一种翻炒机构以及炒菜机的制作方法

1.本实用新型属于烹饪技术领域，尤其涉及一种翻炒机构以及炒菜机。


背景技术：

2.炒菜机能够实现智能化烹饪而受到了越来越多用户的青睐。现有炒菜机需要设置能够同时公转和自转运动的锅铲，才能够实现对食材的翻炒。市面上现有炒菜机的锅铲实现公转和自转的运动方式，通常采用行星齿轮传动的结构形式带动锅铲公转以及自转，而行星齿轮结构具有以下缺点：结构复杂，齿轮数量繁多(即使最简单的行星齿轮也包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈)，导致使用的设备体积大，同时零件成本以及装配成本均高，此外，由于行星齿轮结构复杂，机械运动带来的故障风险高，导致维护成本高昂。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的翻炒机构，旨在解决现有技术中采用行星齿轮实现锅铲的自转和公转导致设备体积大、零件成本以及装配成本均高以及行星齿轮结构复杂，机械运动带来的故障风险高，导致维护成本高昂的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种翻炒机构，包括：
5.安装座；
6.驱动组件，设于所述安装座，所述驱动组件与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动传动；
7.转动盘，设于所述安装座并与所述驱动组件连接，所述转动盘由所述驱动组件带动转动；
8.第一传动件，固设于所述转动盘并由所述转动盘带动绕所述转动盘的轴线转动，所述第一传动件用于连接锅铲；
9.第二传动件，设于所述安装座并且位于所述转动盘的轴线上，所述第一传动件与所述第二传动件配合传动以转动。
10.进一步地，所述第二传动件的转速范围为3～90rpm，所述第一传动件的转速范围为3～270rpm。
11.进一步地，所述翻炒机构还包括搅拌刀，所述搅拌刀的自转公转比为 1.2～30。
12.进一步地，所述搅拌刀的自转公转比为1.25～5。
13.进一步地，所述搅拌刀包括相对设置的两个拌刀，设单个所述拌刀由起点移动至其轨迹相交时轨迹围成的区域为一个花瓣周期，一个花瓣周期的辅助线与相邻的另一个花瓣周期的辅助线形成一个夹角x，所述夹角x的范围为30度～330度。
14.进一步地，所述夹角x的范围为72度～288度。
15.进一步地，设所述搅拌刀的自转中心延长线与其自转中心和锅口平面中心点连线的夹角为y，所述夹角y与锅体半径的正切值的乘积等于两个所述拌刀间距的二分之一。
16.进一步地，所述驱动组件包括：
17.驱动件，设于所述安装座；
18.第三传动件，设于所述安装座与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动转动；
19.第四传动件，设于所述安装座与所述第三传动件配合传动转动，所述第四传动件与所述转动盘连接固定。
20.进一步地，所述第一传动件和第二传动均采用单一齿轮结构，所述第一传动件和所述第二传动件直接啮合传动或者采用另一齿轮间接啮合传动。
21.进一步地，所述翻炒机构还包括调节组件，所述第二传动件固设于所述调节组件上，所述第一传动件包括至少两个不同齿数且同轴排列间隔设置的第一齿轮，所述第二传动件包括至少两个不同齿数且同轴排列间隔设置的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的数量相等，其中一个所述第一齿轮和其中一个所述第二齿轮相啮合，所述调节组件可驱动另外一个所述第一齿轮与另一个所述第二齿轮相啮合。
22.进一步地，当一个第一齿轮和一个所述第二齿轮啮合时，其余所述第二齿轮与其余所述第一齿轮均错位设置，其中，所述第二齿轮均相对于所述第一齿轮朝向同一方向错位设置。
23.进一步地，所述调节组件包括活动杆，所述活动杆可移动地设于所述安装座并穿设所述转动盘的轴线，所述第二传动件固设于所述活动杆，至少两个所述第二齿轮沿所述活动杆的移动方向排列设置。
24.进一步地，所述调节组件还包括：
25.弹性件，设于所述安装座并向所述活动杆提供所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合的预紧力；
26.手柄，转动连接所述活动杆，在所述手柄转动时，可驱动所述活动杆移动。
27.进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为两个，所述手柄包括与所述活动杆转动连接的连接部以及连接所述连接部的手持部，所述连接部包括外表面相邻设置的第一平面和第二平面，所述连接部与所述活动杆的连接处到所述第一平面和第二平面的距离不相等，当所述转动部转动时，所述第一平面和第二平面之间可分别抵接于所述安装座，所述活动杆移动。
28.进一步地，所述转动盘上设有可容纳部分所述第二齿轮的容纳槽。
29.本实用新型还提供了一种炒菜机，包括：
30.机体；
31.锅具，设于所述机体上；以及
32.前述的翻炒机构，所述翻炒机构设于所述机体上并且位于锅具的上方，所述翻炒机构的转动盘上设有第一锅铲，所述第一传动件上设有第二锅铲，所述第一锅铲、所述第二锅铲延伸至所述锅具内以对食材进行翻炒。
33.本实用新型所达到的有益效果，通过驱动组件将动力传输给第一传动件的情况下，再利用第一传动件与第二传动件的配合传动以转动，则能够实现固定在第一传动件上的锅铲的自转以及公转，进一步地说，只采用两个传动件的配合传动即可实现第二传动件的自转以及公转，自转和公转的实现结构能够达到最精简，能够简化设备，降低了组装难度以及零件成本，同时机械运动产生的故障容易维修，降低了维修成本。
附图说明
34.图1是本实用新型提供的一种炒菜机的立体图；
35.图2是本实用新型提供的一种炒菜机的局部分解示意图；
36.图3是图1中a～a处的剖视图；
37.图4是图3中b处的放大图；
38.图5是本实用新型提供的一种炒菜机的翻炒机构的手柄结构示意图；
39.图6是本实用新型提供的一种炒菜机的翻炒机构的第一传动件和第二传动件的一种实施例示意图；
40.图7是本实用新型一种炒菜机的翻炒机构的第一传动件和第二传动件的另一种实施例示意图；
41.图8是一种炒菜机的翻炒机构的第一传动件和第二传动件的又另一种实施例示意图；
42.图9是本实用新型提供的一种翻炒机构的搅拌刀的一种搅拌轨迹示意图；
43.图10是本实用新型提供的一种翻炒机构的搅拌刀的另一种搅拌轨迹示意图。
具体实施方式
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.本实用新型通过驱动组件将动力传输给第一传动件转动，再利用第一传动件与第二传动件的配合传动以转动，则能够实现固定在第一传动件上的锅铲的自转以及公转，进一步地说，只采用两个传动件的配合传动即可实现第二传动件的自转以及公转，自转和公转的实现结构能够达到最精简，能够简化设备，降低了组装难度以及零件成本，同时机械运动产生的故障容易维修，降低了维修成本。
46.实施例一
47.参见图1～4，本实用新型实施例提供了一种翻炒机构300，包括安装座1、驱动组件3、转动盘4、第一传动件5以及第二传动件6。其中，驱动组件3均设于安装座1，转动盘4设于安装座1并与驱动组件3连接，转动盘4由驱动组件3带动转动，第一传动件5固设于转动盘4并由转动盘4带动绕转动盘4 的轴线转动以实现公转，第一传动件5用于连接锅铲，第二传动件6设于安装座1并且位于转动盘4的轴线上，第一传动件5与第二传动件6配合传动以转动，以使第一传动件5能够在第二传动件6的圆周上行走，从而能够实现自转。
48.驱动组件3带动转动盘4转动，设置在转动盘4上的第一传动件5能够随着转动盘4绕转动盘4的轴线转动，使得第一传动件5实现公转，则设置在第一传动件5上的锅铲能够实现公转运动，同时，第一传动件5与第二传动件6 配合传动以转动，使得第一传动件5在与第二传动件6传动的同时自身实现自转，以使设置在第一传动件5上的锅铲在公转的同时还能实现自转。
49.本实用新型实施例提供的翻炒机构300，只需要在驱动组件3将驱动件31 的动力传输给第一传动件5的情况下，再利用第一传动件5与第二传动件6的配合传动以转动，则能够实现固定在第一传动件上的锅铲的自转以及公转，进一步地说，只采用两个传动件的配
合传动即可实现第二传动件5的自转以及公转，自转和公转的实现结构能够达到最精简，能够简化设备，降低了组装难度以及零件成本，同时机械运动产生的故障容易维修，降低了维修成本。
50.在本实施例中，第一传动件5和第二传动件6可以采用单一齿轮结构，第一传动件5和第二传动件6采用啮合的方式传动。此外，第一传动件5和第二传动件6可以直接啮合传动，或者采用另一齿轮实现第一传动件5和第二传动件6间接啮合传动，如此，间接啮合的方式能够改变锅铲的搅拌轨迹，从而能够根据实际烹饪需求变换锅铲的搅拌轨迹。
51.参见图9，进一步地，搅拌刀包括相对设置的两个拌刀，设单个拌刀由起点移动至其轨迹相交时轨迹围成的区域为一个花瓣周期，一个花瓣周期的辅助线与相邻的另一个花瓣周期的辅助线形成一个夹角x，夹角x的大小是描述轨迹的关键指标。
52.通过夹角x的大小，可以调整搅拌轨迹从起点开始的分布区域情况，即不同的夹角x，搅拌轨迹可以是单个搅拌刀的搅拌轨迹是沿着锅具的侧壁圆周运动(参见图10)。此种方式适用于易碎食品，如豆腐类的烹饪，运动轨迹沿周向移动方式，翻炒幅度小；
53.搅拌轨迹还可以是在单个搅拌刀转动中，第一个花瓣周期和第二花瓣周期的相对位置趋向于在锅具的相对两端(参见图9)，如此在翻炒时，能够靠近于锅具中心进行翻炒，使得翻炒更加均匀，能够避免在翻炒搅拌刀中一定时间内只翻炒锅具内一边区域的食材而另一边区域的食材则处于堆积状态。此种方式适用于不易碎或者需要大力翻炒的食品，如蔬菜类或者肉类等等，运动轨迹以趋向于锅具两端对称翻炒的姿态进行运动，翻炒幅度大。
54.进一步地，夹角x的范围为30度～330度，此范围之内形成的拌刀轨迹能够适应不同的食材烹饪，以提高烹饪效果。更进一步地，夹角x的范围可以为 72度～288度。此范围内形成的拌刀轨迹，能够同时适应更多不同烹饪要求的食材烹饪。
55.此外，还可以通过控制搅拌刀的自转或者公转转速以控制拌刀的搅拌轨迹，以适应不同食材的烹饪，从而提高烹饪效果，即，具体的，第二传动件6的转速范围可以为3～90rpm，第一传动件5的转速范围可以为3～270rpm。
56.进一步地，翻炒机构还包括搅拌刀，还可以通过控制搅拌刀的自转公转比以控制搅拌刀的搅拌轨迹，以适应不同食材的烹饪，从而提高烹饪效果，即搅拌刀的自转公转比可以为1.2～30。更进一步地，拌刀的自转公转比为1.25～5。如此，拌刀的搅拌轨迹能够适应搅更多的食材烹饪。
57.进一步地，设搅拌刀的自转中心延长线与其自转中心和锅口平面中心点连线的夹角为y，夹角y与锅体半径的正切值的乘积等于两个拌刀间距的二分之一。如此，能够使得两个拌刀之间的中心与锅具中心更趋向相近或者重合，更能使得拌刀能够对锅具中心的食材进行翻炒，翻炒效果更好，从而提高烹饪效果。
58.实施例二
59.参见图4，在实施例一的基础上，具体的，驱动组件3包括还包括驱动件 31、第三传动件32以及第四传动件33。驱动件31固定在安装座上，第三传动件32固定在安装座1并与驱动件31连接由驱动件31驱动转动，第四传动件 33固定于安装座1并与第三传动件32配合传动转动，第四传动件33与转动盘 4连接固定。通过设置第三传动件32和第四传动件33，能够便于将驱动件31 的动力输出进行转化后传递，从而便于获取所需的动力。
60.在本实施中，第三传动件32和第四传动件33可以均采用齿轮结构，如此，第三传动
件32和第四传动件33直接啮合传动，如此传动精度高，同时占用空间小，能够进一步精简设备体积。
61.此外，第三传动件32和第四传动件33还可以采用传动轮或者链轮结构，当采用传动轮时，第三传动件32和第四传动件33可以采用皮带进行传动；当采用链轮时，第三传动件32和第四传动件33可以采用链条进行传动。
62.在本实施例中，转动盘4可以设于第四传动件33的下方并与第四传动件 33同轴设置，转动盘4的四周第四传动件33连接固定，如此，能保证转动盘4 与第四传动件33连接更稳固。
63.在本实施例中，驱动件31可以采用但不限于电机。
64.实施例三
65.参见图2～4，在实施例一或者实施例二的基础上，进一步地，翻炒机构300 还包括调节组件7，第二传动件6固设于调节组件7上，第一传动件5包括至少两个不同齿数且同轴排列间隔设置的第一齿轮51，第二传动件6包括至少两个不同齿数且同轴排列间隔设置的第二齿轮61，即至少两个第一齿轮51或者至少两个第二齿轮61均沿其轴线方向直线排布，第一齿轮51和第二齿轮61 的数量相等，以进行一一匹配，避免后续切换不同第一齿轮51、第二齿轮61 啮合时产生干涉，其中一个第一齿轮51和其中一个第二齿轮61相啮合以实现锅铲的公转和自转，调节组件7可驱动另外一个第一齿轮51与另一个第二齿轮 61相啮合，以改变第一传动件的不同转速，从而改变锅铲的自转速度，以改变锅铲公转与自转的差速比，能够适应不同的烹饪需求，使用灵活性更强。
66.实施例四
67.在实施例三的基础上，进一步地，当一个第一齿轮51和一个第二齿轮61 啮合时，其余第二齿轮61与其余第一齿轮51均错位设置。
68.在本实施中，第一齿轮51和第二齿轮61均采用两个，当第一齿轮51和第二齿轮61均为三个时，参见图6，第一齿轮51的齿数顺序增大或者减少，以位于首位或者尾位第一齿轮51和第二齿轮61进行啮合，其余第一齿轮51和第二齿轮61错位设置，在下述活动杆71沿同一个方向移动的情况下，其余第一齿轮51和其余第二齿轮61能够依次进行啮合，从而变化第一传动件5的自转速度。此外，图6中示出的是活动杆71沿同一个方向依次移动，当然也可以采用两个不同的方向移动以实现第一传动件5的自转速度变化，可根据下述活动杆71的实际移动方向设置其余第二齿轮61相对第一齿轮51在移动方向的间距即可。
69.参见图7，第一齿轮51的齿数不按大小顺序排列，以位于首位或者尾位第一齿轮51和第二齿轮61进行啮合，运动过程中通过上下移动下述活动杆71，也能实现不同第一齿轮51和第二齿轮61的啮合，其余第一齿轮51和第二齿轮61错位设置，在下述活动杆71沿同一个方向移动的情况下，其余第一齿轮51 和其余第二齿轮61能够依次进行啮合，从而变化第一传动件5的自转速度。
70.参见图8，第一齿轮51的齿数不按大小顺序排列，同时以位于中位的第一齿轮51和第二齿轮61进行啮合，运动过程中通过上下移动下述活动杆71，也能实现不同第一齿轮51和第二齿轮61的啮合。
71.实施例五
72.参见图4，在实施例一至实施例四任一实施例的基础上，进一步地，调节组件7包括
活动杆71，活动杆71可移动地设于安装座1并穿设转动盘4的轴线，第二传动件6固设于活动杆71，至少两个第二齿轮61沿活动杆71的移动方向排列设置。如此，通过移动活动杆71，能够实现不同组的第一齿轮51、第二齿轮61进行啮合。
73.实施例六
74.参见图4，在实施例五的基础上，进一步地，调节组件7还包括弹性件72 以及手柄73，弹性件72设于安装座1并向活动杆71提供第二齿轮61与第一齿轮51啮合的预紧力，手柄73转动连接活动杆71，在手柄73转动时，可驱动活动杆71移动。如此，通过驱动活动杆71的移动，可以驱动活动杆71移动以实现第一齿轮51的自转速度的改变。
75.参见图5，进一步地，当使用手柄73驱动活动杆71移动时，第一齿轮51 和第二齿轮61均为两个，手柄73包括与活动杆71转动连接的连接部731以及连接连接部731的手持部732，连接部731采用连接轴74与活动杆71转动连接，连接部731包括外表面相邻设置的第一平面731a和第二平面731b，连接部731与活动杆71的连接处(即连接轴74处)到第一平面731a和第二平面 731b的距离不相等，当转动部731转动时，第一平面731a和第二平面731b之间可分别抵接于安装座1，活动杆71移动。利用第一平面731a和第二平面731b 到连接轴74的距离不相等，当第一平面731a、第二平面731b分别与安装座1 抵接时，活动杆71的连接处至安装座之间的间距产生变化，活动杆71产生移动，从而能够使得相对应的第一齿轮51、第二齿轮61啮合。
76.具体的，活动杆71依次穿设安装座1、第四传动件33、转动盘4，活动杆 71上设有限位部711，弹性件72套设在活动杆71上并且两端分别与限位部711、安装座1抵接，以使常态下弹性件处于蓄力状态，弹性件72位于安装座1的背离手柄73的一侧，当手柄73转动带动活动杆73移动时，弹性件72始终对活动杆71具有张力从而保证第一齿轮51和第二齿轮61始终处于啮合状态。
77.在本实施例中，第一平面731a和第二平面731b可以采用圆弧过渡，以便于手柄73的转动。
78.实施例七
79.在实施例三的基础上，进一步地，转动盘4上设有可容纳部分第二齿轮61 的容纳槽41。如此，在活动杆71移动时，部分第二齿轮61能嵌入转动盘4内，以节省活动杆71移动方向上的空间，从而实现设备体积小型化。
80.实施例八
81.在实施例一至实施例七任意实施例的基础上，进一步地，转动盘4外套设有支撑套9，支撑套9与安装座1固定连接，转动盘4和支撑套9之间设有轴承10。如此能提高转动盘4的连接稳固度以及机械运动过程的可靠度。
82.实施例九
83.本实用新型实施例还提供了一种炒菜机，包括机体100、锅具200以及前述的翻炒机构300。其中，锅具200设于机体100上，翻炒机构300设于机体 100上并且位于锅具200的上方，翻炒机构300的转动盘4上设有第一锅铲400，第一传动件5上设有第二锅铲500，第一锅铲400、第二锅铲500延伸至锅具 200内以对食材进行翻炒。其中，第一锅铲用于将附着在锅具侧壁的食材刮落，第二锅铲用于对堆积在锅具底部的食材进行翻炒。
84.本实用新型实施例提供的炒菜机，翻炒机构300只需要在驱动组件3将驱动件31的
动力传输给第一传动件5的情况下，再利用第一传动件5与第二传动件6的配合传动转动，则能够实现锅铲的自转以及公转，结构简单，能够简化设备，降低了组装难度以及零件成本，同时机械运动产生的故障容易维修，降低了维修成本。
85.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。