测距组件及自动清洁设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种测距组件及自动清洁设备，以加强对测距组件的保护。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种测距组件，应用在自动清洁设备中，包括测距单元和罩设在所述测距单元上方的保护罩，所述测距单元包括底盘和自所述底盘向上凸伸的旋转盘，所述保护罩包括位于所述旋转盘上方的上盖体、位于所述底盘上方的下盖体以及连接所述上盖体和所述下盖体的支撑件，所述上盖体的上方设有与所述上盖体相卡接的端盖，所述上盖体朝远离所述测距单元的方向部分凸伸以形成有第一凸台，所述第一凸台的侧壁开设有插口，以与设置在所述端盖上的卡接部相互配合。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述上盖体与所述下盖体错位设置，所述下盖体开设有供所述旋转盘朝所述上盖体凸伸的导通部，所述旋转盘收容在所述上盖体和所述支撑件所形成的腔体中。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述下盖体上形成有环绕所述导通部设置的第二凸台，所述支撑件形成在所述第二凸台上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述上盖体、所述下盖体和所述支撑件一体成型。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述上盖体中形成有一暴露所述旋转盘的开口，所述开口开设在所述第一凸台上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑件在水平截面上具有朝向所述旋转盘延伸的长度方向。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑件中形成有通槽，所述通槽自所述上盖体和支撑件延伸至所述下盖体，所述通槽中设有连接件。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述连接件通过二次注塑形成在所述通槽中。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一凸台的侧壁与所述上盖体之间设有加强筋。
14.为实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动清洁设备，所述自动清洁设备中设有如上所述的测距组件。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型简化了保护罩的结构，增大了测距单元的探测窗口，使得保护罩的结构更加稳固。
附图说明
16.图1是本实用新型自动清洁设备的结构示意图。
17.图2是本实用新型测距组件的结构示意图。
18.图3是本实用新型测距组件的保护罩的结构示意图。
19.图4是本实用新型测距组件的保护罩的分解结构示意图。
20.图5是本实用新型测距组件的保护罩的底部结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
22.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
23.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种自动清洁设备100，所述自动清洁设备100中设有测距组件10，所述测距组件10用于测量所述自动清洁设备100前进方向上的障碍物距离，以使所述自动清洁设备100规避障碍物。为了描述清楚，以下说明书部分将以该测距组件10应用于所述自动清洁设备100为例进行详细说明。
25.如图2所示，所述自动清洁设备100包括设备主体和位于所述主体上方的测距组件10，所述测距组件10包括但不限于激光雷达或视觉传感器等，所述设备主体外设有所述自动清洁设备100的外壳，所述测距组件10自所述外壳内部向上凸伸至所述外壳的外部。
26.所述测距组件10包括一测距单元20和罩设在所述测距单元20上方的保护罩30，所述测距单元20包括底盘和自所述底盘向上凸伸的旋转盘21，所述旋转盘21可相对于所述底盘沿水平面转动。所述保护罩30可以起到辅助防尘防水的作用，所述旋转盘21的光耦元件若被灰尘遮挡，会导致接收到的光线的角速度无法测量，导致测量得到的距离数据不准确，影响所述自动清洁设备100的正常工作。在本实用新型的另一实施例中，当所述测距组件10为激光雷达时，所述旋转盘21中相应设有激光发射部，所述旋转盘21的侧壁开设有朝向所述自动清洁设备100前进方向的第一激光通孔和朝向所述自动清洁设备100前进方向的侧方的第二激光通孔，所述第一激光通孔用于供所述激光发射部发出的光线通过，所述第二激光通孔用于接收所述激光发射部发出的光线的散射光线。
27.所述保护罩30包括位于所述旋转盘21上方的上盖体31和位于所述底盘上方的下盖体32，所述上盖体31设置在所述自动清洁设备100的外壳的上端，所述下盖体32设置在所述自动清洁设备100的外壳内，所述上盖体31和所述下盖体32错位设置在不同的高度，以使
得所述旋转盘21暴露在所述上盖体31和所述下盖体32之间的空隙中，以便所述激光发射部发出的光线从所述上盖体31和所述下盖体32之间的空隙通过。可以理解的是，该空隙为呈环状，所述旋转盘21相应可进行360
°
旋转，以扩大探测范围。
28.进一步地，所述上盖体31和所述下盖体32之间通过支撑件33连接，所述支撑件33优选设有3个且相邻所述支撑件33间隔120
°
设置。当然，可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，所述支撑件33的数量不限于3个，位于所述自动清洁设备100前进方向的支撑件33的间隔可以设置的更大，以防止遮挡所述激光发射部发出的光线，具体可根据所述旋转盘21转动的角度进行设置，在此不做任何限制。
29.在本实用新型的另一实施例中，所述支撑件33在上述实施例的基础上朝向所述旋转盘21延伸，即，所述支撑件33在水平截面上具有朝向所述旋转盘21延伸的长度方向，所述支撑件33相对于所述旋转盘21的投影面积不变，如此设置在不影响所述激光发射部的光线下，加强连接结构。
30.需要进行说明的是，所述保护罩30的上盖体31、下盖体32和支撑件33可以为分体安装或一体成型，采用一体成型可以减少装配步骤，但并不以此为限。在本实施例中，所述保护罩30包括但不限于采用透明材料制成，其中，透明材料可以为亚克力、透明pc和玻璃中的一种或多种。
31.如图4所示，在本实用新型的其他实施例中，当所述保护罩30的上盖体31、下盖体32和支撑件33一体成型时，所述支撑件33的内侧形成有自所述上盖体31经所述支撑件33延伸至所述下盖体32的通槽331，所述通槽331中设有一连接件332并通过摩擦作用卡接在所述通槽331中，以加强固定结构。所述连接件332可以是金属材质或塑料结构，当所述连接件332为塑料结构时，所述连接件332可以通过二次注塑成型在所述通槽331内，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。
32.如图3所示，作为本实用新型的优选实施例，所述上盖体31呈环状，所述上盖体31中还开设有一开口312，所述上盖体31朝远离所述测距单元20的方向部分凸伸以形成有第一凸台311，所述开口312开设在所述第一凸台311上。所述上盖体31的内侧相应随所述第一凸台311的凸伸而凹陷，所述第一凸台311环绕所述开口312设置。所述旋转盘21收容在所述上盖体31和所述支撑件33所形成的腔体中，直至延伸至所述上盖体31朝远离所述测距单元20的方向凹陷的部分。在本实用新型的其他实施例中，所述支撑件33延伸至所述第一凸台311的外侧并于所述第一凸台311一体成型，所述第一凸台311的侧壁与所述上盖体31之间设有加强筋313。
33.如图4和图5所示，进一步地，所述上盖体31的上方设有与所述上盖体31相卡接的端盖34，所述第一凸台311的侧壁开设有插口314，所述端盖34朝向所述上盖体31的一侧设有与所述插口314相对应的卡接部341，所述插口314和所述卡接部341相互配合以使所述端盖34固定在所述上盖体31的上方。所述端盖34可以作为装饰板，所述端盖34的形状和材质不作具体限定。在一个示例中，装饰板可以被构造为圆形，也可以采用非透明材质制成。较佳地，所述端盖34的上表面设有可供外部设备进行识别的识别标签，以此通过与外部设备进行连接来控制所述自动清洁设备100。
34.如图2所示，所述下盖体32开设有供所述旋转盘21朝所述上盖体31凸伸的导通部321，所述旋转盘21和所述支撑件33均自所述导通部321中向上延伸。所述下盖体32上形成
有环绕所述导通部321设置的第二凸台，所述支撑件33形成在所述第二凸台上，其中，所述第二凸台用于抬升所述导通部321的水平高度。具体地，所述下盖体32上还设有安装孔322，以便通过安装件将所述测距组件10固定在所述保护罩30内。
35.综上所述，本实用新型简化了保护罩30的结构，增大了测距单元20的探测窗口，使得保护罩30的结构更加稳固。
36.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。