用于控制仓门开启和关闭的机构及带有该机构的下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种炒菜机，特别涉及一种炒菜机下料装置中用于控制仓门开启和关闭的机构。


背景技术：

2.本技术人前期提交了一件实用新型专利申请(申请日为 2021.07.30，申请号为202121755218.x，名称为《一种用于炒菜机中的下料机构》，授权公告日为2022.02.15，公告号为cn 215820614 u)，其公开了一种用于炒菜机中的下料机构，所述下料机构可经过电磁组件推动或吸合设置在基架框左边框与右边框内的销柱以控制仓门打开或关闭，实现炒菜机烹饪中下料动作。
3.但上述结构存在以下不足：
4.1、电磁组件由两个同轴且间隔设置的线圈和一根铁芯构成，目前市场上并没有标准件，需要进行定制，生产成本高。
5.2、用于阻挡仓门打开的销柱设置在基架框左边框与右边框，电磁组件与销柱之间通过磁铁进行吸合，使用一段时间后，磁铁在潮湿环境下生锈或消磁等原因，使得电磁组件与销柱吸合连接不良，导致仓门无法准确打开，造成下料机构在烹饪过程中无法准确下料至炒锅内；
6.3、销柱阻挡在仓门边侧，当仓格内食材较多较重时，无销柱阻挡的一侧容易变形，使得仓门在未打开状态下，食材从另一侧边露出。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉且可确保仓门在闭合时处于水平状态的用于控制仓门开启和关闭的机构及带有该机构的下料装置。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
9.提供了一种炒菜机下料装置中用于控制仓门开启和关闭的机构，包括设有多个下料口的基架框，在每个下料口上设有可将该下料口闭合住的仓门，在仓门活动侧中间位置设有向外延伸的门锁贴片，在基架框的前边框与后边框的顶面上且与门锁贴片相对的位置设有将仓门闭合在所述下料口处的门锁卡件，该门锁卡件安装在传动组件上，传动组件在对应的驱动部件的驱使下使该门锁卡件以直线移动方式或旋转方式脱离对所述门锁贴片的阻拦。
10.进一步地，所述驱动部件为推拉式电磁铁，其安装于炒菜机机壳上，所述传动组件由设置在基架框顶面上且形状呈长条杆件的安装座和可插入安装座内且可在其中直线往复移动的推杆组成。
11.进一步地，所述门锁卡件套接在所述推杆上，所述推拉式电磁铁可推动推杆，推杆带动门锁卡件做直线移动，使其脱离对所述门锁贴片的阻拦。
12.进一步地，所述门锁卡件套接在推杆上，推杆上设置有与该推杆相平行的销柱，所
述销柱抵接在门锁卡件的下方，推拉式电磁铁可推动推杆，使得销柱脱离门锁卡件，门锁卡件可因自身重力绕推杆自由转动并脱离对所述门锁贴片的阻拦。
13.进一步地，所述门锁卡件上设置有可使该门锁卡件锁定在打开状态的卡位。
14.提供了一种下料装置，包括基架框和可打开或闭合的仓门，所述仓门上设置有门锁贴片，所述基架框的前边框与后边框上安装有传动组件及门锁卡件，所述传动组件在对应的驱动部件的驱使下携该门锁卡件以直线移动方式或旋转方式脱离对所述门锁贴片的阻拦。
15.与现有技术相比，本实用新型使用推拉式电磁铁推动推杆使得门锁卡件直线移动或旋转以完成下料装置的仓门打开动作，实现下料装置下料。本实用新型将门锁卡件卡在仓门的活动侧的中间位置，相应地，提高了仓门左右两侧的强度，有效克服现有技术中的仓门仅在一侧受到支撑时另一侧在远离支撑点的情况下因受到仓内食材重力的作用而容易产生变形的缺陷；本实用新型所使用的推拉式电磁铁可为标准件，有效节约生产成本。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的门锁卡件为直线移动方式时下料装置与推拉式电磁铁的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例的下料装置与推拉式电磁铁的仰视图；
18.图3是图1中门锁卡件处于关闭状态时a处放大图；
19.图4是图1中门锁卡件处于打开状态时a处放大图；
20.图5是本实用新型实施例的下料装置与推拉式电磁铁的俯视图；
21.图6是图5中门锁卡件处于关闭状态时的a-a的截面图；
22.图7是图6中b处放大图；
23.图8是图5中门锁卡件处于打开状态时的a-a的截面图；
24.图9是图8中c处放大图；
25.图10是本实用新型实施例的传动组件与门锁卡件的结构示意图；
26.图11是本实用新型实施例的传动组件与门锁卡件的安装结构示意图；
27.图12是本实用新型实施例的门锁卡件为旋转方式时下料装置与推拉式电磁铁的结构示意图；
28.图13是图12中门锁卡件处于关闭状态时d处放大图；
29.图14是图12中门锁卡件处于打开状态时d处放大图；
30.图15是本实用新型实施例的门锁卡件处于关闭状态时传动组件的安装结构示意图；
31.图16是图15中e处放大图；
32.图17是本实用新型实施例的门锁卡件处于打开状态时结构示意图；
33.图18是图17中f处放大图；
34.附图标记如下：
35.下料装置1、基架框12、下料口13、仓门14、门锁贴片142、推拉式电磁铁2、传动组件3、安装座31、杆孔311、卡件安装位312、弹簧安装通道313、推杆32、圆块321、凸台322、门锁卡件33、锁部331、套接部332、卡位333、弹簧34、销柱35、仓盒4。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
37.结合图1至图18所示，炒菜机的下料装置通常包括基架框12和设置在基架框上的若干个下料口13，每个下料口13上设置一个仓门 14，该仓门14用于封堵下料口13，避免投入下料口13处的食材坠落，当需要将下料口13处的食材投放至炒锅内时，需要将仓门14打开。
38.本实用新型的炒菜机下料装置1中用于控制仓门14开启和关闭的机构主要由传动组件3及门锁卡件33组成。所述传动组件3安装在下料装置1的基架框12的前边框与后边框的上表面，所述门锁卡件33套接在传动组件3上，所述门锁卡件33通过传动组件3来控制仓门14的开启和关闭。
39.本实用新型的控制仓门14开启和关闭的机构的具体结构如下：
40.结合图1和图2所示，在所述基架框12上设有四个下料口13，在每个下料口13上设置有可将该下料口13闭合的仓门14，仓门14、基架框12及两者间的连接结构的具体技术方案可参见背景技术中提及的专利：202121755218.x。
41.如图1和图5所示，所述仓门14的里侧铰接在基架框12上，外侧(指向基架框12的几何中心为里侧，远离该中心为外侧，下同) 为活动侧，在活动侧的中间位置向外延伸有门锁贴片142，所述门锁卡件33触压在门锁贴片142之上，在下料装置1旋转180度后，门锁卡件33使得仓门14抵接闭合在下料口13上。由于门锁卡件33支撑在仓门14活动侧中间位置，使得仓门14左右两侧受力均匀，有效避免仓门14变形的情况；
42.用于驱动所述传动组件3的驱动部件为推拉式电磁铁2，所述推拉式电磁铁2为市场销售的标准件，生产成本低廉，其安装在炒菜机机壳上，推拉式电磁铁2可以推动传动组件3使得门锁卡件33以直线移动方式或旋转方式脱离与仓门14上的门锁贴片142的接触。
43.1、直线移动方式
44.结合图5至图11所示，所述传动组件3包括安装座31和推杆 32，所述安装座31为长条杆状，通过螺丝固接在基架框12的前边框与后边框上。在所述安装座31上左右两侧分别设置有杆孔311、卡件安装位312和弹簧34安装通道313。所述推杆32为圆柱实心杆，其前端(以图6为例，推杆远离推拉式电磁铁一端为前端，靠近的一端为后端，下同)可依次穿过杆孔311、卡件安装位312和弹簧34 安装通道313置于安装座31内。
45.如图11所示，门锁卡件33分为锁部331和套接部332，锁部331 为倒“l”形块，套接部332为圆柱空心筒，其与该“l”形块的长边垂直设置并固接，锁部331与套接部332可一体成型。所述套接部 332置于所述卡件安装位312内，所述推杆32的前端依次从杆孔311、套接部332和安装在弹簧34安装通道313内的弹簧34穿过，推杆 32前端套接有螺母或插设有插销使得推杆32约束在安装座31内，门锁卡件33可在卡件安装位312内沿推杆32的轴向方向上往复移动。
46.优选地，如图6和图8所示，所述推杆32后端固接有圆块321，用于增大与推拉式电磁铁2的接触面积，有效降低安装精度。如图3 和图4所示，所述锁部331的“l”形块的短边在门锁卡件33打开状态时靠近门锁贴片142的一侧设有斜导向面，在门锁卡件33复位(见下述)时，有效降低门锁卡件33与所述门锁贴片142的配合精度。
47.如图7和图9所示，在所述推杆32上设有凸台322，所述套接部332抵接在该凸台322上，当推杆32受到向内推力时(以图6为例，指向安装座31的几何中心为内，远离该中心为外，下同)，推杆32携所述门锁卡件33压缩所述弹簧34在卡件安装位312内做直线移动。
48.门锁卡件33直线移动使得仓门14打开与闭合的过程：
49.炒菜机需下料时，下料装置1将旋转180度处于下料位(图未示)，仓门14需打开下料时，对应的推拉式电磁铁2将接收下料指令并打开，向内推动所述推杆32(见图8)，推杆32带动所述门锁卡件33 向内直线移动并压缩弹簧34(见图9)，使得门锁卡件33脱离对所述门锁贴片142的阻拦(见图4)，仓门14可因自身重力及菜品重力绕铰接轴旋转，从而打开下料口13，完成下料装置1的下料动作，推拉式电磁铁2关闭并复位(见图6)，推杆32及门锁卡件33因弹簧34复位而复位(见图7)。
50.下料装置1完成下料后，反向旋转180度，所述仓门14因自身重力其门锁贴片142搭接在所述门锁卡件33上，推拉式电磁铁2收到关闭仓门14指令时，向内推动推杆32，使得门锁卡件33作直线移动并脱离与搭接其上的门锁贴片142的触接，此时，仓门14因自身重力盖合在下料口13上，推拉式电磁铁2关闭，推杆32及门锁卡件33在弹簧34作用下复位，从而，门锁卡件33触压门锁贴片142 上(见图3)。
51.2、旋转方式
52.结合图12至图15所示，所述传动组件3包括安装座31和推杆 32，所述安装座31为长条杆状，通过螺丝固接在基架框12的前边框与后边框上。在所述安装座31上左右两侧分别设置有杆孔311、卡件安装位312和弹簧34安装通道313。所述推杆32为圆柱实心杆，其前端(以图12为例，推杆远离推拉式电磁铁一端为前端，靠近的一端为后端，下同)可依次穿过杆孔311、卡件安装位312和弹簧34 安装通道313置于安装座31内。
53.结合图15至图18所示，门锁卡件33分为锁部331和套接部332，锁部331为倒“l”形块，套接部332为圆柱空心筒，其与该“l”形块的长边垂直设置并固接，锁部331与套接部332可一体成型。所述套接部332置于所述卡件安装位312内，所述推杆32的前端依次从杆孔311、套接部332和安装在弹簧34安装通道313内的弹簧34穿过，推杆32前端套接有螺母或插设有插销使得推杆32约束在安装座 31内，门锁卡件33可在卡件安装位312内绕推杆32转动。
54.结合图12和图15所示，所述推杆32后端固接有圆块321，用于增大与推拉式电磁铁2的接触面积，有效降低安装精度。
55.结合图15至图18所示，在所述推杆32上套接有销柱35，所述销柱35与所述推杆32平行设置，且位于门锁卡件33的前方，销柱 35与推杆32之间可通过螺丝、卡销等形式固接；所述销柱35抵接在所述套接部332的“l”形长边侧的下方，使得门锁卡件33受阻无法绕推杆32转动。所述套接部332的“l”形长边的上方设有卡位333，当推拉式电磁铁2打开时，推动所述推杆32带动销柱35向内移动，使得销柱35脱离套接部332，门锁卡件33可因自身重力绕推杆32转动，推拉式电磁铁2关闭后，推杆32及销柱35因弹簧34复位而复位，此时，销柱35可插入卡位333内，使得门锁卡件33保持打开状态。
56.门锁卡件33旋转使得仓门14打开与闭合的过程：
57.炒菜机需下料时，下料装置1将旋转180度处于下料位(图未示)，仓门14需打开下料时，对应的推拉式电磁铁2将接收下料指令并打开，向内推动所述推杆32，推杆32带动所
述销柱35向内直线移动并压缩弹簧34，使得销柱35脱离对所述门锁卡件33的阻拦，门锁卡件33受到自身重力、仓门14及菜品重力绕推杆32旋转，所述锁部331脱离对仓门14的阻拦(见图14)，仓门14打开，下料装置1 完成下料动作，推拉式电磁铁2关闭并复位，推杆32及销柱35因弹簧34复位而复位(见图17)，此时销柱35插入所述卡位333内，将门锁卡件33固定在打开位置(见图18)。
58.下料装置1完成下料后，反向旋转180度，所述仓门14因自身重力盖合在所述下料口13上，推拉式电磁铁2收到关闭仓门14指令时，向内推动推杆32，使得销柱35向内直线移动并脱离与卡位333 卡接，门锁卡件33因自身重力复位触接在门锁贴片142上，推拉式电磁铁2关闭，此时销柱35复位至门锁卡件33下方(见图16)，将门锁卡件33固定在关闭位置(见图13)。
59.可以理解地，所述推杆32的长度和所述门锁卡件33的安装位置因门锁贴片142对应设置位置不同而不同，在本实施例中，各仓门 14大小不同且门锁贴片142设置在仓门14活动侧的中央位置，因此各门锁卡件33的安装位置不同，所述推杆32的长度也不同，但传动组件3的内部运动机理相同，在此不再赘述。
60.本实用新型中的下料装置1用于炒菜机烹饪过程中按照设定菜谱程序下料，其位于炒锅上方，需下料时可旋转180度，使得下料装置1内的食材因自身重力按序落入炒锅内。
61.如图1和图12所示，下料装置1包括前述的基架框12和前述的仓门14，基架框12下方固接导槽，用于承接放置有食材的仓盒4，通过控制安装在基架框12上的仓门14的开合，使得炒菜过程中下料装置1可按设定菜谱程序进行下料。所述基架框12的前边框与后边框上安装有前述的传动组件3及前述的门锁卡件33，所述仓门14上设有前述的门锁贴片142，炒菜机上对应的驱动部件可驱使传动组件 3携门锁卡件33以前述的直线移动方式或前述旋转方式脱离对所述门锁贴片142的阻拦，使得仓门14按序打开或关闭。